一种冷库门智能自动化生产设备的制作方法

本发明涉及焊接生产，尤其涉及一种冷库门智能自动化生产设备。

背景技术：

1、冷库门是指安装在冷库设备、冷冻库房等冷冻环境设备中起保温密闭的门，为保证冷冻冷藏效果，需要在门板内部填充聚氨酯填充材料，聚氨酯填充材料节能环保，且保温性能好。

2、目前国内从事非标冷库门定制的自动化程度较低，通常采用手工加工的方式进行冷库门的制作，对于冷库门焊接时，需要人工对冷库门进行焊接，这种生产方式效率低下，且加工精度较低，不能满足生产需求。

3、在焊接时通常需要定位机构进行定位，但是大型工件在定位时通常采用的是带有凹槽的治具进行定位，然而工件不易放入或者是工件放入后定位效果不好，容易出现偏位的现象。

4、因此我们对此做出改进，提出一种冷库门智能自动化生产设备。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：冷库门的生产自动化程度较低，手工加工方式效率低下、加工精度较低，在焊接时通常需要定位机构进行定位，工件不易放入或者是工件放入后定位效果不好，容易出现偏位的现象。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供了一种冷库门智能自动化生产设备，包括底座，所述底座的上端安装有传送机构和支撑架，所述支撑架的中部转动安装有转动臂，所述转动臂的转轴上端安装有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧啮合有齿轮电机，所述齿轮电机固定安装于支撑架上，所述转动臂的一端安装有拾取机构，所述拾取机构的底端套接有定位机构，所述定位机构的一侧设有限位机构，所述限位机构的上端固定安装于转动臂上。

3、其中，所述传送机构包括第一传动架，所述第一传动架的左右两侧分别连接有第二传动架和第三传动架，且所述第二传动架和第三传动架的传动方向与第一传动架的传动方向一致，所述第一传动架、第二传动架和第三传动架均为滚筒输送机。

4、其中，所述拾取机构包括伸缩管，所述伸缩管为折叠伸缩的壳体，所述伸缩管的上端固定连接在转动臂上，所述伸缩管的上下两端固定连接有电动推杆，所述伸缩管的下端内部安装有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有摆动杆，且所述转动电机的底部活动套接有第一吸盘，所述摆动杆的中部安装有焊枪。

5、其中，所述定位机构包括定位角架，所述定位角架为l状直角形状，所述定位角架的两端均连接有延长管，所述定位角架和延长管的中部开设有滑轨，所述延长管的中部转动连接有气动推杆，所述气动推杆的另一端连接有连接条并套接于摆动杆上，所述定位角架的两侧对称的安装有两个夹板，所述夹板凸出于定位角架的外侧面并向下伸出。

6、其中，所述定位机构的数量为四个，四个所述定位机构首尾连接形成口字状。

7、其中，所述限位机构包括连接柱，所述连接柱的底端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部连接有调节板，所述调节板的中部伸缩连接有托板，且所述托板与调节板的中部安装有弹簧杆，所述托板的上表面安装有第二吸盘和限位块，所述第二吸盘的连接有进气管并与空压机连接。

8、其中，所述定位角架和延长管的剖面均为两侧分开的口字状，且所述定位角架和延长管的内部填充有骨架，所述骨架为与延长管材质结构相同的口字状折叠弯管，且所述骨架的一侧开设有安装槽，所述焊枪套接于安装槽的内部。

9、其中，所述第二吸盘和限位块的上表面高度一致。

10、其中，所述第一吸盘和第二吸盘均为气动真空吸盘。

11、本发明所提供的一种冷库门智能自动化生产设备，其有益效果是：

12、1、通过在转动臂的底端安装有拾取机构，拾取机构的底部伸缩调节并连接有定位机构，通过定位角架和延长管之间的伸缩形变自适应板材的长度和宽度，并通过夹板的位置对板材边缘进行夹持定位，同时由于伸缩管的底端连接有摆动杆，通过摆动杆对上料的板材进行吸附拾取，便于对焊接前后的板材进行定位。

13、2、通过在定位角架和延长管的中部开设有上下贯穿的槽，且中间通过骨架支撑，使焊枪安装于骨架上在定位角架和延长管的内部移动，随着转动电机驱动摆动杆转动，使焊枪沿着定位角架和延长管的轮廓进行焊接，由于定位角架和延长管夹持于板材外侧，所以焊枪可以精准的对板材的连接处进行焊接，自动化程度高且精度也高。

14、3、通过在底座上设置第一传动架、第二传动架和第三传动架三排传送，将冷库门在焊接过程中需要使用的板材进行同步传送，并通过齿轮电机的转动驱动从动齿轮和转动臂左右的摆动过程中对第一传动架、第二传动架上的板材进行取料，并在第三传动架上完成对位定位和焊接，最终焊接后通过第三传动架进行出料传送，节省人力搬运和定位的步骤，机器定位精准度高且控制效果好，生产效率大大提升，适用于批量化生产。

技术特征：

1.一种冷库门智能自动化生产设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端安装有传送机构（2）和支撑架（3），所述支撑架（3）的中部转动安装有转动臂（5），所述转动臂（5）的转轴上端安装有从动齿轮（9），所述从动齿轮（9）的一侧啮合有齿轮电机（4），所述齿轮电机（4）固定安装于支撑架（3）上，所述转动臂（5）的一端安装有拾取机构（6），所述拾取机构（6）的底端套接有定位机构（8），所述定位机构（8）的一侧设有限位机构（7），所述限位机构（7）的上端固定安装于转动臂（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种冷库门智能自动化生产设备，其特征在于：所述传送机构（2）包括第一传动架（21），所述第一传动架（21）的左右两侧分别连接有第二传动架（22）和第三传动架（23），且所述第二传动架（22）和第三传动架（23）的传动方向与第一传动架（21）的传动方向一致，所述第一传动架（21）、第二传动架（22）和第三传动架（23）均为滚筒输送机。

3.根据权利要求1所述的一种冷库门智能自动化生产设备，其特征在于：所述拾取机构（6）包括伸缩管（61），所述伸缩管（61）为折叠伸缩的壳体，所述伸缩管（61）的上端固定连接在转动臂（5）上，所述伸缩管（61）的上下两端固定连接有电动推杆（62），所述伸缩管（61）的下端内部安装有转动电机（63），所述转动电机（63）的输出端固定连接有摆动杆（65），且所述转动电机（63）的底部活动套接有第一吸盘（64），所述摆动杆（65）的中部安装有焊枪（66）。

4.根据权利要求3所述的一种冷库门智能自动化生产设备，其特征在于：所述定位机构（8）包括定位角架（81），所述定位角架（81）为l状直角形状，所述定位角架（81）的两端均连接有延长管（82），所述定位角架（81）和延长管（82）的中部开设有滑轨（86），所述延长管（82）的中部转动连接有气动推杆（83），所述气动推杆（83）的另一端连接有连接条（85）并套接于摆动杆（65）上，所述定位角架（81）的两侧对称的安装有两个夹板（84），所述夹板（84）凸出于定位角架（81）的外侧面并向下伸出。

5.根据权利要求1所述的一种冷库门智能自动化生产设备，其特征在于：所述定位机构（8）的数量为四个，四个所述定位机构（8）首尾连接形成口字状。

6.根据权利要求3所述的一种冷库门智能自动化生产设备，其特征在于：所述限位机构（7）包括连接柱（71），所述连接柱（71）的底端固定连接有伸缩杆（72），所述伸缩杆（72）的底部连接有调节板（73），所述调节板（73）的中部伸缩连接有托板（75），且所述托板（75）与调节板（73）的中部安装有弹簧杆（74），所述托板（75）的上表面安装有第二吸盘（76）和限位块（77），所述第二吸盘（76）的连接有进气管并与空压机连接。

7.根据权利要求4所述的一种冷库门智能自动化生产设备，其特征在于：所述定位角架（81）和延长管（82）的剖面均为两侧分开的口字状，且所述定位角架（81）和延长管（82）的内部填充有骨架（87），所述骨架（87）为与延长管（82）材质结构相同的口字状折叠弯管，且所述骨架（87）的一侧开设有安装槽（88），所述焊枪（66）套接于安装槽（88）的内部。

8.根据权利要求6所述的一种冷库门智能自动化生产设备，其特征在于：所述第二吸盘（76）和限位块（77）的上表面高度一致。

9.根据权利要求6所述的一种冷库门智能自动化生产设备，其特征在于：所述第一吸盘（64）和第二吸盘（76）均为气动真空吸盘。

技术总结
本发明涉及焊接生产技术领域，提出了一种冷库门智能自动化生产设备，包括底座，底座的上端安装有传送机构和支撑架，支撑架的中部转动安装有转动臂，转动臂的转轴上端安装有从动齿轮，从动齿轮的一侧啮合有齿轮电机，齿轮电机固定安装于支撑架上，转动臂的一端安装有拾取机构，拾取机构的底端套接有定位机构，定位机构的一侧设有限位机构上。通过在转动臂的底端安装有拾取机构，拾取机构的底部伸缩调节并连接有定位机构，通过定位角架和延长管之间的伸缩形变自适应板材的长度和宽度，并通过夹板的位置对板材边缘进行夹持定位，同时由于伸缩管的底端连接有摆动杆，通过摆动杆对上料的板材进行吸附拾取，便于对焊接前后的板材进行定位。

技术研发人员：刘军安,夏刚,刘峰,倪滨,王飞,刘毅
受保护的技术使用者：济南月宫冷冻设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17