车身转接装置、车身转接线及车身转接方法与流程

本发明涉及车身转接，尤其涉及车身转接装置、车身转接线及车身转接方法。

背景技术：

1、在车辆生产过程中，车身的焊装、涂装和总装一般采用滑橇在输送线上运输，以将车身输送至不同的工位，以完成加工。但是焊装、涂装和总装工艺过程对滑橇的结构以及功能有不同的需求，因而需要在相邻的两个工序之间进行滑橇的更换。

2、对此，现有技术提供了一种涂装-总装滑橇转接线，其车身的转接过程如下，涂装滑橇从涂装主线转移到转接线，并输送到辅助举升转接工位，在辅助举升转接工位中，车身被举升机升起并与涂装滑橇分离，空的涂装滑橇驶回涂装主线，随后将总装滑橇移入辅助举升转接工位，并将车身下放至总装滑橇的上方，由总装滑橇带动车身运动至总装车间，以完成车身的转接。但是其存在的问题是，在辅助举升转接工位中，车身在被举升的过程中容易导致车身的位置发生偏移，进而造成车身无法稳定安装于总装滑橇，甚至可能导致车身从举升机上掉落。

技术实现思路

1、根据本发明的一个方面，本发明提供车身转接装置，以解决现有技术中车身在被举升的过程中容易导致车身的位置发生偏移，进而造成车身无法稳定安装于总装滑橇，甚至可能导致车身从举升机上掉落的问题。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、车身转接装置，用于举升位于待转接滑橇上方的车身，以使所述车身与所述待转接滑橇分离，所述待转接滑橇能够相对于辊床沿第一方向运动；所述车身转接装置包括：

4、支架，用于固定设置在地面；

5、举升机构，包括第一驱动件以及支撑件，所述第一驱动件用于驱动所述支撑件运动，以使所述支撑件沿竖直方向举升所述车身；

6、缩进机构，包括第二驱动件以及限位板，所述第二驱动件以及所述限位板均设置于所述支撑件，所述第二驱动件用于驱动所述限位板运动，以使所述限位板与所述车身沿第二方向抵接，第一方向、第二方向以及竖直方向两两垂直。

7、作为车身转接装置的优选方案，所述第一驱动件为电机，所述举升机构还包括转动设置于所述支架的第一转轴以及第二转轴，所述第一驱动件的输出轴与所述第一转轴通过第一链条连接，所述第一转轴与所述第二转轴通过第二链条连接，所述支撑件设置于所述第二链条。

8、作为车身转接装置的优选方案，所述支架包括用于固定设置在地面的底座以及设置于底座的两个立柱，两个所述立柱分别位于所述车身的两侧，所述第一转轴以及所述第二转轴均设置于其中一个所述立柱，所述举升机构还包括转动设置于另一个所述立柱的第三转轴和第四转轴，所述第一转轴与所述第三转轴通过第三链条连接，所述第三转轴与所述第四转轴通过第四链条连接，所述支撑件的一端设置于所述第二链条，另一端设置于所述第四链条。

9、作为车身转接装置的优选方案，所述第二驱动件包括固定设置于所述支撑件的第二驱动件固定端以及固定设置于所述限位板的第二驱动件伸缩端，所述第二驱动件伸缩端能够相对于所述第二驱动件固定端沿第二方向往复运动。

10、作为车身转接装置的优选方案，所述缩进机构设置有多个，部分所述缩进机构设置于所述车身的一侧，另一部分所述缩进机构设置于所述车身的另一侧。

11、作为车身转接装置的优选方案，所述支撑件包括支撑框架以及设置于所述支撑框架的第一支撑板，所述第一驱动件用于驱动所述支撑框架运动，所述第一支撑板用于支撑所述车身；所述车身转接装置还包括切换机构，所述切换机构包括第三驱动件以及第二支撑板，所述第二支撑板的高度高于所述第一支撑板的高度，所述第三驱动件用于驱动所述第二支撑板运动，以使所述第二支撑板具有支撑位置和非支撑位置，当所述第二支撑板位于支撑位置时，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上方，并用于支撑所述车身，当所述第二支撑板位于非支撑位置时，所述第二支撑板与所述车身始终分离。

12、作为车身转接装置的优选方案，所述第三驱动件包括转动设置于所述支撑框架的第三驱动件固定端以及转动设置于所述第二支撑板的第三驱动件伸缩端，所述第三驱动件伸缩端能够相对于所述第三驱动件固定端往复运动，所述第二支撑板转动设置于所述第一支撑板。

13、根据本发明的另一个方面，提供车身转接线，包括上述车身转接装置，还包括待转接滑橇、转接后滑橇以及辊床，所述辊床具有待转接工位、转接工位以及转接后工位，所述待转接滑橇能够在所述待转接工位与所述转接工位之间运动，所述转接后滑橇能够在所述转接工位与所述转接后工位之间运动，所述车身转接装置用于举升位于所述转接工位的所述待转接滑橇上方的所述车身。

14、作为车身转接线的优选方案，还包括设置于所述待转接滑橇的rfid芯片以及设置于所述车身转接装置的rfid读写器，所述rfid芯片用于储存车身型号信息，所述rfid读写器用于读取所述rfid芯片中的车身型号信息。

15、根据本发明的又一个方面，提供车身转接方法，通过上述车身转接线实施，所述车身转接方法包括：

16、s100：通过所述待转接滑橇支撑所述车身，并控制所述待转接滑橇运动至转接工位；

17、s200：通过举升机构举升位于所述待转接滑橇上方的所述车身，并控制所述第二驱动件驱动所述限位板与所述车身沿第二方向抵接；

18、s300：将所述待转接滑橇移出所述转接工位，并将转接后滑橇移入所述转接工位；

19、s400：通过所述举升机构将所述车身下放至所述转接后滑橇的上方，并控制所述第二驱动件驱动所述限位板与所述车身分离；

20、s500：将所述转接后滑橇移出所述转接工位。

21、作为车身转接方法的优选方案，所述支撑件包括支撑框架以及设置于所述支撑框架的第一支撑板，所述第一驱动件用于驱动所述支撑框架运动，所述第一支撑板用于支撑所述车身；所述车身转接装置还包括切换机构，所述切换机构包括第三驱动件以及第二支撑板，所述第二支撑板的高度高于所述第一支撑板的高度，所述第三驱动件用于驱动所述第二支撑板运动，以使所述第二支撑板具有支撑位置和非支撑位置，当所述第二支撑板位于支撑位置时，所述第二支撑板位于所述第一支撑板的上方，并用于支撑所述车身，当所述第二支撑板位于非支撑位置时，所述第二支撑板与所述车身始终分离；

22、所述车身转接方法还包括位于步骤s100与步骤s200之间的：

23、s110：控制所述第三驱动件驱动所述第二支撑板运动至支撑位置。

24、作为车身转接方法的优选方案，所述车身转接线还包括设置于所述待转接滑橇的rfid芯片以及设置于所述车身转接装置的rfid读写器，所述rfid芯片用于储存车身型号信息，所述rfid读写器用于读取所述rfid芯片中的车身型号信息；

25、所述车身转接方法还包括位于步骤s200-s300之间的：

26、s210：通过所述rfid读写器读取所述rfid芯片中储存的车身型号信息；

27、步骤s300中，将与读取的所述车身型号对应的所述转接后滑橇移入所述转接工位。

28、本发明的有益效果是：

29、本发明提供车身转接装置，用于举升位于待转接滑橇上方的车身，以使车身与待转接滑橇分离，待转接滑橇能够相对于辊床沿第一方向运动；车身转接装置包括支架、举升机构和缩进机构，支架用于固定设置在地面；举升机构包括第一驱动件以及支撑件，第一驱动件用于驱动支撑件运动，以使支撑件沿竖直方向举升车身，进而使车身与待转接滑橇分离，此时可进行滑橇的更换，并在更换完成后将车身下放至更换后的滑橇上。缩进机构包括第二驱动件以及限位板，第二驱动件以及限位板均设置于支撑件，第二驱动件用于驱动限位板运动，以使限位板与车身沿第二方向抵接，第一方向、第二方向以及竖直方向两两垂直，从而沿第二方向对车身进行限位，防止举升过程中车身的位置发生偏移。

30、本发明还提供车身转接线，包括上述车身转接装置，还包括待转接滑橇、转接后滑橇以及辊床，辊床具有待转接工位、转接工位以及转接后工位，待转接滑橇能够在待转接工位与转接工位之间运动，转接后滑橇能够在转接工位与转接后工位之间运动，车身转接装置用于举升位于转接工位的待转接滑橇上方的车身，从而将车身举升，此时可将待转接滑橇移出转接工位，将转接后滑橇移入转接工位，从而完成滑橇的转接。此外，该车身转接装置能够沿第二方向对车身进行限位，防止举升过程中车身的位置发生偏移。

31、本发明还提供车身转接方法，通过上述车身转接线实施，车身转接方法中，通过待转接滑橇支撑车身，并控制待转接滑橇运动至转接工位；通过举升机构举升位于待转接滑橇上方的车身，并控制第二驱动件驱动限位板与车身沿第二方向抵接；将待转接滑橇移出转接工位，并将转接后滑橇移入转接工位；通过举升机构将车身下放至转接后滑橇的上方，并控制第二驱动件驱动限位板与车身分离；将转接后滑橇移出转接工位，从而完成滑橇的转接。此外，该车身转接装置能够沿第二方向对车身进行限位，防止举升过程中车身的位置发生偏移。