一种工件暂存系统及方法与流程

本发明涉及工件传输领域，具体涉及一种工件暂存系统及方法。

背景技术：

1、在pcb板生产过程中，需要多次使用暂存区进行pcb板的存放，现有技术通常采用l架配合转运车实现pcb板的转运。转运车先移动至设备侧边，将设备中的l架及其上方的pcb板移动至转运车中；转运车再移动至暂存架侧边，将l架及其上方的pcb板移动至暂存架中，以此实现l架及其上方pcb板的运输和暂存。

2、转运车通常为长方体结构，且长度和宽度尺寸不同，转运车的传输组件设置在其长度方向的端部，当转运车需要从加工设备中转移l架的时候，需要将转运车移动至传输组件与加工设备对准，再将加工设备中l架转移至转运车中。当转运车需要将其上方的l架转移至暂存架中时，需要将转运车移动至传输组件与暂存架的中暂存位对准，再将转运车上的l架转移至暂存位中。

3、如图1所示，暂存区设置有多个暂存架，为了便于转运车的前进后退以及转弯，需要在相邻两个暂存架之间保持足够的距离，确保转运车移动至暂存架之间时，能够转弯调整方向使得转运车中传输组件与放置位对准。相邻暂存架之间的间隙也决定了暂存区整体面积，由于相邻暂存架之间的距离较大，现有技术中暂存区的面积较大，空间利用率较低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一，为此，本发明的目的之一在于提供一种工件暂存系统，设置相邻暂存架之间的距离等于转运车的宽度，同时旋转驱动件能够带动转运车中传输组件进行旋转，实现传输组件传输方向的调整，如此一来，只需要确保暂存架之间的距离与转运车能够通过的最小尺寸一致即可，在实现转运车、加工设备以及暂存架之间的正常工件转运的基础上，能够显著降低暂存系统的占地面积。

2、一种工件暂存系统，包括至少两排暂存架以及能够在暂存架之间移动的转运车；相邻暂存架之间的距离等于转运车的宽度；

3、所述转运车的底部设置有脚轮，所述车体框架的顶端设置有传输组件，所述传输组件连接旋转驱动件，所述旋转驱动件能够带动所述传输组件在水平面内沿着其轴心线转动；所述转运车的长度尺寸大于宽度尺寸；

4、所述暂存架在其延伸方向上依次设置有若干个放置位，所述放置位的入口朝向和出口朝向垂直于所述暂存架的延伸方向。

5、进一步的，相邻暂存架相对的一侧设置有导向槽，所述转运车的长边侧设置有导向轮，当转运车在相邻两个暂存架之间移动时，所述导向轮沿着所述导向槽滑动。

6、进一步的，所述暂存架在竖直方向上设置有不同高度处的至少两排放置位；所述转运车包括升降驱动件，所述降组件连接所述传输组件，所述升降组件用于带动所述传输组件进行升降。

7、进一步的，所述放置位中并列设置有若干个暂存滚轮，所述暂存滚轮的延伸方向平行于暂存架的延伸方向；所述传输组件包括并列设置的若干个转运滚轮。

8、进一步的，所述转运滚轮的侧边设置有用于对转运滚轮上的工件进行限位的第一锁定件；所述暂存滚轮的侧边设置有用于对暂存滚轮上的工件进行限位的第二锁定件。

9、进一步的，所述暂存滚轮传输方向的前端和后端，分别设置有锁定件；所述转运车中转运滚轮传输方向的前端和后端，分别设置有与锁定件适配的对接锁。

10、进一步的，所述对接锁位于转运滚轮的中心位置，所述对接锁的两端分别设置有与转运滚轮平行的辅助轮。

11、进一步的，所述车体框架中设置有圆环状的旋转轨道，所述传输组件与旋转轨道滑动连接，所述旋转驱动件能够带动所述传输组件沿着所述旋转轨道进行滑动。

12、进一步的，所述暂存架在第二方向的两端分别设置有两个放置位；所述暂存架的延伸方向为第一方向，第二方向在水平面内垂直于第一方向。

13、本申请的目的之二在于提供一种工件暂存方法，包括：

14、旋转驱动件带动传输组件转动，直至传输组件的传输方向与转运车的长度方向相同；

15、转运车移动至加工设备侧边，使得加工设备中的输出方向与传输组件的传输方向相同，实现工件自加工设备至转运车的转移；

16、旋转驱动件带动传输组件转动，直至传输组件的传输方向与车体框架的宽度方向相同；

17、转运车移动至相邻两个暂存架之间，并沿着相邻两个暂存架之间的间隙移动至放置位，此时传输组件的传输方向放置位的入口朝向相同，实现工件自转运车至放置位的转移。

18、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

19、本申请提供的一种工件暂存系统，包括至少两排暂存架以及能够在暂存架之间移动的转运车；相邻暂存架之间的距离等于转运车的宽度；且所述转运车的长度尺寸大于宽度尺寸。本申请中转运车与加工设备对接时，由于加工设备出口的宽度有限，转运车的宽度与加工设备出口的宽度适配，转运车的长度方向无法与加工设备出口适配，此时就需要将转运车的宽边与加工设备出口对准，此时，旋转驱动件带动传输组件旋转至传输方向与设备中传输方向相同，从而实现工件自设备至转运车的转运；当转运车与暂存架进行对接时，由于相邻暂存架之间的距离等于转运车的宽度，即转运车只能沿着长边延伸方向在暂存架的间隙中进行移动，此时，旋转驱动件带动传输组件旋转至传输方向与放置位入口朝向相同，从而实现工件自转运车至放置位的转运；本申请转运车中传输组件的朝向可以通过旋转驱动件进行调整，因此相邻暂存架之间的间隙只需要设置为供转运车通过的最小尺寸即可，相比现有技术中需要预留足够转弯空间的暂存系统，本申请暂存系统占地面积较小，降低了工件暂存的成本。

20、本申请提供的一种工件暂存方法，旋转驱动件带动传输组件转动，直至传输组件的传输方向与转运车的长度方向相同；转运车移动至加工设备侧边，使得加工设备中的输出方向与传输组件的传输方向相同，实现工件自加工设备至转运车的转移。旋转驱动件带动传输组件转动，直至传输组件的传输方向与车体框架的宽度方向相同；转运车移动至相邻两个暂存架之间，并沿着相邻两个暂存架之间的间隙移动至放置位，此时传输组件的传输方向放置位的入口朝向相同，实现工件自转运车至放置位的转移。本申请方法能够提高转运车位置和朝向调节的便捷性，提高了转运车位置和朝向调节的便捷性，同时还能缩小暂存架之间的间隙，降低暂存区域的占地面积，进而降低工件暂存的成本。

技术特征：

1.一种工件暂存系统，其特征在于，包括至少两排暂存架以及能够在暂存架之间移动的转运车；相邻暂存架之间的距离等于转运车的宽度；

2.根据权利要求1所述的一种工件暂存系统，其特征在于，相邻暂存架相对的一侧设置有导向槽，所述转运车的长边侧设置有导向轮，当转运车在相邻两个暂存架之间移动时，所述导向轮沿着所述导向槽滑动。

3.根据权利要求1所述的一种工件暂存系统，其特征在于，所述暂存架在竖直方向上设置有不同高度处的至少两排放置位；所述转运车包括升降驱动件，所述降组件连接所述传输组件，所述升降组件用于带动所述传输组件进行升降。

4.根据权利要求1所述的一种工件暂存系统，其特征在于，所述放置位中并列设置有若干个暂存滚轮，所述暂存滚轮的延伸方向平行于暂存架的延伸方向；所述传输组件包括并列设置的若干个转运滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种工件暂存系统，其特征在于，所述转运滚轮的侧边设置有用于对转运滚轮上的工件进行限位的第一锁定件；所述暂存滚轮的侧边设置有用于对暂存滚轮上的工件进行限位的第二锁定件。

6.根据权利要求4所述的一种工件暂存系统，其特征在于，所述暂存滚轮传输方向的前端和后端，分别设置有锁定件；所述转运车中转运滚轮传输方向的前端和后端，分别设置有与锁定件适配的对接锁。

7.根据权利要求6所述的一种工件暂存系统，其特征在于，所述对接锁位于转运滚轮的中心位置，所述对接锁的两端分别设置有与转运滚轮平行的辅助轮。

8.根据权利要求1所述的一种工件暂存系统，其特征在于，所述车体框架中设置有圆环状的旋转轨道，所述传输组件与旋转轨道滑动连接，所述旋转驱动件能够带动所述传输组件沿着所述旋转轨道进行滑动。

9.根据权利要求1所述的一种工件暂存系统，其特征在于，所述暂存架在第二方向的两端分别设置有两个放置位；所述暂存架的延伸方向为第一方向，第二方向在水平面内垂直于第一方向。

10.一种采用权利要求1-9任意一项所述的工件暂存系统进行工件暂存的方法，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种工件暂存系统及方法，其中，暂存系统包括至少两排暂存架以及能够在暂存架之间移动的转运车；相邻暂存架之间的距离等于转运车的宽度；所述转运车的底部设置有脚轮，所述车体框架的顶端设置有传输组件，所述传输组件连接旋转驱动件，所述旋转驱动件能够带动所述传输组件在水平面内沿着其轴心线转动；所述转运车的长度尺寸大于宽度尺寸；所述暂存架在其延伸方向上依次设置有若干个放置位，所述放置位的入口朝向和出口朝向垂直于所述暂存架的延伸方向。本申请只需要确保暂存架之间的距离与转运车能够通过的最小尺寸一致即可，在实现转运车、加工设备以及暂存架之间的正常工件转运的基础上，能够显著降低暂存系统的占地面积。

技术研发人员：程文君,易子豐,付雷,程嵩岐,曾玲,程涌,贺波,宋波,郭志达,虢珂,赵柏毅
受保护的技术使用者：广东喜珍电路科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10