一种自动卸载条盒包装纸的装置的制作方法

本发明涉及烟草，特别涉及一种自动卸载条盒包装纸的装置。

背景技术：

1、在卷烟日常生产中，卷烟条盒包装机的原辅都是成包整齐堆叠在辅料架子上，并且以每500张条盒纸打包成一叠，用于打包成叠的纸，为我们通常用的打包牛皮纸。

2、由于卷烟条盒包装机设备的上料环节自动化程度低，需要人为将打包成叠的条盒纸外包装的牛皮纸手动撕开，撕开外包装后，用手将条盒纸放入yb65条盒包装机的料斗内，按照每班生产320件算下来，一件烟需要50张盒皮，320件需要320*50＝16000张，需要人工开包放入32次，这样操作工劳动强度大，效率低。

3、有鉴于此，急需设计一款自动卸载条盒包装纸的装置。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种自动卸载条盒包装纸的装置，其解决人为将打包成叠的条盒纸外包装的纸手动撕开，撕开外包装后，用手将条盒纸放入yb65条盒包装机的料斗内，造成操作工劳动强度增大的问题。

2、本发明所要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的：

3、一种自动卸载条盒包装纸的装置，包括：

4、预存条盒纸的引导架，其包括上层框型架和下层框型架，所述上层框型架和下层框型架通过四个顶角处设置的支撑柱相连接，所述上层框型架和所述下层框型架的内侧开口处通过导向轨相连接；

5、条盒纸抽板机构，其包括两个条形气缸和两个抽板，所述条形气缸通过螺钉固定在所述下层框型架上端的两侧，所述条形气缸的活塞杆端部通过支座与所述抽板相连；

6、条盒外包装纸吸取机构，其包括气缸、吸嘴连接架，负压吸嘴分配阀以及吸嘴，所述气缸设置于所述下层框型架上，所述气缸上固定所述吸嘴连接架，所述吸嘴连接架上设置有多个长孔，所述吸嘴固定在所述长孔上，所述负压吸嘴分配阀与所述吸嘴相连用于向所述吸嘴提供负压风；

7、条盒外包装纸拆卸机构，其包括无杆气缸、连接块、刀座以及刀头，所述连接块一端与所述无杆气缸相连，另一端与所述刀座相连，所述无杆气缸设置于所述上层框型架上，所述刀座的端部与所述刀头相连接；

8、机械手，所述机械手上设置有吸盘，所述吸盘用于吸取条盒纸堆或抽取裁切后的打包纸；以及

9、电气控制系统，其用于控制所述条盒纸抽板机构、所述条盒外包装纸吸取机构、所述条盒外包装纸拆卸机构以及所述机械手的操作。

10、优选地，所述上层框型架和所述下层框型架的形状相同，中间开设有“土”字的开口以用于存放条盒纸；所述导向轨设置于所述开口的内侧四个顶角，所述导向轨用于支撑所述上层框型架和所述下层框型架以及为条盒纸的放入起导向作用。

11、优选地，所述上层框型架和所述下层框型架的四个顶角均设置有通孔，所述支撑柱由3段组成，头部和尾部均为直径m13丝扣，中间部分为六棱柱，所述支撑柱的头部和尾部均能穿过所述通孔并通过螺母固定在所述上层框型架和所述下层框型架上。

12、优选地，所述气缸通过活塞杆带动所述吸嘴连接架运动，进而带动所述吸嘴远离或接近条盒打包纸。

13、优选地，所述负压吸嘴分配阀为条形，其端部设置有螺纹孔，所述螺纹孔与快插管接头相连以便于快速拔插负压管的接头；所述负压吸嘴分配阀上部设置有多个螺纹孔，所述螺纹孔通过快插管接头与所述吸嘴相连，用于将存储在所述负压吸嘴分配阀内的负压风均匀分布给多个所述吸嘴。

14、优选地，所述刀头由压板和刀片组成，所述刀片切割刃外漏，所述压板通过螺钉把所述刀片固定在所述刀座上。

15、优选地，所述电气控制系统包括：plc、正压气源、负压气源、4个两位三通电磁换向阀，其中，1个两位三通电磁换向阀用于控制预装条盒纸两侧的抽板的张开与闭合，1个两位三通电磁换向阀控制负压风的通断，1个两位三通电磁换向阀控制吸嘴前进与后退，1个两位三通电磁换向阀控制刀座往复运动。

16、优选地，所述机械手为六轴机械手臂，所述六轴机械手臂部位设置有吸盘，所述吸盘用于吸取条盒纸堆，所述机械手通过所述plc控制实现自动吸取与释放以及抽取裁切后的打包纸。

17、优选地，所述预存条盒纸的引导架还包括检测孔，所述检测孔用于安装光电检测装置，所述光电检测装置用于触发所述自动卸载条盒包装纸的装置的运行与停止。

18、优选地，所述自动卸载条盒包装纸的装置底端与在用条盒纸存放纸架库相连接，所述在用条盒纸存放纸架库用于提供初次运转所放入的少量条盒纸。

19、本发明上述技术方案，具有如下有益效果：

20、本申请的自动卸载条盒包装纸的装置，彻底解决条盒包装机上料环节人工劳动强度大的问题，实现条盒机自动装、卸料的功能。

技术特征：

1.一种自动卸载条盒包装纸的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动卸载条盒包装纸的装置，其特征在于，所述上层框型架(11)和所述下层框型架(12)的形状相同，中间开设有“土”字的开口以用于存放条盒纸；所述导向轨(14)设置于所述开口的内侧四个顶角，所述导向轨(14)用于支撑所述上层框型架(11)和所述下层框型架(12)以及为条盒纸的放入起导向作用。

3.根据权利要求1所述的自动卸载条盒包装纸的装置，其特征在于，所述上层框型架(11)和所述下层框型架(12)的四个顶角均设置有通孔，所述支撑柱(13)由3段组成，头部和尾部均为直径m13丝扣，中间部分为六棱柱，所述支撑柱(13)的头部和尾部均能穿过所述通孔并通过螺母固定在所述上层框型架(11)和所述下层框型架(12)上。

4.根据权利要求1所述的自动卸载条盒包装纸的装置，其特征在于，所述气缸(31)通过活塞杆带动所述吸嘴连接架(32)运动，进而带动所述吸嘴(34)远离或接近条盒打包纸。

5.根据权利要求1所述的自动卸载条盒包装纸的装置，其特征在于，所述负压吸嘴分配阀(33)为条形，其端部设置有螺纹孔，所述螺纹孔与快插管接头相连以便于快速拔插负压管的接头；所述负压吸嘴分配阀(33)上部设置有多个螺纹孔，所述螺纹孔通过快插管接头与所述吸嘴(34)相连，用于将存储在所述负压吸嘴分配阀(33)内的负压风均匀分布给多个所述吸嘴(34)。

6.根据权利要求1所述的自动卸载条盒包装纸的装置，其特征在于，所述刀头(44)由压板和刀片组成，所述刀片切割刃外漏，所述压板通过螺钉把所述刀片固定在所述刀座(43)上。

7.根据权利要求1所述的自动卸载条盒包装纸的装置，其特征在于，所述电气控制系统包括：plc、正压气源、负压气源、4个两位三通电磁换向阀，其中，1个两位三通电磁换向阀用于控制预装条盒纸(23)两侧的抽板(22)的张开与闭合，1个两位三通电磁换向阀控制负压风的通断，1个两位三通电磁换向阀控制吸嘴(34)前进与后退，1个两位三通电磁换向阀控制刀座(43)往复运动。

8.根据权利要求1所述的自动卸载条盒包装纸的装置，其特征在于，所述机械手为六轴机械手臂，所述六轴机械手臂部位设置有吸盘，所述吸盘用于吸取条盒纸堆，所述机械手通过所述plc控制实现自动吸取与释放以及抽取裁切后的打包纸。

9.根据权利要求1所述的自动卸载条盒包装纸的装置，其特征在于，所述预存条盒纸的引导架还包括检测孔，所述检测孔用于安装光电检测装置，所述光电检测装置用于触发所述自动卸载条盒包装纸的装置的运行与停止。

10.根据权利要求1所述的自动卸载条盒包装纸的装置，其特征在于，所述自动卸载条盒包装纸的装置底端与在用条盒纸存放纸架库相连接，所述在用条盒纸存放纸架库用于提供初次运转所放入的少量条盒纸。

技术总结
本发明公开了一种自动卸载条盒包装纸的装置，包括：预存条盒纸的引导架，其包括上、下层框型架，二者通过支撑柱及导向轨相连；条盒纸抽板机构，其包括条形气缸和抽板，条形气缸固定在下层框型架上，条形气缸的活塞杆端部与抽板相连；条盒外包装纸吸取机构，其包括气缸，气缸上固定吸嘴连接架，吸嘴连接架上设置吸嘴上，负压吸嘴分配阀用于向吸嘴提供负压风；条盒外包装纸拆卸机构，其包括连接块，连接块一端与无杆气缸相连、另一端与刀座相连，刀座的端部与刀头相连；机械手，机械手上设置有吸盘；及电气控制系统。本申请的自动卸载条盒包装纸的装置，彻底解决条盒包装机上料环节人工劳动强度大的问题，实现条盒机自动装、卸料的功能。

技术研发人员：申沛,卫剑,梁志军,王金福,阎念庆,王文忠,沈波,侯树彬,孙艺柏,董泽阳,袁豪,付文政,常亚宁,尤彬
受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7