一种码垛机的翻转与横移互切换输送装置的制作方法

本发明涉及木板输送加工，具体为一种码垛机的翻转与横移互切换输送装置。

背景技术：

1、岩棉板在生产的过程中需要进行双面加工，先对岩棉板的一面进行加工处理后，再翻转180°对另一面进行加工，双面加工完成后再通过码垛机进行码垛，以进入一下工站进行加工，码垛操作与翻转操作目前共用一台真空泵，码垛操作与翻转操作均通过负压的方式吸附夹持岩棉板，需要使负压能量同时分配给码垛操作与翻转操作，在生产小尺寸岩棉板时分散的负压能量能保证很好的吸附，但在实际生产中需要生产厚度50mm、长度9000mm 的大型岩棉板，负压能量分散后容易造成负压吸附强度不足的情况，在码垛与翻转的过程中容易出现掉板问题，造成成品板材的报废，且具有较大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种码垛机的翻转与横移互切换输送装置，用于解决现有负压能量分散输出导致供应力不足的问题。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种码垛机的翻转与横移互切换输送装置，包括龙门输送架、翻转输送机构、码垛基台和真空泵切换机构，所述翻转输送机构与码垛基台均设置在所述龙门输送架的输送范围内，所述翻转输送机构平行于所述码垛基台，所述翻转输送机构包括第一辊筒输送机、第二辊筒输送机和翻转组件，所述第一辊筒输送机与第二辊筒输送机间隔设置，所述第一辊筒输送机对应所述码垛基台的上料工位，所述第二辊筒输送机对应所述码垛基台的码垛工位，所述第二辊筒输送机的两端均设置有翻转组件；

3、所述龙门输送架上设置有上料组件与码垛组件，所述上料组件用于在所述第一辊筒输送机与上料工位之间进行移动切换，所述码垛组件用于在所述第二辊筒输送机与码垛工位之间进行移动切换，所述上料组件包括上料升降板和上料真空吸盘，所述上料升降板上沿所述第一辊筒输送机的输送方向设置有多个所述上料真空吸盘，所述码垛组件包括码垛升降板和码垛真空吸盘，所述码垛升降板上沿所述第一辊筒输送机的输送方向设置有多个所述码垛真空吸盘；

4、所述真空泵切换机构包括真空泵和切换阀门，所述切换阀门上设置有一个连接端口和至少三个负压端口，所述真空泵连接所述切换阀门的连接端口，所述码垛真空吸盘的气路、上料真空吸盘的气路与翻转组件的气路分别连接在不同的所述负压端口上，所述切换阀门开启时只有一个所述负压端口处于导通状态。

5、在一些实施例中，所述切换阀门包括阀体和阀杆，所述连接端口设置在所述阀体的一端，所述负压端口设置在所述阀体的一侧，所述阀体的另一端沿自身轴向依次开设有小孔和大孔，所述阀杆滑动装配在所述大孔内，所述阀杆靠近所述连接端口的一端开设有气腔，另一端固定连接有推杆，所述推杆滑动穿过所述小孔，所述推杆远离所述阀杆的一端连接直线电机的伸缩轴，所述阀杆的侧壁开设有气孔，所述气孔与所述气腔相通，多个所述负压端口依次位于所述气孔的移动路径上，当其中一所述负压端口与所述气孔相通时，其余的所述负压端口接触所述阀杆的侧壁处于封堵状态。

6、在一些实施例中，所述阀杆上固定套设有密封套，所述密封套对应所述气孔的位置开设有圆孔，所述密封套过盈适配在所述气腔内，所述推杆上固定套设有弹性杆套，所述弹性杆套过盈配合所述小孔。

7、在一些实施例中，所述上料组件还包括门字型机架、中空底板和上料横梁，所述上料横梁滑动连接在所述龙门输送架上，所述上料横梁上滑动穿设有升降立柱，所述升降立柱的底部固定连接所述门字型机架，所述门字型机架的底部固定连接所述中空底板，所述上料升降板位于所述中空底板与门字型机架之间，所述中空底板两端的顶部均设置安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴连接所述上料升降板，所述中空底板的外壁安装有直线推杆，所述直线推杆的伸缩轴连接有支撑板，所述支撑板滑动穿过所述中空底板延伸至所述中空底板内。

8、在一些实施例中，所述上料横梁的顶部设置有第一升降驱动组件，所述第一升降驱动组件包括转动设置的驱动轴和蜗杆，所述驱动轴与蜗杆均水平设置，所述驱动轴垂直于所述蜗杆，所述蜗杆的一端传动连接电机的输出轴，所述驱动轴上套装有蜗轮和齿轮，所述蜗轮啮合所述蜗杆，所述升降立柱的侧壁固定有直齿条，所述齿轮啮合所述直齿条。

9、在一些实施例中，所述上料横梁的两端均设置有第一行走机构，所述第一行走机构包括行走电机和固定齿条，所述固定齿条固定安装在所述龙门输送架上，所述行走电机安装在所述上料横梁上，所述行走电机的输出轴连接有行走齿轮，所述行走齿轮啮合所述固定齿条。

10、在一些实施例中，所述码垛组件还包括矩形框架和码垛横梁，所述码垛横梁滑动设置在所述龙门输送架上，所述码垛横梁上滑动穿设有码垛立柱，所述码垛立柱的底部固定连接所述矩形框架，所述码垛升降板固定安装在所述矩形框架的底部，所述码垛横梁的顶部设置有第二升降驱动组件，所述第二升降驱动组件的结构与所述第一升降驱动组件的结构相同，所述码垛横梁的两端均设置有第二行走机构，所述第二行走机构与所述第一行走机构的结构相同。

11、在一些实施例中，所述翻转组件包括底板、第一翻转板和第二翻转板，所述第一翻转板与第二翻转板沿着垂直于所述第二辊筒输送机的输送方向相对设置，所述第一翻转板与所述第二翻转板均铰接在所述底板上，所述第一翻转板的旋转轴线以及所述第二翻转板的旋转轴线均平行于所述第二辊筒输送机的输送线，所述第一翻转板远离所述第二翻转板的端面铰接有第一翻转气缸，所述第一翻转气缸的缸体铰接在所述底板上，所述第二翻转板远离所述第一翻转板的端面铰接有第二翻转气缸，所述第二翻转气缸的缸体铰接在所述底板上。

12、在一些实施例中，所述第一翻转板的底部间隔固定有两个第一承载块，所述第二翻转板的底部间隔固定有两个第二承载块，所述第一承载块位于所述第二承载块之间。

13、在一些实施例中，所述翻转组件还包括安装基座，所述安装基座的顶部沿垂直于所述第一辊筒输送机的输送方向开设有丝杠槽，所述丝杠槽内转动设置有丝杠，所述丝杠上螺纹装配有丝杠滑块，所述丝杠滑块滑动适配于所述丝杠槽，所述底板固定安装在所述丝杠滑块上，所述安装基座的一端安装有丝杠电机，所述丝杠电机的输出轴连接所述丝杠。

14、本发明的有益效果是：

15、1、上料组件将上料工位上的板材横移放置在第一辊筒输送机上进行一面加工，加工完成后由第一辊筒输送机将板材输送至第二辊筒输送机上，通过翻转组件将板材翻转180°，然后对板材的另一面进行加工，加工完成后，由码垛组件将第二辊筒输送机上的板材码放在码垛工位上，而上料组件、码垛组件以及翻转组件均为单一能量输出，即当执行一操作时，切断其余操作的能量输出，保证单一环节工作过程中能量供应最大化，能适应大型板材的生产输送，大大降低了掉板的风险。

16、2、板材在第一辊筒输送机上加工时，上料组件吸附下一板材等待在第一辊筒输送机的一侧，使木板一面加工完成后，下一木板能立即上料，提高了上料效率，由于其余操作会切断上料组件的能量输出，为避免下一板材出现掉板的情况，在等到上料的过程中，上料升降板上移，而支撑板远离上料升降板移动，上料升降板移动至支撑板的上方时，支撑板复位，通过支撑板对板材进行支撑，保证在上料组件的能量输出切断后不会出现掉板的情况。