具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置的制作方法

本发明属于食品包装输送，尤其涉及具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置。

背景技术：

1、烧饼是一种经过烤制后形成的脆薄食品，其正面具有一层芝麻，且在烤制过程中形成的鼓包也在正面，烤制后烧饼很脆，口感较好，但在输送过程中，烧饼的正面和反面是一起运输的，在包装时，正面和反面混合装袋更容易产生掉落的芝麻粒和碎渣，烧饼在烤制时，有些芝麻粒在烧饼上是不牢固的，在包装前将烧饼表面的待脱落的芝麻粒和碎渣去掉，在包装环节，包装袋内的芝麻粒和碎渣更好，包装后的效果更好。

2、另外，目前正在使用的输送设备是单链条结构，链条上安装一根推杆用来推动烧饼移动，对烧饼表面的芝麻粒无法清除，在烧饼的移动过程中产生的碎渣也会堵塞单链条结构，使用时需要定期对输送设备进行清理。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述问题，本发明提供具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置。

2、本发明的第一目的是提供具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，在输送时利用翻转方式对烧饼进行正反面的统一，并利用风扇吹落烧饼表面的芝麻粒和碎渣，完成烧饼包装前的运输。

3、为实现本发明的第一目的，本发明的技术方案为：

4、具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，包括输送机架，输送机架上设置有两条平行布置循环运转的链条，链条上固定设置有若干间隔布置的翻转爪总成，链条之间设置有承载板，承载板中心向下弯折形成承载空腔，承载板中心为通槽，输送机架内部设置有循环运转的输送带，输送带布置在通槽下方，输送机架上设置有风扇和检测相机，风扇和检测相机布置在承载板的上方，风扇和检测相机之间设置有检测翻转爪总成位置的传感器，沿链条从前向后的移动方向，风扇布置在检测相机的后方，风扇设置在防护罩上，防护罩布置在承载空腔上方，防护罩包覆部分承载空腔，防护罩上设置有能使翻转爪总成通过的开口。

5、进一步的，承载板向后延伸突出输送机架形成延伸板，输送机架上设置有倾斜板，倾斜板布置在延伸板下方，输送机架上开设有缺口，倾斜板抵接在缺口上，倾斜板延伸进入输送机架内，倾斜板的尾端布置在输送带上方。

6、进一步的，输送机架上设置有第一支架，防护罩设置在第一支架上。

7、进一步的，输送机架上设置有第二支架，第二支架上设置有顶板，顶板上开设通孔，通孔对准承载空腔，顶板上设置有支撑杆，支撑杆上设置有固定板，检测相机设置在固定板上，检测相机的镜头向下布置。

8、进一步的，防护罩上设置有连接板，连接板与链条平行布置，传感器设置在连接板上。

9、进一步的，翻转爪总成包括两个间隔布置的支撑座，支撑座设置在链条的销轴上，支撑座上铰接设置有翻转板，翻转板上的轴体与支撑座铰接配合，翻转板下端设置有至少两根并列布置的爪体，任一支撑座上设置有电机安装板，电机安装板上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴连接轴体，由驱动电机带动翻转板转动。

10、进一步的，支撑座包括相互配合的上座体和下座体，上座体和下座体上均设置有弧形空腔，上座体和下座体固定在链条的销轴上，上座体上设置有安装孔，安装孔内安装有轴承，轴体与轴承内周过盈连接。

11、进一步的，爪体的外周设置有过渡弧面。

12、本发明的第二目的是提供一种薄脆烧饼包装前输送方法，完成烧饼的翻面以及烧饼表面芝麻粒、碎渣的清理，完成烧饼包装前的处理。

13、为实现本发明的第二目的，本发明的技术方案为：

14、一种薄脆烧饼包装前输送方法，采用上述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，包括以下步骤：

15、s1、将烧饼转移至承载空腔内，每一个承载空腔内放置一块烧饼；

16、s2、烧饼被翻转爪总成推动移动并经过检测相机，由检测相机对烧饼进行拍照并与数据库内储存照片进行对比，确定烧饼的正面向上或者反面向上；

17、s3、若检测烧饼为反面向上，则控制推动烧饼移动的翻转爪总成旋转，并使得翻转爪从烧饼的正面将烧饼一侧托起，同时相对布置的翻转爪总成旋转并托住烧饼的反面，相对布置的翻转爪总成再次旋转并使得烧饼的正面向上；

18、s4、烧饼进入风扇下方，由风扇吹出气流将烧饼表面的芝麻粒、碎渣吹落，吹落的芝麻粒、碎渣沿着通槽进入输送带上，并由输送带将芝麻粒、碎渣转移。

19、进一步的，在步骤s4中，由传感器检测翻转爪总成的位置，烧饼进入防护罩后，由翻转爪总成挡住开口，待链条停止移动设定时间后，链条再次运转。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

21、本发明通过布置两条链条以代替目前一条链条输送的技术方案，避免了链条与烧饼在空间上接触，通过检测相机确定烧饼的正反面，并通过翻转爪总成将烧饼翻至正面，保持烧饼正面向上运输，方便烧饼后续的成袋包装，烧饼进入风扇下方后，翻转爪总成与防护罩配合形成相对密闭的空间，风扇吹出气流将烧饼表面散落的芝麻粒、碎渣吹下来，完成对烧饼包装前的清理，吹落的芝麻粒、碎渣会沿着承载板滑落至通槽并落在输送带上，实现芝麻粒、碎渣的收集，烧饼在翻转爪总成的推动下移动至延伸板上，并进入后续的运输装置上。

22、在烧饼翻转的时候，一个翻转爪总成翻起烧饼后，另一个相配合的翻转爪总成从烧饼的另一面接住烧饼并实现烧饼的翻面，与目前的翻面设备相比，烧饼基本不会碎裂，在翻面的过程中，烧饼表面的芝麻粒、碎渣也会脱落一部分，避免了将待脱落的芝麻粒、碎渣带入包装用的包装袋中，在风扇处，两个翻转爪总成在烧饼的上方挡住烧饼并与烧饼保持一段距离，避免风扇吹出的气流吹翻或吹动烧饼，保证烧饼在运输时的稳定性，在延伸板处，烧饼底部残留的碎渣沿着通槽进入倾斜板，碎渣沿着倾斜板滑落至输送带上。

技术特征：

1.具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，包括输送机架（1），所述输送机架（1）上设置有两条平行布置循环运转的链条（2），所述链条（2）上固定设置有若干间隔布置的翻转爪总成（20）；

2.如权利要求1所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述承载板（3）向后延伸突出输送机架（1）形成延伸板（5）；

3.如权利要求1所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述输送机架（1）上设置有第一支架（8），防护罩（9）设置在第一支架（8）上。

4.如权利要求1所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述输送机架（1）上设置有第二支架（13），第二支架（13）上设置有顶板（17），所述顶板（17）上开设通孔（14），通孔（14）对准承载空腔，所述顶板（17）上设置有支撑杆（18），支撑杆（18）上设置有固定板，所述检测相机（15）设置在固定板上，检测相机（15）的镜头向下布置。

5.如权利要求3所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述防护罩（9）上设置有连接板（11），连接板（11）与链条（2）平行布置，传感器（12）设置在连接板（11）上。

6.如权利要求1所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述翻转爪总成（20）包括两个间隔布置的支撑座（21），支撑座（21）设置在链条（2）的销轴上，支撑座（21）上铰接设置有翻转板（25），翻转板（25）上的轴体（29）与支撑座（21）铰接配合，翻转板（25）下端设置有至少两根并列布置的爪体（26），任一支撑座（21）上设置有电机安装板（27），电机安装板（27）上设置有驱动电机（28），驱动电机（28）的输出轴连接轴体（29），由驱动电机（28）带动翻转板（25）转动。

7.如权利要求6所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述支撑座（21）包括相互配合的上座体（22）和下座体（23），上座体（22）和下座体（23）上均设置有弧形空腔，上座体（22）和下座体（23）固定在链条（2）的销轴上；

8.如权利要求6所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，所述爪体（26）的外周设置有过渡弧面（30）。

9.一种薄脆烧饼包装前输送方法，其特征在于，采用如权利要求1-8任一权利要求所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，包括以下步骤：

10.如权利要求9所述的具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，其特征在于，在步骤s4中，由传感器（12）检测翻转爪总成（20）的位置，烧饼进入防护罩（9）后，由翻转爪总成（20）挡住开口（16），待链条（2）停止移动设定时间后，链条（2）再次运转。

技术总结
本发明属于食品包装输送技术领域，尤其涉及具有自动清理功能的薄脆烧饼包装前输送装置，本发明通过布置两条链条以代替目前一条链条输送的技术方案，避免了链条与烧饼在空间上接触，通过检测相机确定烧饼的正反面，并通过翻转爪总成将烧饼翻至正面，保持烧饼正面向上运输，方便烧饼后续的成袋包装，烧饼进入风扇下方后，翻转爪总成与防护罩配合形成相对密闭的空间，风扇吹出气流将烧饼表面散落的芝麻粒、碎渣吹下来，吹落的芝麻粒、碎渣会沿着承载板滑落至通槽并落在输送带上，实现芝麻粒、碎渣的收集，烧饼在翻转爪总成的推动下移动至延伸板上，并进入后续的运输装置上。

技术研发人员：燕德强,张俊杰
受保护的技术使用者：山东周村烧饼有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31