一种用于引线框架电镀的自动化上料装置的制作方法

本发明涉及引线框架输送，公开了一种用于引线框架电镀的自动化上料装置。

背景技术：

1、引线框架是一种用于连接半导体集成块内部芯片的接触点和外部导线的薄板金属框架，为了防止引线框架在输送或使用的过程中受到氧化和腐蚀的影响，故而在对引线框架进行生产时，通常采用电镀的方式对引线框架进行处理，以此免去引线框架与外界的接触，对引线框架的表面进行保护。

2、在对引线框架进行电镀之前，需要上料设备将引线框架输送至电镀区域，现有的引线框架上料设备一般由皮带输送机和网格输送机组成，在输送机将引线框架传递至电镀区域之前，当引线框架在输送过程中发生倾斜时，会使电镀区域的电镀设备无法对引线框架进行均匀处理，进而造成引线框架被电镀的厚度不一致，但现有的输送装置无法对其上偏转的引线框架进行规整，后续需要人工再次对引线框架进行纠偏，如此导致输送效率低。

技术实现思路

1、为了解决引线框架在上料过程中，当引线框架摆放的位置发生倾斜时，会影响到电镀区域对引线框架的电镀厚度，提供了一种用于引线框架电镀的自动化上料装置。

2、本发明的技术方案如下：一种用于引线框架电镀的自动化上料装置，包括有支撑架，所述支撑架设置有控制终端，所述支撑架设置有与所述控制终端电连接的网格输送机，所述网格输送机的中部向下凹陷，所述网格输送机设置有沿其边缘线阵列分布的阻挡件，所述支撑架的一侧转动连接有摆动架，所述摆动架与所述支撑架之间设置有扭簧，所述摆动架远离与所述支撑架转动连接的一侧固接有按压件，所述按压件用于按压引线框架，所述支撑架内固接有位于所述网格输送机下方的存液壳，所述支撑架内固接有位于所述存液壳上方的固定壳，所述支撑架远离所述摆动架的一侧固接有斜板。

3、进一步的优选为，还包括有送气组件，所述送气组件与所述控制终端电连接，所述送气组件设置于所述固定壳，所述送气组件包括有气泵，所述气泵设置于所述固定壳内，所述气泵与所述控制终端电连接，所述存液壳内储存有清洁剂，所述网格输送机向下凹陷的部分位于所述存液壳的清洁剂内，所述固定壳固接有镜像分布的出气壳，所述气泵通过连通管与镜像分布的所述出气壳连通，所述出气壳设置有直线阵列分布的出气孔，直线阵列分布的所述出气孔均朝向所述网格输送机向下凹陷的部分。

4、进一步的优选为，所述存液壳内清洁剂的高度位于镜像分布的所述出气壳的中部。

5、进一步的优选为，还包括有送液组件，所述送液组件与所述控制终端电连接，所述送液组件设置于所述固定壳，所述送液组件包括有第一出液壳，所述第一出液壳固接于所述固定壳，所述第一出液壳位于镜像分布的所述出气壳之间，所述第一出液壳设置有直线阵列分布的第一出液孔，直线阵列分布的所述第一出液孔均朝向所述网格输送机向下凹陷的部分，所述存液壳固接有位于所述网格输送机向下凹陷部分中部的第二出液壳，所述第二出液壳设置有直线阵列分布的第二出液孔，直线阵列分布的所述第二出液孔均朝向所述第一出液壳，所述第一出液壳背向所述第二出液壳的一侧固接且连通有输液管，所述输液管通过贯穿所述支撑架的连接管与所述第二出液壳连通，所述支撑架的一侧设置有与所述控制终端电连接的抽料泵，所述抽料泵与所述输液管远离所述第一出液壳的一侧连通，所述抽料泵远离所述输液管的一侧通过贯穿所述支撑架的l形管与所述存液壳连通。

6、进一步的优选为，所述第一出液孔的孔径小于所述第二出液孔的孔径，所述第一出液孔于所述第一出液壳上呈直线阵列的同时呈双数排布，所述第二出液孔于所述第二出液壳上呈直线阵列的同时呈单数排布，所述第二出液孔位于相邻的所述第一出液孔之间。

7、进一步的优选为，所述抽料泵相邻的l形管内设置有过滤件，所述过滤件用于过滤所述存液壳内的清洁剂。

8、进一步的优选为，还包括有转运组件，所述转运组件与所述控制终端电连接，所述转运组件设置于所述支撑架，所述转运组件包括有连接架，所述连接架固接于所述支撑架靠近所述按压件的一侧，所述连接架远离所述支撑架的一侧设置有与所述控制终端电连接的第一驱动件，所述第一驱动件设置有与所述控制终端电连接的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固接有固定板，所述固定板设置有镜像分布的第二驱动件，镜像分布的所述第二驱动件均与所述控制终端电连接，所述第二驱动件设置有与所述控制终端电连接的第二电动推杆，所述第二驱动件设置有第一固定架，所述第一固定架远离相邻所述第二驱动件的一侧固接有固定环，所述固定环内滑动连接有与所述第二电动推杆伸缩端固接的滑板，所述固定环设置有清理组件。

9、进一步的优选为，所述固定环远离相邻所述第一固定架的一侧固接有周向分布的弹性件，所述弹性件用于平衡相邻所述固定环内的压力，所述固定环远离相邻所述第一固定架的一端固接有气囊，所述气囊与所述引线框架贴合。

10、进一步的优选为，所述清理组件包括有第二固定架，所述第二固定架固接于相邻所述固定环，所述第二固定架固接有镜像分布的固定件，所述固定件远离相邻所述第二固定架的一端设置有通孔，所述固定件底端的通孔内设置有第一单向阀，所述固定件远离相邻所述第二固定架的一侧设置有镜像分布的通孔，所述固定件上镜像分布的通孔内均设置有第二单向阀，所述固定件底端通孔的流通量与所述固定件上镜像分布通孔的流通量之和一致，所述固定件内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆与相邻所述固定件之间设置有弹簧，所述活塞杆远离所述固定件的一侧球接有滚珠，所述第二电动推杆的伸缩部固接有位于相邻所述固定环上方的滑动架，所述滑动架与相邻的所述滚珠配合。

11、进一步的优选为，还包括有补料组件，所述补料组件与所述控制终端电连接，所述补料组件设置于所述支撑架，所述补料组件设置有镜像分布的存料架，镜像分布的所述存料架均固接于所述支撑架靠近所述按压件的一侧，镜像分布的所述存料架均位于所述连接架与所述按压件之间，所述存料架滑动连接有推板，所述推板上放置有位于相邻所述存料架内且呈堆叠状态的所述引线框架，所述存料架设置有与所述控制终端电连接的第三电动推杆，所述第三电动推杆的伸缩端贯穿相邻所述存料架且于相邻所述推板固接。

12、与现有技术相比，本发明具有如下优点：

13、1、本发明采用对输送过程中的引线框架进行按压纠偏，使引线框架与输送带的外侧贴合，以保证引线框架在输送过程中的稳定。

14、2、本发明采用液体清理的方式，使引线框架在进入电镀工序之前，保持引线框架自身的整洁度，通过送液组件中的第一出液孔和第二出液孔对引线框架进行夹击冲洗，以完成引线框架上下两侧的清理，通过转运组件和清理组件的配合，对待转运的引线框架进行清理，减轻后续引线框架的清理负担，采用自动化流水线的方式对引线框架进行转运，从而减轻工作人员的负担。

技术特征：

1.一种用于引线框架电镀的自动化上料装置，包括有支撑架（10），所述支撑架（10）设置有控制终端（1），所述支撑架（10）设置有与所述控制终端（1）电连接的网格输送机（11），所述网格输送机（11）的中部向下凹陷，所述网格输送机（11）设置有沿其边缘线阵列分布的阻挡件（12），其特征在于，还包括有摆动架（13），所述摆动架（13）转动连接于所述支撑架（10）的一侧，所述摆动架（13）与所述支撑架（10）之间设置有扭簧，所述摆动架（13）远离与所述支撑架（10）转动连接的一侧固接有按压件（14），所述按压件（14）用于按压引线框架（101），所述支撑架（10）内固接有位于所述网格输送机（11）下方的存液壳（15），所述支撑架（10）内固接有位于所述存液壳（15）上方的固定壳（16），所述支撑架（10）远离所述摆动架（13）的一侧固接有斜板（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于引线框架电镀的自动化上料装置，其特征在于，还包括有送气组件（2），所述送气组件（2）与所述控制终端（1）电连接，所述送气组件（2）设置于所述固定壳（16），所述送气组件（2）包括有气泵（20），所述气泵（20）设置于所述固定壳（16）内，所述气泵（20）与所述控制终端（1）电连接，所述存液壳（15）内储存有清洁剂，所述网格输送机（11）向下凹陷的部分位于所述存液壳（15）的清洁剂内，所述固定壳（16）固接有镜像分布的出气壳（21），所述气泵（20）通过连通管与镜像分布的所述出气壳（21）连通，所述出气壳（21）设置有直线阵列分布的出气孔（22），直线阵列分布的所述出气孔（22）均朝向所述网格输送机（11）向下凹陷的部分。

3.根据权利要求2所述的一种用于引线框架电镀的自动化上料装置，其特征在于，所述存液壳（15）内清洁剂的高度位于镜像分布的所述出气壳（21）的中部。

4.根据权利要求2所述的一种用于引线框架电镀的自动化上料装置，其特征在于，还包括有送液组件（3），所述送液组件（3）与所述控制终端（1）电连接，所述送液组件（3）设置于所述固定壳（16），所述送液组件（3）包括有第一出液壳（30），所述第一出液壳（30）固接于所述固定壳（16），所述第一出液壳（30）位于镜像分布的所述出气壳（21）之间，所述第一出液壳（30）设置有直线阵列分布的第一出液孔（3001），直线阵列分布的所述第一出液孔（3001）均朝向所述网格输送机（11）向下凹陷的部分，所述存液壳（15）固接有位于所述网格输送机（11）向下凹陷部分中部的第二出液壳（31），所述第二出液壳（31）设置有直线阵列分布的第二出液孔（3101），直线阵列分布的所述第二出液孔（3101）均朝向所述第一出液壳（30），所述第一出液壳（30）背向所述第二出液壳（31）的一侧固接且连通有输液管（32），所述输液管（32）通过贯穿所述支撑架（10）的连接管与所述第二出液壳（31）连通，所述支撑架（10）的一侧设置有与所述控制终端（1）电连接的抽料泵（33），所述抽料泵（33）与所述输液管（32）远离所述第一出液壳（30）的一侧连通，所述抽料泵（33）远离所述输液管（32）的一侧通过贯穿所述支撑架（10）的l形管与所述存液壳（15）连通。

5.根据权利要求4所述的一种用于引线框架电镀的自动化上料装置，其特征在于，所述第一出液孔（3001）的孔径小于所述第二出液孔（3101）的孔径，所述第一出液孔（3001）于所述第一出液壳（30）上呈直线阵列的同时呈双数排布，所述第二出液孔（3101）于所述第二出液壳（31）上呈直线阵列的同时呈单数排布，所述第二出液孔（3101）位于相邻的所述第一出液孔（3001）之间。

6.根据权利要求4所述的一种用于引线框架电镀的自动化上料装置，其特征在于，所述抽料泵（33）相邻的l形管内设置有过滤件（4），所述过滤件（4）用于过滤所述存液壳（15）内的清洁剂。

7.根据权利要求4所述的一种用于引线框架电镀的自动化上料装置，其特征在于，还包括有转运组件（5），所述转运组件（5）与所述控制终端（1）电连接，所述转运组件（5）设置于所述支撑架（10），所述转运组件（5）包括有连接架（50），所述连接架（50）固接于所述支撑架（10）靠近所述按压件（14）的一侧，所述连接架（50）远离所述支撑架（10）的一侧设置有与所述控制终端（1）电连接的第一驱动件（51），所述第一驱动件（51）设置有与所述控制终端（1）电连接的第一电动推杆（52），所述第一电动推杆（52）的伸缩端固接有固定板（53），所述固定板（53）设置有镜像分布的第二驱动件（54），镜像分布的所述第二驱动件（54）均与所述控制终端（1）电连接，所述第二驱动件（54）设置有与所述控制终端（1）电连接的第二电动推杆（55），所述第二驱动件（54）设置有第一固定架（56），所述第一固定架（56）远离相邻所述第二驱动件（54）的一侧固接有固定环（57），所述固定环（57）内滑动连接有与所述第二电动推杆（55）伸缩端固接的滑板（58），所述固定环（57）设置有清理组件（8）。

8.根据权利要求7所述的一种用于引线框架电镀的自动化上料装置，其特征在于，所述固定环（57）远离相邻所述第一固定架（56）的一侧固接有周向分布的弹性件（6），所述弹性件（6）用于平衡相邻所述固定环（57）内的压力，所述固定环（57）远离相邻所述第一固定架（56）的一端固接有气囊（7），所述气囊（7）与所述引线框架（101）贴合。

9.根据权利要求8所述的一种用于引线框架电镀的自动化上料装置，其特征在于，所述清理组件（8）包括有第二固定架（80），所述第二固定架（80）固接于相邻所述固定环（57），所述第二固定架（80）固接有镜像分布的固定件（81），所述固定件（81）远离相邻所述第二固定架（80）的一端设置有通孔，所述固定件（81）底端的通孔内设置有第一单向阀（8101），所述固定件（81）远离相邻所述第二固定架（80）的一侧设置有镜像分布的通孔，所述固定件（81）上镜像分布的通孔内均设置有第二单向阀（8102），所述固定件（81）底端通孔的流通量与所述固定件（81）上镜像分布通孔的流通量之和一致，所述固定件（81）内滑动连接有活塞杆（82），所述活塞杆（82）与相邻所述固定件（81）之间设置有弹簧，所述活塞杆（82）远离所述固定件（81）的一侧球接有滚珠（83），所述第二电动推杆（55）的伸缩部固接有位于相邻所述固定环（57）上方的滑动架（84），所述滑动架（84）与相邻的所述滚珠（83）配合。

10.根据权利要求7所述的一种用于引线框架电镀的自动化上料装置，其特征在于，还包括有补料组件（9），所述补料组件（9）与所述控制终端（1）电连接，所述补料组件（9）设置于所述支撑架（10），所述补料组件（9）设置有镜像分布的存料架（90），镜像分布的所述存料架（90）均固接于所述支撑架（10）靠近所述按压件（14）的一侧，镜像分布的所述存料架（90）均位于所述连接架（50）与所述按压件（14）之间，所述存料架（90）滑动连接有推板（91），所述推板（91）上放置有位于相邻所述存料架（90）内且呈堆叠状态的所述引线框架（101），所述存料架（90）设置有与所述控制终端（1）电连接的第三电动推杆（92），所述第三电动推杆（92）的伸缩端贯穿相邻所述存料架（90）且于相邻所述推板（91）固接。

技术总结
本发明涉及引线框架输送技术领域，具体提出了一种用于引线框架电镀的自动化上料装置。解决了引线框架在上料过程中，引线框架放置的位置发生倾斜时，需要使用人员手动对引线框架进行纠偏的问题。包括有支撑架，所述支撑架设置有控制终端，所述支撑架设置有与所述控制终端电连接的网格输送机，所述网格输送机的中部向下凹陷，所述网格输送机设置有沿其边缘线阵列分布的阻挡件，所述支撑架的一侧转动连接有摆动架，所述摆动架与所述支撑架之间设置有扭簧，所述摆动架远离与所述支撑架转动连接的一侧固接有按压件。本发明采用对输送过程中的引线框架进行按压纠偏，使引线框架与输送带的外侧贴合，保证引线框架在输送过程中稳定。

技术研发人员：贾静,庄恒业
受保护的技术使用者：泰州巨昌电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17