一种智能自动堆料系统的制作方法

本技术涉及自动堆料技术的领域，尤其是涉及一种智能自动堆料系统。

背景技术：

1、散热器简单来讲就是用于散热的装置，其被广泛应用于汽车的冷却系统，用于保护发动机避免因过热造成的破坏，是汽车冷却系统的重要组成部分。

2、目前，铝合金散热器包括外壳以及多个间隔分布在外壳内部的散热片，且铝合金的导热性能优良，其制成的散热器可大大提高散热能力，对于大型的铝合金散热器，其在生产完毕后需进行码放堆叠，但是大型铝合金散热器自身较为沉重，通过工作人员搬运码放不仅较为费力、效率低，而且铝合金材质虽散热性能优良但质地较软，沿高度方向堆叠码放散热器容易造成散热器挤压变形损坏，若将散热器平铺至地面码放，其占用空间又太大，导致存放区域的空间利用率低。

技术实现思路

1、为了提高工作人员对大型铝合金散热器的码放效率，同时提高存放散热器区域的空间利用率，以及使大型铝合金材质的散热器不易因堆叠造成挤压变形损坏，本技术提供一种智能自动堆料系统。

2、本技术提供的一种智能自动堆料系统，采用如下的技术方案：

3、一种智能自动堆料系统，包括存放箱、多个沿存放箱高度方向排列且用于放置散热器的存放板组、以及设置在存放箱顶部用于自动将散热器均匀间隔摆放至存放板组上方的码放机构；

4、每个所述存放板组均包括两个对称且转动连接在存放箱内侧壁上的支撑板，所述存放箱内侧壁上开设有存放槽，所述支撑板可转动至存放槽内，同一存放板组中两个支撑板与存放箱之间还设置有用于将两个支撑板旋转至水平状态后连接同时可将支撑板旋转至存放槽内后固定的支撑固定机构。

5、通过采用上述技术方案，工作人员需要对散热器进行码放时，首先通过支撑固定机构解除对位于存放箱最底部的存放板组中两个支撑板的固定，并使两个支撑板旋转至水平状态后将两个支撑板相互靠近一侧连接，使两个支撑板成为一个整体，接着工作人员启动码放机构，码放机构即可夹持散热器并将其移动至存放板组的上方进行码放，随后码放机构逐一将散热器均匀间隔摆放至存放板组的上方，从而即可将位于存放箱最底部的两个支撑板上表面铺满散热器，接着工作人员启动相邻上一层的支撑固定机构，使上一层的两个支撑板旋转至水平状态连接后，通过码放机构再一次将支撑板上表面均匀间隔铺满散热器，随后工作人员重复上述过程，将散热器沿存放箱的高度方向由下至上逐层码放即可；当工作人员需要将存放箱内暂存的散热器进行运输发货时，工作人员首先启动码放机构，接着码放机构先将最顶层存放板组中两个支撑板上方码放的散热器进行取下，并放置在运输车厢内，随后通过支撑固定机构解除两个支撑板之间的连接，并将两个支撑板转动至存放槽内进行固定，接着对次顶层存放板组上方的散热器取下装箱，随后工作人员重复上述过程，将散热器沿存放箱的高度方向由上至下逐层取下即可；其中工作人员通过码放机构配合支撑固定机构可对较为沉重的大型铝合金散热器快速码放和取下装箱发货，从而不仅减轻工作人员的劳动强度，提高码放和取货效率，而且还使散热器在码放时不易因堆叠造成挤压变形损坏，提高散热器的质量，同时提高存放散热器区域的空间利用率。

6、可选的，所述支撑固定机构包括滑移连接在支撑板内的伸缩板、多个转动连接在支撑板内的驱动杆、固设在驱动杆远离存放箱侧壁一端的驱动螺杆、固设在支撑板靠近存放箱侧壁一侧的旋转块、设置在旋转块一侧与存放箱之间的驱动电机、固设在驱动电机输出轴一端的连接套筒；

7、还包括设置在连接套筒、旋转块以及多个驱动杆之间用于使连接套筒与旋转块连接或连接套筒与多个驱动杆同时连接的连接组件、以及设置在存放箱上用于将支撑板远离旋转块一侧固定至存放槽内的固定组件，所述支撑板内开设有滑移槽，所述伸缩板可插接至滑移槽内，所述驱动螺杆与伸缩板螺纹连接。

8、通过采用上述技术方案，工作人员通过支撑固定机构将两个支撑板进行水平拼接时，首先通过连接组件使连接套筒与旋转块连接，并解除固定组件的固定状态，接着工作人员启动驱动电机，驱动电机即可带动连接套筒和旋转块转动，旋转块即可带动支撑板转动，使两个支撑板旋转至水平状态，随后工作人员通过连接组件使连接套筒与多个驱动杆同时连接，同时使连接套筒与旋转块分离并启动驱动电机，驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆带动驱动螺杆转动，驱动螺杆即可带动两个支撑板内的伸缩板相互靠近，使两个伸缩板相互靠近的一侧抵接，即可实现两个支撑板的拼接和支撑，随后工作人员通过码放机构将散热器码放至支撑板和伸缩板上方即可；当工作人员将存放箱内暂存的散热器取走发货后，首先通过连接组件使连接套筒与多个驱动杆连接，接着通过驱动电机带动驱动杆和驱动螺杆转动，使伸缩板缩回支撑板上的滑移槽内，随后通过连接组件使连接套筒与旋转块连接，同时使连接套筒与多个旋转杆分离，接着启动驱动电机，驱动电机即可带动旋转块和支撑板转动至存放槽内，并通过固定组件将支撑板远离旋转块一侧固定至存放槽内即可；其中通过驱动电机可同时实现支撑板的伸缩支撑与收纳，使整个支撑固定机构和存放箱的结构更加紧凑，且降低整个堆料系统的成本，同时支撑板上的散热器被取走后，支撑板收缩后可完全收纳至存放槽内，从而便于下一次对散热器沿存放箱的高度方向自下而上进行存储。

9、可选的，所述连接组件包括转动连接在旋转块内的连接杆、多个分别设置在多个驱动杆与连接杆之间的锥齿轮组、多个固设在连接杆靠近连接套筒一侧的花键、设置在连接杆与旋转块之间用于带动连接杆沿旋转块长度方向移动的驱动部件、以及设置在驱动杆和连接杆之间用于方便更换和检修锥齿轮组的检修部件，所述连接杆可沿旋转块的长度方向滑移，且所述连接杆与连接套筒滑移连接；

10、所述锥齿轮组包括滑移套设在驱动杆靠近连接杆一端的从动锥齿轮、固定套设在连接杆上的主动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相互啮合；所述旋转块上开设有与花键相适配的花键槽，所述花键可插接至花键槽内。

11、通过采用上述技术方案，通过连接组件将连接套筒与旋转块连接时，首先工作人员通过驱动部件带动连接杆移动，连接杆带动花键插接至花键槽内，同时从动锥齿轮与主动锥齿轮分离，即可实现连接套筒与旋转块的连接；当工作人员需将连接套筒与多个驱动杆同时连接时，首先通过驱动部件带动连接杆移动，使连接杆带动花键与花键槽分离，同时使多个从动锥齿轮与对应的主动锥齿轮相互啮合，即可实现连接套筒与多个驱动杆的同步连接；其中工作人员仅需通过操控驱动部件，即可带动连接杆沿旋转块的长度方向移动，从而实现连接杆与旋转块或驱动杆的连接或分离，其操作简单便捷，同时锥齿轮组属于消耗品，其往复带动支撑板旋转会造成一定程度的磨损，工作人员可通过检修部件快速完成对锥齿轮组的更换和检修工作，从而使堆料系统可长期稳定运行。

12、可选的，所述驱动部件包括固定套设至连接杆外侧的移动环、转动套设在移动环外侧的驱动环、固设在驱动环远离移动环一侧的移动杆、设置在移动杆与旋转块之间的电动伸缩杆；所述旋转块沿其长度方向开设有移动槽，所述移动杆位于移动槽内滑移。

13、通过采用上述技术方案，通过驱动部件带动连接杆移动时，首先工作人员启动电动伸缩杆，接着电动伸缩杆带动移动杆移动，移动杆带动驱动环移动，驱动环即可带动移动环和连接杆位于旋转块的长度方向移动；其中驱动环与移动环转动连接，一方面驱动环可带动移动环沿旋转块的长度方向移动，另一方面驱动环不会对连接杆转动带动移动环转动时造成干涉。

14、可选的，所述检修部件包括固定套设至驱动杆靠近连接杆一侧的定位环、固设在驱动杆端部一侧的第一卡块、设置在驱动杆端部与从动锥齿轮之间的固定螺栓，所述从动锥齿轮靠近驱动杆的一侧开设有第一卡槽，所述第一卡块插接至第一卡槽内，所述固定螺栓贯穿从动锥齿轮与驱动杆螺纹连接；

15、还包括设置在连接杆上的安装杆、两个分别固设在安装杆沿其长度方向两端的第二卡块、以及设置在第二卡块与连接杆之间的卡箍，所述连接杆上开设有第二卡槽，所述第二卡块插接至第二卡槽内，所述卡箍同时套设置第二卡块与连接杆外侧，且所述旋转块沿其长度方向上还开设有检修槽。

16、通过采用上述技术方案，当锥齿轮组长期使用出现磨损，工作人员需更换安装新的锥齿轮组时，首先通过驱动电机带动支撑板旋转收纳至存放槽内，使旋转块一侧的检修槽漏出，接着工作人员通过检修槽进入旋转块内部解除卡箍的固定状态，接着将第二卡块从第二卡槽内取出，使安装杆和固定套设至安装杆上的主动锥齿轮与连接杆分离，接着将固定螺栓拧松取下，并使第二卡块与从动锥齿轮上的第二卡槽分离，随后将新的从动锥齿轮安装至驱动杆上，并通过固定螺栓进行固定，同时使从动锥齿轮一侧抵紧定位环，即可完成对从动锥齿轮的更换，接着将新的安装杆上的第二卡块插接至第二卡槽内，并通过卡箍进行固定，即可完成新安装杆和主动锥齿轮的更换，从而实现对锥齿轮组的检修更换工作；其中工作人员可通过检修部件和检修槽快速完成对锥齿轮组的更换、检修以及维护工作，从而提高堆料系统的使用寿命，提高支撑固定机构运行的稳定性。

17、可选的，所述固定组件包括沿竖直方向滑移连接在存放箱内侧壁上的固定块、固设在固定块顶部的限位块、以及固设在限位块远离固定块一侧的绳索，所述绳索一端贯穿存放箱侧壁且位于存放箱的外侧；

18、所述存放箱内侧壁开设有固定槽，所述固定槽开口方向朝下且与存放槽连通，所述固定块和限位块均可位于固定槽内滑移，所述固定块一端可在重力作用下伸出固定槽并进入存放槽内，且所述限位块不能脱离固定槽。

19、通过采用上述技术方案，当支撑板旋转至靠近存放箱侧壁一侧时，工作人员拉动位于存放箱外侧的绳索，绳索即可带动固定块和限位块位于限位槽内向上移动，使固定块下方伸出固定槽的一端缩回至固定槽内，从而使固定块不干涉支撑板进入存放槽内，接着当支撑板移动至存放槽内后，固定块和限位块在重力作用下向下移动，固定板一端伸出固定槽并进入存放槽内，从而即可对支撑板顶部一侧固定，使支撑板不宜向远离存放箱中心一侧旋转，提高支撑板的稳定性；当工作人员需要解除固定组件对支撑板的固定时，仅需拉动绳索，使绳索带动固定块缩回至固定槽内，即可解除固定组件的固定状态；其中工作人员通过固定组件可使支撑板在不使用时，将支撑板稳定存放至存放槽内，提高支撑板的稳定性，且限位块对固定块的移动起限位作用，使固定块不易脱离固定槽，从而提高固定组件的使用稳定性和便捷性。

20、可选的，所述固定块朝向存放箱内部一侧呈斜面设置，所述斜面倾斜方向由存放箱内部朝向存放槽侧壁一侧。

21、通过采用上述技术方案，当支撑板旋转至靠近存放箱侧壁一侧时，支撑板在固定块斜面的配合作用下，会自动带动固定块和限位块向上移动缩回至固定槽内，从而使工作人员对支撑板进行收纳时，无需拉动绳索带动固定块缩回固定槽，提高工作人员操作的便捷性。

22、可选的，两个所述支撑板内伸缩板相互靠近的一侧，其中一个所述伸缩板侧面固设有插接块、另一个伸缩板侧面开设有与插接块相适配的插接槽，所述插接块可插接至插接槽内。

23、通过采用上述技术方案，当工作人员通过驱动电机带动两个伸缩板相互抵接后，其中一个伸缩板上的插接块会插接至另一个伸缩板上的插接槽内，从而使两个支撑板和两个伸缩板形成一个整体，增大两个伸缩板相互靠近一侧的支撑力，同时减小旋转块转动处的应力集中，提高支撑板的承载力。

24、可选的，所述支撑板与存放箱侧壁之间还设置有起加固支撑作用的气弹簧，所述气弹簧的两端分别与支撑板与存放箱侧壁铰接。

25、通过采用上述技术方案，当支撑板处于水平状态时，气弹簧处于拉伸状态，并给予支撑板一定的拉力，从而加强对支撑板的支撑，提高支撑板的承载力。

26、可选的，所述码放机构包括可沿横向、纵向、高度方向移动以及夹持散热器的伸缩机械臂；

27、还包括视觉采集模块，连接于伸缩机械臂，用于检测支撑板上散热器的分布位置，并发出检测信号；

28、控制模块，连接于视觉采集模块和伸缩机械臂，用于接收检测信号，并输出控制信号至伸缩机械臂，伸缩机械臂接受控制信号后带动散热器移动至待码放位置。

29、通过采用上述技术方案，控制模块可控制伸缩机械臂带动散热器沿三维方向移动，并整齐码放至支撑板上方的空白位置，实现自动排列存放，从而进一步提高工作人员对大型铝合金散热器的码放效率。

30、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

31、工作人员通过码放机构配合支撑固定机构可对较为沉重的大型铝合金散热器快速码放和取下装箱发货，从而不仅减轻工作人员的劳动强度，提高码放和取货效率，而且还使散热器在码放时不易因堆叠造成挤压变形损坏，提高散热器的质量，同时提高存放散热器区域的空间利用率；

32、支撑固定机构中通过驱动电机可同时实现支撑板的伸缩支撑与收纳，使整个支撑固定机构和存放箱的结构更加紧凑，且降低整个堆料系统的成本，同时支撑板上的散热器被取走后，支撑板收缩后可完全收纳至存放槽内，从而便于下一次对散热器沿存放箱的高度方向自下而上进行存储；

33、工作人员仅需通过操控驱动部件，即可带动连接杆沿旋转块的长度方向移动，从而实现连接杆与旋转块或驱动杆的连接或分离，其操作简单便捷，同时锥齿轮组属于消耗品，其往复带动支撑板旋转会造成一定程度的磨损，工作人员可通过检修部件快速完成对锥齿轮组的更换和检修工作，从而使堆料系统可长期稳定运行；

34、通过检修部件和检修槽快速完成对锥齿轮组的更换、检修以及维护工作，从而提高堆料系统的使用寿命，提高支撑固定机构运行的稳定性；

35、通过固定组件可使支撑板在不使用时，将支撑板稳定存放至存放槽内，提高支撑板的稳定性，且限位块对固定块的移动起限位作用，使固定块不易脱离固定槽，从而提高固定组件的使用稳定性和便捷性；且当支撑板旋转至靠近存放箱侧壁一侧时，支撑板在固定块斜面的配合作用下，会自动带动固定块和限位块向上移动缩回至固定槽内，从而使工作人员对支撑板进行收纳时，无需拉动绳索带动固定块缩回固定槽，提高工作人员操作的便捷性；

36、控制模块可控制伸缩机械臂带动散热器沿三维方向移动，并整齐码放至支撑板上方的空白位置，实现自动排列存放，从而进一步提高工作人员对大型铝合金散热器的码放效率。