一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置

本发明涉及汽车维护设备，具体为一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置。

背景技术：

1、汽车维护是指在车辆行驶一段、里程，或者发生事故造成车辆损坏后，对于车辆状况及时查验或者维修，通常是将车辆移动至相应的维修地点，并且通过维修地点的升降装置将车辆托举至一定高度，保证车底有足够的空间供维护人员进入并且操作。

2、中国专利公开了一种具有自动对正功能的汽车维护用升降装置(公开号为：cn111017801a)的专利申请，该专利通过升降限位结构对汽车前后两端进行固定，从而使得汽车水平方向上都受到挤压限位，通过升降固定结构中的伸缩固定杆伸缩到升降支架内，进行辅助固定，减少了液压推杆的压力，确保矫正板稳定，同时通过两对支撑柱避免了矫正板下落。但是该专利申请在实施时，需要依靠驾驶人员判断车辆停靠位置与矫正滚筒的相对位置，存在不确定性，并且现有技术的两端位置的矫正滚筒的间距固定，导致在使用时只能针对对应轴距的车辆使用，因此应用范围较小。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，用于解决对车辆的停靠存在不确定性以及在升降装置的应用范围较小的技术问题；

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，包括维护台和用于托举车辆的四个支撑臂，所述维护台台面中心镂空，并且四个所述支撑臂设置在维护台台面中心的镂空处，所述维护台上设置有收纳机构和自动定位机构；

4、收纳机构：用于将四个支撑臂收纳在维护台内；

5、自动定位机构：包括水平角度调节机构、高度调节机构和倾斜角度调节机构；

6、水平角度调节机构：包括单独摆动角度调节机构和整体旋转角度调节机构，并且水平角度调节机构与高度调节机构用于调节支撑臂带动车辆自动对正在所述维护台上。

7、作为本发明进一步的方案：收纳机构包括两个对称分布、并且内嵌在维护台镂空处内壁顶边的封板，所述维护台侧边固定连接有用于推动封板滑动的电动伸缩杆。

8、作为本发明进一步的方案：所述维护台台面一侧设置有用于定位车辆初始位置的图像采集设备。

9、作为本发明进一步的方案：单独摆动角度调节机构包括用于安装支撑臂的升降板，所述升降板上转动连接有双向蜗杆、与支撑臂一端铰接的蜗轮，四个所述蜗轮对称分布在双向蜗杆两侧、并且与双向蜗杆啮合，所述升降板上固定连接有用于驱动双向蜗杆旋转的伺服电机；

10、整体旋转角度调节机构包括与升降板下表面转动连接的底座，所述底座上表面固定连接有驱动电机，并且底座上的驱动电机用于带动升降板旋转。

11、作为本发明进一步的方案：单独摆动角度调节机构还包括固定在蜗轮底边的第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合连接并且转动连接在升降板上的双面锥齿轮，所述支撑臂相对于升降板倾斜、并且与蜗轮的铰接处固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与双面锥齿轮的另一齿面啮合，所述支撑臂的另一端转动连接有滚轮，所述滚轮的一侧固定连接有第三锥齿轮，所述支撑臂一侧转动连接有与第三锥齿轮啮合连接的第四锥齿轮，并且所述第四锥齿轮与第二锥齿轮之间通过传动组件连接。

12、需要说明的是：该传动组件为两个链轮，两个链轮通过链条连接，并且本实施例中的传动组件安装方式为：两个链轮分别安装在第四锥齿轮和第二锥齿轮端面。

13、作为本发明进一步的方案：高度调节机构包括若干伸缩端与底座下表面固定连接的液压杆，所述液压杆用于推动底座升降、并且液压杆缸体地面固定在维护台底边。

14、作为本发明进一步的方案：倾斜角度调节机构包括内嵌在支撑臂中的液压推杆，固定在液压推杆伸缩端、并且与支撑臂内壁滑动连接的滑块，所述滑块底边转动连接有连接臂，所述连接臂的另一端铰接有与升降板上表面内嵌滑动连接的滑动座。

15、作为本发明进一步的方案：所述升降板上表面开设有与蜗轮同圆心、并且与滑动座滑动连接的滑槽，所述滑动座底边内嵌转动连接有与滑槽槽底滚动连接的橡胶滑轮、且滑动座一侧内嵌转动连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与橡胶滑轮轮轴之间也通过链轮链条组件传动，所述滑动座顶边一侧转动连接有与第五锥齿轮啮合连接的第六锥齿轮，并且滑动座顶边另一侧转动连接有与第六锥齿轮和第四锥齿轮啮合连接的第七锥齿轮。

16、需要说明的是，该链轮链条组件也为两个链轮和链条组成，并且分别安装在橡胶滑轮和第五锥齿轮端面。

17、作为本发明进一步的方案：所述连接臂与滑动座的铰接处贯穿滑动座、并且向外延伸固定连接有涡轮弹簧，所述涡轮弹簧的一端固定在连接臂上，另一端固定连接在滑动座上，所述滑动座顶边滑动插接有与辅助齿轮啮合连接的齿条，所述齿条的一端固定连接有硅胶垫，所述第七锥齿轮端面固定连接有与硅胶垫摩擦接触的辅助链轮。

18、本发明的有益效果：

19、1.本发明通过设置单独摆动角度调节机构，利用双向蜗杆驱动蜗轮旋转，可以实现与蜗轮侧边相连的支撑臂摆动，进而实现双向蜗杆一侧两个支撑臂的夹角调整，即实现一侧的两个支撑臂的端面间距调整，可以贴合不同长度的车辆侧边，并且双向蜗杆一端的两个支撑臂角度的变化可以适用于不同宽度的车辆，相较于现有技术扩大了其应用范围。

20、2.本发明通过设置整体旋转角度调节机构，利用底座上的驱动电机驱动升降板旋转，可以实现被支撑臂托举的车辆随着升降板的旋转而旋转，实现车辆自动对正维护台，无需判断车辆停靠位置与对准件的相对位置。

21、3.本发明通过设置第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、双面锥齿轮，实现蜗轮旋转的同时带动支撑臂一端的滚轮以及橡胶滑轮同时滚动，进而实现支撑臂在摆动的同时，蜗轮在支撑臂和连接臂的一侧施加动力，滚轮和橡胶滑轮在支撑臂和连接臂的另一侧施加动力，可以实现支撑臂以及连接臂轻松的摆动。

22、4.本发明通过设置涡轮弹簧、辅助齿轮、辅助链轮、硅胶垫，实现支撑臂一端上翘相对于升降板顶面倾斜时，第七锥齿轮与第四锥齿轮分离时，第七锥齿轮与第四锥齿轮的相对位置保持在啮合连接状态下的相对位置，因此在滑块向双向蜗杆方向移动实现支撑臂下摆至贴合升降板时，第七锥齿轮与第四锥齿轮可以直接啮合，不会出现错位。

技术特征：

1.一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，包括维护台(1)和用于托举车辆的四个支撑臂(13)，其特征在于，所述维护台(1)台面中心镂空，并且四个所述支撑臂(13)设置在维护台(1)台面中心的镂空处，所述维护台(1)上设置有收纳机构和自动定位机构；

2.根据权利要求1所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，收纳机构包括两个对称分布、并且内嵌在维护台(1)镂空处内壁顶边的封板(8)，所述维护台(1)侧边固定连接有用于推动封板(8)滑动的电动伸缩杆(4)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，所述维护台(1)台面一侧设置有用于定位车辆初始位置的图像采集设备(5)。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，单独摆动角度调节机构包括用于安装支撑臂(13)的升降板(2)，所述升降板(2)上转动连接有双向蜗杆(6)、与支撑臂(13)一端铰接的蜗轮(12)，四个所述蜗轮(12)对称分布在双向蜗杆(6)两侧、并且与双向蜗杆(6)啮合，所述升降板(2)上固定连接有用于驱动双向蜗杆(6)旋转的伺服电机(7)；

5.根据权利要求4所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，单独摆动角度调节机构还包括固定在蜗轮(12)底边的第一锥齿轮(16)、与第一锥齿轮(16)啮合连接并且转动连接在升降板(2)上的双面锥齿轮(21)，所述支撑臂(13)相对于升降板(2)倾斜、并且与蜗轮(12)的铰接处固定连接有第二锥齿轮(22)，所述第二锥齿轮(22)与双面锥齿轮(21)的另一齿面啮合，所述支撑臂(13)的另一端转动连接有滚轮(18)，所述滚轮(18)的一侧固定连接有第三锥齿轮(19)，所述支撑臂(13)一侧转动连接有与第三锥齿轮(19)啮合连接的第四锥齿轮(23)，并且所述第四锥齿轮(23)与第二锥齿轮(22)之间通过传动组件连接。

6.根据权利要求4所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，高度调节机构包括若干伸缩端与底座(9)下表面固定连接的液压杆(10)，所述液压杆(10)用于推动底座(9)升降、并且液压杆(10)缸体地面固定在维护台(1)底边。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，倾斜角度调节机构包括内嵌在支撑臂(13)中的液压推杆(14)，固定在液压推杆(14)伸缩端、并且与支撑臂(13)内壁滑动连接的滑块(15)，所述滑块(15)底边转动连接有连接臂(17)，所述连接臂(17)的另一端铰接有与升降板(2)上表面内嵌滑动连接的滑动座(20)。

8.根据权利要求7所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，所述升降板(2)上表面开设有与蜗轮(12)同圆心、并且与滑动座(20)滑动连接的滑槽(3)，所述滑动座(20)底边内嵌转动连接有与滑槽(3)槽底滚动连接的橡胶滑轮(32)、且滑动座(20)一侧内嵌转动连接有第五锥齿轮(31)，所述第五锥齿轮(31)与橡胶滑轮(32)轮轴之间也通过链轮链条组件(30)传动，所述滑动座(20)顶边一侧转动连接有与第五锥齿轮(31)啮合连接的第六锥齿轮(28)，并且滑动座(20)顶边另一侧转动连接有与第六锥齿轮(28)和第四锥齿轮(23)啮合连接的第七锥齿轮(24)。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，其特征在于，所述连接臂(17)与滑动座(20)的铰接处贯穿滑动座(20)、并且向外延伸固定连接有涡轮弹簧(25)，所述涡轮弹簧(25)的一端固定在连接臂(17)上，另一端固定连接在滑动座(20)上，所述滑动座(20)顶边滑动插接有与辅助齿轮(26)啮合连接的齿条(27)，所述齿条(27)的一端固定连接有硅胶垫(29)，所述第七锥齿轮(24)端面固定连接有与硅胶垫(29)摩擦接触的辅助链轮(11)。

技术总结
本发明公开一种具有自动对正功能的汽车维修用升降装置，涉及汽车维护设备，包括维护台和用于托举车辆的四个支撑臂，维护台台面中心镂空，并且四个支撑臂设置在维护台台面中心的镂空处，维护台上设置有收纳机构和自动定位机构。本发明通过设置单独摆动角度调节机构，利用双向蜗杆驱动蜗轮旋转，可以实现与蜗轮侧边相连的支撑臂摆动，进而实现双向蜗杆一侧两个支撑臂的夹角调整，即实现一侧的两个支撑臂的端面间距调整，可以贴合不同长度的车辆侧边，并且双向蜗杆一端的两个支撑臂角度的变化可以适用于不同宽度的车辆，通过设置整体旋转角度调节机构，可以实现被支撑臂托举的车辆随着升降板的旋转而旋转，实现车辆自动对正维护台。

技术研发人员：钱磊,邵永明,周涛
受保护的技术使用者：安徽三联学院
技术研发日：
技术公布日：2024/5/9