一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构的制作方法

本技术涉及蛋胚提取装置上料的领域，尤其是涉及一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构。

背景技术：

1、疫苗研制时常常需要用到大量的蛋胚，蛋胚一般要经过繁琐的培育之后才可以用于疫苗的研制实验，在培育后，一般会使用蛋胚提取装置对鸡蛋进行蛋胚的取出。

2、参照图1和图2，相关技术涉及了一种蛋胚提取装置，包括工作台，工作台上水平设置有转盘，转盘沿竖直方向间歇转动设置，转盘上的边侧等间隔设置有多个用于放置固定鸡蛋的承托组件，工作台上环绕转盘一周设置有多个工位，且多个工位依次为上料工位、开孔工位、去孔位处蛋壳工位、蛋胚提取工位、残留蛋壳去除工位，多个工位分别与承托组件一一对应。装置使用时，工作人员位于上料工位处拿取鸡蛋放置到上料工位处的承托组件上，而后工作台转动使得鸡蛋被转动传送至下一工位进行操作。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为装置运行时会持续运转，通过人工进行上料，长时间重复上料操作，工作人员易产生肌肉疲劳，进而容易出现失误磕碰蛋壳，进而破坏蛋胚影响蛋胚的活性，进而对研制疫苗的实验结果准确性造成不利的影响。

技术实现思路

1、为了提高上料操作的稳定性，本技术提供一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构。

2、本技术提供的一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构采用如下的技术方案：

3、一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构，包括设置在上料工位处的盛料组件和取料组件，所述取料组件包括机体，所述机体上沿竖直方向转动设置有连接板，且所述连接板升降设置在机体上，所述机体上设置有用于驱动连接板转动的第一驱动件，所述机体上设置有用于驱动连接板升降的第二驱动件，所述连接板两端均设置有用于将盛料组件中鸡蛋拿取放置到工位上的拾取件，两个所述拾取件所在位置沿连接板转动轴线中心对称设置，所述拾取件跟随连接板转动至上料工位处承托组件的正上方；所述盛料组件包括多向水平移动调节的安装板，所述安装板上拆卸设置有盛蛋框，所述盛蛋框中矩形阵列设置有多个盛蛋间隔，所述盛蛋框中放置的鸡蛋与承托组件中放置的鸡蛋位于同一水平面。

4、通过采用上述技术方案，当蛋胚提取装置运行时，运行鸡蛋上料机构配合进行上料，上料机构运行前，先将鸡蛋放入盛蛋间隔，而后将盛蛋框安装到安装板上，此时将一个气动夹位于盛蛋框上方，此时第二驱动件驱动连接板下降，而后气动夹运行夹持鸡蛋，而后第二驱动件驱动连接板上升，并且第一驱动件驱动连接板转动180°，此时两个气动夹的位置交换，此时夹持了鸡蛋的气动夹位于上料工位处的承托组件正上方，并且在连接板上升转动时，安装板位置移动使得另一盛放有鸡蛋的盛蛋间隔位移到上一鸡蛋被夹取的位置处，而后第二驱动件驱动连接板下降，并且夹持了鸡蛋的气动夹松开使得鸡蛋被放置到上料工位处的承托组件中，并且另一未夹持鸡蛋的气动夹夹持住盛蛋间隔中的鸡蛋，而后重复上述操作使得被夹持的鸡蛋转移到上料工位处，并且转盘转动一段距离，使得下一承托组件位于上料工位处。如此设置，通过鸡蛋上料机构代替人工进行上料，避免了人工疲劳磕碰蛋壳，进而保持了蛋胚的活性，保证实验结果的准确性；并且通过连接板转动使得两个气动夹交替定点上料，上料速度更加迅速，提高了蛋胚提取的整体效率。

5、可选的，所述工作台位于安装板所在位置处设置有支撑板，所述支撑板上设置有用于驱动安装板水平往复移动的第三驱动件，所述支撑板上设置有用于驱动安装板水平往复移动的第四驱动件，所述第三驱动件和第四驱动件驱动安装板移动的方向相互垂直。

6、通过采用上述技术方案，当机构运行时，通过第三驱动件和第四驱动件驱动安装板水平移动，使得盛有鸡蛋的盛蛋间隔位于未夹持鸡蛋的气动夹下方位置处，此时该气动夹夹持盛蛋间隔中的鸡蛋，并且在鸡蛋被夹持取走后，重复上述操作，使得另一盛有鸡蛋的盛蛋间隔移动至气动夹夹取位置，如此设置使得气动夹可以定点夹蛋进行上料，气动夹运行的轨迹行程短，夹持转运鸡蛋的过程用时短，进一步提高了上料的速度，并且气动夹的运行轨迹更加简单，机构控制的编程设计更加容易，节约机器制造设计成本。

7、可选的，所述盛料组件和取料组件均为多个。

8、通过采用上述技术方案，当其中一盛料组件中的鸡蛋被全部取出后，通过另一取料组件代替原有取料组件从另一盛放好鸡蛋的盛料组件中进行取料，并且此时将准备好的盛蛋框替换到上一使用的盛料组件中，而后在另一盛料组件中的鸡蛋被全部取出后继续通过原有取料组件和盛料组件进行上料。如此设置，通过交替使用的多组盛料组件和取料组件，在盛蛋框中鸡蛋使用完毕后无需停机进行盛蛋框的更换，进一步提高了装置整体上料的连续性，进而进一步提高了装置整体运行的效率。

9、可选的，所述拾取件为气动夹，所述气动夹包括两个对称的夹板，所述连接板两端朝下设置有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的缸体上固定设置有安装架，所述夹板转动设置在安装架上，所述第一伸缩气缸的活塞杆上设置有传动板，所述传动板靠近夹板的两端转动设置有连接块，所述连接块与夹板转动连接，且所述连接块与夹板连接处位于夹板相互靠近的一侧，所述夹板与安装架的转动轴、夹板与连接块的转动轴、连接块与传动板的转动轴之间均相互平行设置且垂直于第一伸缩气缸的活塞杆滑动的方向。

10、通过采用上述技术方案，当气动夹夹取时，第一伸缩气缸的活塞杆收缩，带动传动板朝向第一伸缩气缸移动，进而带动连接块朝向第一伸缩气缸移动，进而使得两个夹板相互靠近的一端且靠近第一伸缩气缸的一端朝向第一伸缩气缸移动，进而使得两个夹板沿夹板与安装架的转动轴朝相互靠近转动；反之，放下鸡蛋时，第一伸缩气缸的活塞杆伸出使得两个夹板相互远离转动。如此设置，通过一个伸缩气缸即可控制两个夹板转动，操作方便快捷。

11、可选的，所述夹板相互靠近的侧壁远离第一伸缩气缸的一端均设置有用于承托鸡蛋的承托件。

12、通过采用上述技术方案，当鸡蛋表面存在裂缝时，夹板转动相互靠近对鸡蛋进行夹持时易使得鸡蛋碎裂，进而破坏蛋胚，造成实验原料的浪费，并且需要停机进行清理，严重影响装置的效率；此时通过相互靠近组合的承托件对鸡蛋进行承托，通过对鸡蛋的承托转运代替夹持转运，减少了对鸡蛋的侧向压力，进而降低了鸡蛋碎裂的可能性。

13、可选的，所述夹板相互靠近的侧壁远离承托件的一侧均设置有用于对鸡蛋周侧进行限位的限位件。

14、通过采用上述技术方案，当夹板转动相互靠近对鸡蛋时，承托件对鸡蛋进行承托，限位件相互靠近并且组合在鸡蛋周侧对鸡蛋进行限位，降低了鸡蛋在转运过程中倾倒掉落的可能性，进而进一步对蛋胚起到良好的保护作用。

15、可选的，所述承托件呈弧形板状，所述限位件呈弧形板状。

16、通过采用上述技术方案，当承托件相互靠近承托鸡蛋时，并且限位件相互靠近支撑鸡蛋时，弧形的承托件和弧形的限位件使得鸡蛋的受力更加均匀，进一步降低了鸡蛋碎裂的可能性，并且鸡蛋不易掉落。

17、可选的，所述连接板两端均水平设置有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的活塞杆上设置有安装块，所述安装块上设置有第一转动气缸，所述第一转动气缸的输出轴竖直朝下设置，且所述第一伸缩气缸通过折角板倾斜连接在第一转动气缸的输出轴上。

18、通过采用上述技术方案，当机构使用之前，需要对气动夹进行校准调节，此时通过第二伸缩气缸伸缩调节带动安装块水平位置移动，进而改变气动夹与连接板转动中心之间的距离，进而改变气动夹的转动半径，移动时保持两个第二伸缩气缸活塞杆伸出长度一致，进而保持气动夹转动半径一致，并且通过第一转动气缸转动气动夹的角度。如此设置，气动夹的校准调节过程方便快捷，有利于提高气动夹使用的适应性。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.通过设置盛料组件和取料组件，并使盛料组件通过两个气动夹转动完成交替的定点上料，有利于减少人工上料导致的蛋壳磕碰，并且定点交替的上料快，有利于提高蛋胚提取的效率；

21、2.通过设置多组盛料组件和多组取料组件，当其中一个盛料组件中的鸡蛋取完后，运行另一盛料组件和取料组件进行上料，此时更换取完鸡蛋的盛料组件中的盛蛋框，将盛满鸡蛋的盛蛋框重新放入；

22、3.通过设置承托件，并使承托件位于夹板相互靠近的侧壁远离第一伸缩气缸的一端，通过承托件变气动夹的夹持为承托，减少了对鸡蛋侧向的压力，有利于降低鸡蛋碎裂的可能性。