一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具的制作方法

本发明涉及起重机吊具，尤其涉及一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。其中起重机必备的就是起重吊具，起重吊具是起重吊装作业中用于吊取重物的装置，常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和吊梁等。起重吸盘、夹钳和吊梁等可在起重机上作为专用吊具长久使用，也可作为可更换的辅助吊具挂在吊钩上临时使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。

2、而在企业对一大批零件进行吊设时，一些采用双吊钩的其中吊具，在将物品吊起时，因为是双吊钩，所以在吊起零件时，因为零件的重心与吊具本身的重心不一致，导致两侧吊钩吊起后，吊具自身就会发生倾斜，形成两侧吊钩一高一低的现在，容易造成设备的损坏，或者零件的掉落。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具，包括安装板，所述安装板包括焊接固定在安装板板体两侧的吊架，安装板上表面处设置有驱动单元，驱动单元上滑动设置有重心调动单元，安装板板体上表面处且位于驱动单元前后两侧对称设置有滚轮导轨，安装板板体底端表面中部设置有水平测试机构，安装板板体底端表面且位于水平测试机构两侧对称设置有吊钩，安装板板体底端表面且位于水平测试机构前侧设置有主控制器。

4、此外，优选的结构是，所述驱动单元包括固定座，固定座对称设置在安装板上表面处，两侧固定座之间固定连接有滑动杆，滑动杆一侧设置有螺纹杆，螺纹杆轴心与滑动杆轴心处于同一水平线上。

5、此外，优选的结构是，所述螺纹杆一端设置在轴承座上转动，轴承座设置在安装板上表面处，螺纹杆远离轴承座一端转动安装在驱动电机输出端上，驱动电机设置在安装板上表面处，驱动电机其减速箱箱体上表面处设置有第二红外测距仪，螺纹杆与滑动杆上活动设置有重心调动单元。

6、此外，优选的结构是，所述重心调动单元包括安装底座，安装底座上端盘体底端表面中心处设置有减震座，减震座底部固定连接有活动块，安装底座上端盘体上表面处水平安装有配重盘，配重盘由固定部件固定安装在安装底座上端盘体上表面处。

7、此外，优选的结构是，所述安装底座上端盘体上侧边处均匀开设有多个第一安装孔，固定部件可旋设过第一安装孔安装底座上端盘体底端表面对称固定连接有支撑杆，支撑杆底部固定连接有滚轮，两侧滚轮均设置在滚轮导轨上滚动。

8、此外，优选的结构是，所述活动块设置在螺纹杆和滑动杆上滑动，活动块上贯通开设有可与螺纹杆作啮合配合的螺纹孔，活动块上在螺纹孔相邻一侧贯通开设有直径与滑动杆直径一致的通孔。

9、此外，优选的结构是，所述配重盘选用一种钛合金材质，配重盘盘体上侧边处均匀开设有多个第二安装孔，且第二安装孔位置与第一安装孔相对应，固定部件可旋设过第二安装孔。

10、此外，优选的结构是，所述水平测试机构包括安装在安装板底端表面处的第一红外测距仪，第一红外测距仪箱体位于红外射线处的表面上均匀固定有多根限位杆，这些限位杆之间中心处包围设置有滚珠，限位杆远离第一红外测距仪一端固定在限位板上，限位板固定在安装板底端表面处，滚珠设置在限位杆之间作直线运动。

11、此外，优选的结构是，所述安装板上表面处且远离驱动电机一端设置有固定架，固定架上设置有第一配重块，安装板上表面处且位于后侧滚轮导轨相邻一侧设置有第二配重块。

12、本发明的有益效果为：通过水平测试机构可以反应出安装板是否处于水平状态，一旦因为吊设的零件与吊具的重心不一致发生安装板倾斜时，通过驱动电机使得安装底座位移，从而使得配重盘移动，将安装板的重心调离，使得吊具整体能慢慢趋于水平状态，使得吊具具备重心自适应的功能，保证在吊装重心不同零件时能处于水平状态，防止倾斜状态会使得设备损坏，而第二红外测距仪配合云储存服务器将数据储存起来，便于下一次吊装同一批零件时，可以直接调整至水平状态。

技术特征：

1.一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）包括焊接固定在安装板（1）板体两侧的吊架（2），安装板（1）上表面处设置有驱动单元（4），驱动单元（4）上滑动设置有重心调动单元（5），安装板（1）板体上表面处且位于驱动单元（4）前后两侧对称设置有滚轮导轨（6），安装板（1）板体底端表面中部设置有水平测试机构（9），安装板（1）板体底端表面且位于水平测试机构（9）两侧对称设置有吊钩（7），安装板（1）板体底端表面且位于水平测试机构（9）前侧设置有主控制器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具，其特征在于，所述驱动单元（4）包括固定座（42），固定座（42）对称设置在安装板（1）上表面处，两侧固定座（42）之间固定连接有滑动杆（45），滑动杆（45）一侧设置有螺纹杆（43），螺纹杆（43）轴心与滑动杆（45）轴心处于同一水平线上。

3.根据权利要求2所述的一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具，其特征在于，所述螺纹杆（43）一端设置在轴承座（41）上转动，轴承座（41）设置在安装板（1）上表面处，螺纹杆（43）远离轴承座（41）一端转动安装在驱动电机（44）输出端上，驱动电机（44）设置在安装板（1）上表面处，驱动电机（44）其减速箱箱体上表面处设置有第二红外测距仪（10），螺纹杆（43）与滑动杆（45）上活动设置有重心调动单元（5）。

4.根据权利要求3所述的一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具，其特征在于，所述重心调动单元（5）包括安装底座（51），安装底座（51）上端盘体底端表面中心处设置有减震座（54），减震座（54）底部固定连接有活动块（52），安装底座（51）上端盘体上表面处水平安装有配重盘（53），配重盘（53）由固定部件（11）固定安装在安装底座（51）上端盘体上表面处。

5.根据权利要求4所述的一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具，其特征在于，所述安装底座（51）上端盘体上侧边处均匀开设有多个第一安装孔（511），固定部件（11）可旋设过第一安装孔（511）安装底座（51）上端盘体底端表面对称固定连接有支撑杆（512），支撑杆（512）底部固定连接有滚轮（513），两侧滚轮（513）均设置在滚轮导轨（6）上滚动。

6.根据权利要求4所述的一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具，其特征在于，所述活动块（52）设置在螺纹杆（43）和滑动杆（45）上滑动，活动块（52）上贯通开设有可与螺纹杆（43）作啮合配合的螺纹孔（521），活动块（52）上在螺纹孔（521）相邻一侧贯通开设有直径与滑动杆（45）直径一致的通孔（522）。

7.根据权利要求4所述的一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具，其特征在于，所述配重盘（53）选用一种钛合金材质，配重盘（53）盘体上侧边处均匀开设有多个第二安装孔（531），且第二安装孔（531）位置与第一安装孔（511）相对应，固定部件（11）可旋设过第二安装孔（531）。

8.根据权利要求1所述的一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具，其特征在于，所述水平测试机构（9）包括安装在安装板（1）底端表面处的第一红外测距仪（91），第一红外测距仪（91）箱体位于红外射线处的表面上均匀固定有多根限位杆（92），这些限位杆（92）之间中心处包围设置有滚珠（93），限位杆（92）远离第一红外测距仪（91）一端固定在限位板（94）上，限位板（94）固定在安装板（1）底端表面处，滚珠（93）设置在限位杆（92）之间作直线运动。

9.根据权利要求8所述的一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具，其特征在于，所述安装板（1）上表面处且远离驱动电机（44）一端设置有固定架（3），固定架（3）上设置有第一配重块（8），安装板（1）上表面处且位于后侧滚轮导轨（6）相邻一侧设置有第二配重块（13）。

技术总结
本发明涉及起重机吊具领域，尤其涉及一种带重心自适应及数据存储功能的起重机吊具，包括安装板，所述安装板包括焊接固定在安装板板体两侧的吊架，安装板上表面处设置有驱动单元，驱动单元上滑动设置有重心调动单元，安装板板体上表面处且位于驱动单元前后两侧对称设置有滚轮导轨，安装板板体底端表面中部设置有水平测试机构，水平测试机构可以反应出安装板是否处于水平状态，一旦因为吊设的零件与吊具的重心不一致发生安装板倾斜时，通过驱动电机使安装底座位移，从而使得配重盘移动，将安装板的重心调离，使得吊具整体能慢慢趋于水平状态，使得吊具具备重心自适应的功能，保证在吊装重心不同零件时能处于水平状态，防止倾斜状态会使得设备损坏。

技术研发人员：张鑫,刘峰,王兴亚,尤姣姣,苏付峰,牛冬梅,尹景艳,李玉洁
受保护的技术使用者：诚匠实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16