一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构的制作方法

文档序号:37944199发布日期:2024-05-11 00:25阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构,其特征在于:包括设置在上料工位处的盛料组件和取料组件,所述取料组件包括机体(4),所述机体(4)上沿竖直方向转动设置有连接板(8),且所述连接板(8)升降设置在机体(4)上,所述机体(4)上设置有用于驱动连接板(8)转动的第一驱动件(6),所述机体(4)上设置有用于驱动连接板(8)升降的第二驱动件(7),所述连接板(8)两端均设置有用于将盛料组件中鸡蛋拿取放置到工位上的拾取件,两个所述拾取件所在位置沿连接板(8)转动轴线中心对称设置,所述拾取件跟随连接板(8)转动至上料工位处承托组件(3)的正上方;所述盛料组件包括多向水平移动调节的安装板(18),所述安装板(18)上拆卸设置有盛蛋框(22),所述盛蛋框(22)中矩形阵列设置有多个盛蛋间隔(24),所述盛蛋框(22)中放置的鸡蛋与承托组件(3)中放置的鸡蛋位于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构,其特征在于:所述工作台(1)位于安装板(18)所在位置处设置有支撑板(19),所述支撑板(19)上设置有用于驱动安装板(18)水平往复移动的第三驱动件(20),所述支撑板(19)上设置有用于驱动安装板(18)水平往复移动的第四驱动件(21),所述第三驱动件(20)和第四驱动件(21)驱动安装板(18)移动的方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构,其特征在于:所述盛料组件和取料组件均为多个。

4.根据权利要求1所述的一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构,其特征在于:所述拾取件为气动夹(13),所述气动夹(13)包括两个对称的夹板(131),所述连接板(8)两端朝下设置有第一伸缩气缸(14),所述第一伸缩气缸(14)的缸体上固定设置有安装架(15),所述夹板(131)转动设置在安装架(15)上,所述第一伸缩气缸(14)的活塞杆上设置有传动板(16),所述传动板(16)靠近夹板(131)的两端转动设置有连接块(17),所述连接块(17)与夹板(131)转动连接,且所述连接块(17)与夹板(131)连接处位于夹板(131)相互靠近的一侧,所述夹板(131)与安装架(15)的转动轴、夹板(131)与连接块(17)的转动轴、连接块(17)与传动板(16)的转动轴之间均相互平行设置且垂直于第一伸缩气缸(14)的活塞杆滑动的方向。

5.根据权利要求4所述的一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构,其特征在于:所述夹板(131)相互靠近的侧壁远离第一伸缩气缸(14)的一端均设置有用于承托鸡蛋的承托件(25)。

6.根据权利要求5所述的一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构,其特征在于:所述夹板(131)相互靠近的侧壁远离承托件(25)的一侧均设置有用于对鸡蛋周侧进行限位的限位件(26)。

7.根据权利要求6所述的一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构,其特征在于:所述承托件(25)呈弧形板状,所述限位件(26)呈弧形板状。

8.根据权利要求7所述的一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构,其特征在于:所述连接板(8)两端均水平设置有第二伸缩气缸(9),所述第二伸缩气缸(9)的活塞杆上设置有安装块(10),所述安装块(10)上设置有第一转动气缸(11),所述第一转动气缸(11)的输出轴竖直朝下设置,且所述第一伸缩气缸(14)通过折角板(12)倾斜连接在第一转动气缸(11)的输出轴上。


技术总结
本申请涉及一种蛋胚提取装置用鸡蛋上料机构,本申请涉及蛋胚提取装置上料的领域,其包括设置在上料工位处的盛料组件和取料组件,取料组件包括机体,机体上沿竖直方向转动设置有连接板,且连接板升降设置在机体上,机体上设置有用于驱动连接板转动的第一驱动件,机体上设置有用于驱动连接板升降的第二驱动件,连接板两端均设置有用于将盛料组件中鸡蛋拿取放置到工位上的拾取件,两个拾取件所在位置沿连接板转动轴线中心对称设置;盛料组件包括多向水平移动调节的安装板,安装板上拆卸设置有盛蛋框,盛蛋框中矩形阵列设置有多个盛蛋间隔,所述盛蛋框中放置的鸡蛋与承托组件中放置的鸡蛋位于同一水平面。本申请具有提高上料操作稳定性的效果。

技术研发人员:安祺,詹刚,薛文涛
受保护的技术使用者:上海青赛生物科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/5/10
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