一种基于遍历匹配算法的肉鸡定量称重分拣装置

本发明涉及食品加工，尤其涉及一种基于遍历匹配算法的肉鸡定量称重分拣装置。

背景技术：

1、鸡肉是重要的肉类食物来源之一，在我国人民膳食结构中占有举足轻重的地位，鸡肉中含有大量的维生素c和维生素e，蛋白质含量较高，氨基酸种类齐全，具有较高的蛋白消化率，易于被人体吸收和利用，是人类饲养最普遍的家禽之一。随着人们对鸡肉需求的不断增大，肉鸡被大规模养殖和加工，肉鸡在加工后，通常需要将其分装成箱以便后期进行运输和售卖。

2、现有的肉鸡装箱一般为整鸡装箱，通常为10kg一箱，平均一只肉鸡的重量约为2kg至3kg，进而每箱在装入三至四只鸡后，箱中的肉鸡总重量会明显多于或少于10kg，进而导致在后续整箱售卖时仍需进行称重，增加成本且极为不方便。

技术实现思路

1、基于现有技术存在的技术问题，本发明提出了一种基于遍历匹配算法的肉鸡定量称重分拣装置。

2、本发明提出的一种基于遍历匹配算法的肉鸡定量称重分拣装置，包括底盘，所述底盘的顶部外壁固定连接有外壳，外壳的顶部外壁固定连接有顶板，底盘的顶部外壁转动连接有转盘，转盘的顶部外壁设置有六个环形均匀分布的载料机构，外壳的侧面依次设置有环形均匀分布的进框工位、进料工位、第一补料工位、第二补料工位、第三补料工位和出料工位，所述进料工位包括开设于顶板顶部外壁的落料口，且落料口的顶部外壁一侧固定设置有用于传输物料的输料机构，第一补料工位、第二补料工位和第三补料工位的结构与进料工位的结构相同，外壳位于出料工位一侧的侧面外壁开有出料口，外壳位于进框工位一侧的侧面外壁设置有进框口，所述转盘的圆周内壁固定连接有内齿圈，底盘的顶部外壁固定连接有用于驱动内齿圈转动的驱动单元。

3、还包括

4、进料工位所进材料的质量采集模块，处于进料工位，由称重板与称重传感器组成，用于实时获取进料工位所进材料的质量总和；

5、第一补料工位所进材料的质量采集模块，处于第一补料工位，由由称重板与称重传感器组成，用于实时获取第一补料工位所进材料的质量总和；

6、第二补料工位所进材料的质量采集模块，处于第二补料工位，由由称重板与称重传感器组成，用于实时获取第二补料工位所进材料的质量总和；

7、第三补料工位所进材料的质量采集模块，处于第三补料工位，由由称重板与称重传感器组成，用于实时获取第三补料工位所进材料的质量总和；

8、通过中央处理器对获取的进料工位所进材料的质量、第一补料工位所进材料的质量、第二补料工位所进材料的质量和第三补料工位所进材料的质量进行公式化分析，生成质量总和，通过采集的四个工位的质量与预先设定的工位质量参考阈值区间进行比对，判断出载料框中肉鸡质量是否达到10kg，并根据比对结果控制进料工位、第一补料工位、第二补料工位、第三补料工位和载料框的工作状态。

9、优选地，所述载料机构包括固定连接于转盘顶部外壁的底板，且底板的上方设置有支撑板，支撑板的底部外壁与底板的顶部外壁之间固定连接有均匀分布的支撑弹簧，支撑板的底部外壁与底板的顶部外壁之间固定连接有限位伸缩杆，支撑板的一侧外壁固定连接有推板，载料框置于支撑板上方。

10、优选地，所述底板的顶部外壁固定连接有位于进框工位和进料工位之间的支撑壳，且支撑壳的侧面外壁固定连接有支撑圈，支撑圈的顶面与进框口的底面平齐，支撑圈位于进料工位的顶部外壁开有凹槽，凹槽的内部设置有称重板，称重板的底部外壁固定连接有称重传感器。

11、优选地，所述底板的一侧设置有固定连接于转盘顶部外壁的侧壳，且侧壳朝向外壳内壁的一侧外壁开有滑槽，滑槽的侧面内壁设置有上下滑动的滑块，滑块的侧面外壁固定连接有挤压块，挤压块的横截面为梯形结构，支撑板的底部外壁固定连接有拉绳，拉绳的另一端固定连接于滑块的顶部外壁，支撑板的底部外壁固定连接有位于拉绳外侧的滑动壳，底板的顶部外壁固定连接有位于拉绳外侧的固定壳，滑动壳滑动连接于固定壳的内部，固定壳的侧面内壁底部和侧壳的侧面内壁顶部和底部均转动连接有用于拉绳导向的导向轮。

12、优选地，所述外壳位于第一补料工位一侧的侧面内壁固定连接有第一接触开关，外壳位于第二补料工位一侧的侧面内壁固定连接有第二接触开关，外壳位于第三补料工位一侧的侧面内壁固定连接有第三接触开关，第一接触开关、第二接触开关和第三接触开关分别控制对应的输料机构，第一接触开关的高度高于第二接触开关，第二接触开关的高度高于第三接触开关。

13、优选地，所述顶板的顶部外壁开有圆孔，且圆孔的侧面内壁固定连接有通风壳，通风壳的侧面内壁固定连接有导风扇，导风扇的上方设置有滤芯。

14、优选地，所述支撑圈的顶部外壁和称重板的顶部外壁开有均匀分布的圆柱槽，且圆柱槽的侧面内壁转动连接有滚杆。

15、优选地，所述称重板的一端外壁固定连接有挡壳，且挡壳的侧面内壁设置有上下滑动的挡块，挡块的底部外壁与挡壳的底部内壁之间固定连接有挤压弹簧，挡块朝向称重板一侧的侧面外壁开设有斜槽，挡块的顶部外壁转动连接有挡杆。

16、优选地，所述进料工位所进材料的质量、第一补料工位所进材料的质量、第二补料工位所进材料的质量和第三补料工位所进材料的质量的采集逻辑为：

17、通过称重板与称重传感器获取载料框在进料工位所进材料的单体质量，并进行累加，将进料工位所进材料的单体质量标定为ai，x表示进料工位所进材料的数量，x＝1、2、3、4……t，t为正整数；

18、通过称重板与称重传感器获取载料框在第一补料工位所进材料的单体质量，并进行累加，将进料工位所进材料的单体质量标定为bi，y表示进料工位所进材料的数量，y＝1、2、3、4……t，t为正整数；

19、通过称重板与称重传感器获取载料框在第二补料工位所进材料的单体质量，并进行累加，将第二补料工位所进材料的单体质量标定为ci，z表示进料工位所进材料的数量，z＝1、2、3、4……t，t为正整数；

20、通过称重板与称重传感器获取载料框在第三补料工位所进材料的单体质量，并进行累加，将第三补料工位所进材料的单体质量标定为di，w表示进料工位所进材料的数量，w＝1、2、3、4……t，t为正整数。

21、优选地，所述分配称重要求的算法公式为：

22、

23、其中，s为框的质量。

24、根据该算法公式要求尽量接近o可得，该算法应按从大到小的顺序进行添加加数，即优先级(ai>bi>ci>di)，每个工位的算法类同，故设置四个for循环利用相同算法嵌套即可。

25、优选地，将预先设定的框的质量s设置为qkg，允许的误差设置为0.05kg，的参考阈值设置为q1，的参考阈值设置为q2，的参考阈值设置为q3，的参考阈值设置为q4。通过中央处理器将计算出的进料工位(2)所进材料的质量第一补料工位(3)所进材料的质量第二补料工位(4)所进材料的质量和第三补料工位(6)所进材料的质量和预先设定的参考阈值q1、q2、q3、q4进行比对，判断出载料框是否可以正常移动，并根据比对结果控制进料工位、第一补料工位、第二补料工位和第三补料工位的工作状态，具体判断如下：

26、当时，进料工位继续工作，第一补料工位、第二补料工位和第三补料工位处于待机状态；

27、当时，进料工位停止工作，第一补料工位进行工作，第二补料工位和第三补料工位处于待机状态；

28、当时，第一补料工位停止工作，第二补料工位进行工作，第三补料工位处于待机状态；

29、当时，第二补料工位停止工作，第三补料工位进行工作；

30、当且处于误差范围内时，第三补料工位停止工作，载料框进入出料口11，工作完毕。

31、本发明中的有益效果为：通过设置第一补料工位、第二补料工位和第三补料工位，在载料框通过第一补料工位、第二补料工位和第三补料工位时，通过第一补料工位、第二补料工位和第三补料工位能分别向载料框中补充整只肉鸡、鸡身、鸡腿、鸡翅，使得载料框中的肉鸡总重量靠近需要装载的标准重量，使得装箱过程更加精准。