一种光伏组件通用型翻转机的制作方法

本发明涉及光伏组件，尤其涉及一种光伏组件通用型翻转机。

背景技术：

1、光伏组件翻转工艺是指在光伏组件生产过程中，将已经制作好的光伏组件翻转180度，使其背面朝上，再进行层压组装和封装等工序，这个工艺能够确保电池片被完全覆盖在eva中，避免出现电池片表面局部裸露或压痕等问题，保证组件表面的平整程度，从而提高组件的转换效率和输出功率；

2、现有的光伏组件翻转设备通常采用链条齿轮驱动或者滚轮直接传动，设备负载小，翻转位置重复定位精度低，光伏组件定位精度低，且不能够在翻转光伏组件的同时实现光伏组件载具的回流，导致生产效率低下，因此，本发明提出一种光伏组件通用型翻转机以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种光伏组件通用型翻转机，该光伏组件通用型翻转机采用齿圈齿轮传动，能够在对光伏组件进行翻转作业的过程中同步实现光伏组件载具的回流，同时顶升压持，可以实现不同型号尺寸的光伏组件在翻转过程中的高精度定位，提高了光伏组件生产的质量和效率，同时降低生产成本。

2、为实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：一种光伏组件通用型翻转机，包括光伏组件及载具上料单元、插销顶升单元、齿轮齿圈传动单元、光伏组件下料单元和载具顶升移栽单元，所述插销顶升单元设有两组，且两组插销顶升单元分别设在齿轮齿圈传动单元的两侧，所述光伏组件下料单元设在齿轮齿圈传动单元内部的中间位置处，所述光伏组件及载具上料单元设有两组，且两组所述光伏组件及载具上料单元分别设在齿轮齿圈传动单元内部的上下端，所述载具顶升移栽单元设有两组，且两组载具顶升移栽单元分别设在两组所述光伏组件及载具上料单元外端位置处的所述齿轮齿圈传动单元内部；

3、所述光伏组件及载具上料单元用于载具与光伏组件的上料，所述插销顶升单元用于插入定位后的载具，并顶升将载具与光伏组件压在光伏组件下料单元上，所述齿轮齿圈传动单元用于带动载具及光伏组件翻转倒置，并通过插销顶升单元缩回顶升，将载具脱离光伏组件，所述光伏组件下料单元用于输送光伏组件下料，所述齿轮齿圈传动单元翻转复位后，通过载具顶升移栽单元将载具送出回流至线体。

4、进一步改进在于：所述光伏组件及载具上料单元包括驱动架和第一皮带输送线，所述第一皮带输送线设在驱动架的两端，且驱动架上设有驱动单元，所述驱动单元用于驱动两组所述第一皮带输送线运行。

5、进一步改进在于：两组所述第一皮带输送线上的一侧均设有挡停限位传感器。

6、进一步改进在于：所述插销顶升单元包括第一顶升气缸和移动架，所述第一顶升气缸固定在齿轮齿圈传动单元上，所述移动架设在第一顶升气缸的输出端，所述移动架内侧的两端均设有破真空插销、定位插销。

7、进一步改进在于：所述移动架的内侧活动设有导向轨道，且导向轨道固定在齿轮齿圈传动单元上。

8、进一步改进在于：所述齿轮齿圈传动单元包括外架体、小齿轮传动单元和大齿圈，所述小齿轮传动单元设在外架体内部的下方，所述大齿圈转动设在外架体内部的两侧，所述小齿轮传动单元用于驱动大齿圈转动。

9、进一步改进在于：所述插销顶升单元安装在大齿圈外侧，两组所述大齿圈之间设有安装架，所述光伏组件及载具上料单元、光伏组件下料单元安装在两组所述大齿圈之间，所述载具顶升移栽单元设在安装架上。

10、进一步改进在于：所述光伏组件下料单元包括驱动架和驱动滚筒，所述驱动滚筒转动设在驱动架内部的两侧，两侧的所述驱动滚筒外绕设有毛皮带。

11、进一步改进在于：所述载具顶升移栽单元包括第二顶升气缸和第二皮带输送线，所述第二顶升气缸固定在安装架上，所述第二皮带输送线设在第二顶升气缸的输出端。

12、进一步改进在于：所述第二皮带输送线下方设有同步器，且同步器由导向架和导向杆组成，所述导向杆活动贯穿安装架。

13、本发明的有益效果为：

14、1、本发明通过光伏组件及载具上料单元上料载具与光伏组件，通过插销顶升单元插入定位后的载具，并顶升将载具与光伏组件压在光伏组件下料单元上，通过齿轮齿圈传动单元带动载具及光伏组件翻转倒置，并通过插销顶升单元缩回顶升，将载具脱离光伏组件，通过光伏组件下料单元输送光伏组件下料，在齿轮齿圈传动单元翻转复位后，通过载具顶升移栽单元将载具送出回流至线体，综上，采用齿圈齿轮传动，能够在对光伏组件进行翻转作业的过程中同步实现光伏组件载具的回流，同时顶升压持，可以实现不同型号尺寸的光伏组件在翻转过程中的高精度定位，提高了光伏组件生产的质量和效率，同时降低生产成本。

15、2、本发明光伏组件及载具上料单元、插销顶升单元、载具顶升移栽单元设计位置对称，功能一致，能够同时完成光伏组件翻转和载具回流线体，相比于传统的翻转机工作效率提升一倍。

16、3、本发明齿轮齿圈传动单元使在翻转光伏组件的过程中能够承受更大的负载，实现更大面积光伏组件的组装功能，提高了发电量产能，同时相比于传统翻转机的齿轮链条、滚轮传动重复定位精度更高。

技术特征：

1.一种光伏组件通用型翻转机，包括光伏组件及载具上料单元(1)、插销顶升单元(2)、齿轮齿圈传动单元(3)、光伏组件下料单元(4)和载具顶升移栽单元(5)，其特征在于：所述插销顶升单元(2)设有两组，且两组插销顶升单元(2)分别设在齿轮齿圈传动单元(3)的两侧，所述光伏组件下料单元(4)设在齿轮齿圈传动单元(3)内部的中间位置处，所述光伏组件及载具上料单元(1)设有两组，且两组所述光伏组件及载具上料单元(1)分别设在齿轮齿圈传动单元(3)内部的上下端，所述载具顶升移栽单元(5)设有两组，且两组载具顶升移栽单元(5)分别设在两组所述光伏组件及载具上料单元(1)外端位置处的所述齿轮齿圈传动单元(3)内部；

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件通用型翻转机，其特征在于：所述光伏组件及载具上料单元(1)包括驱动架(6)和第一皮带输送线(7)，所述第一皮带输送线(7)设在驱动架(6)的两端，且驱动架(6)上设有驱动单元(9)，所述驱动单元(9)用于驱动两组所述第一皮带输送线(7)运行。

3.根据权利要求2所述的一种光伏组件通用型翻转机，其特征在于：两组所述第一皮带输送线(7)上的一侧均设有挡停限位传感器(8)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件通用型翻转机，其特征在于：所述插销顶升单元(2)包括第一顶升气缸(10)和移动架(11)，所述第一顶升气缸(10)固定在齿轮齿圈传动单元(3)上，所述移动架(11)设在第一顶升气缸(10)的输出端，所述移动架(11)内侧的两端均设有破真空插销(12)、定位插销(13)。

5.根据权利要求4所述的一种光伏组件通用型翻转机，其特征在于：所述移动架(11)的内侧活动设有导向轨道(14)，且导向轨道(14)固定在齿轮齿圈传动单元(3)上。

6.根据权利要求1所述的一种光伏组件通用型翻转机，其特征在于：所述齿轮齿圈传动单元(3)包括外架体(15)、小齿轮传动单元(16)和大齿圈(17)，所述小齿轮传动单元(16)设在外架体(15)内部的下方，所述大齿圈(17)转动设在外架体(15)内部的两侧，所述小齿轮传动单元(16)用于驱动大齿圈(17)转动。

7.根据权利要求6所述的一种光伏组件通用型翻转机，其特征在于：所述插销顶升单元(2)安装在大齿圈(17)外侧，两组所述大齿圈(17)之间设有安装架(23)，所述光伏组件及载具上料单元(1)、光伏组件下料单元(4)安装在两组所述大齿圈(17)之间，所述载具顶升移栽单元(5)设在安装架(23)上。

8.根据权利要求7所述的一种光伏组件通用型翻转机，其特征在于：所述光伏组件下料单元(4)包括驱动架(6)和驱动滚筒(18)，所述驱动滚筒(18)转动设在驱动架(6)内部的两侧，两侧的所述驱动滚筒(18)外绕设有毛皮带(19)。

9.根据权利要求8所述的一种光伏组件通用型翻转机，其特征在于：所述载具顶升移栽单元(5)包括第二顶升气缸(20)和第二皮带输送线(21)，所述第二顶升气缸(20)固定在安装架(23)上，所述第二皮带输送线(21)设在第二顶升气缸(20)的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种光伏组件通用型翻转机，其特征在于：所述第二皮带输送线(21)下方设有同步器(22)，且同步器(22)由导向架和导向杆组成，所述导向杆活动贯穿安装架(23)。

技术总结
本发明提供了一种光伏组件通用型翻转机，涉及光伏组件技术领域，包括光伏组件及载具上料单元、插销顶升单元、齿轮齿圈传动单元、光伏组件下料单元和载具顶升移栽单元，所述插销顶升单元设有两组，且两组插销顶升单元分别设在齿轮齿圈传动单元的两侧，所述光伏组件下料单元设在齿轮齿圈传动单元内部的中间位置处，所述光伏组件及载具上料单元设有两组，且两组所述光伏组件及载具上料单元设在齿轮齿圈传动单元的内部；本发明采用齿圈齿轮传动，能够在对光伏组件进行翻转作业的过程中同步实现光伏组件载具的回流，同时顶升压持，可以实现不同型号尺寸的光伏组件在翻转过程中的高精度定位，提高了光伏组件生产的质量和效率，同时降低生产成本。

技术研发人员：明生元,沈得昊
受保护的技术使用者：江苏勒迪科智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/12