齿轮式自动解锁小车以及系统的制作方法

本发明属于工装导开小车领域，具体涉及一种齿轮式自动解锁小车与系统，更具体涉及一种该系统所能提供的卷取与导开方法。

背景技术：

1、轮胎生产过程中,工装小车需要与成型设备和裁断设备精确对位，如装配质量不过关，容易造成工装小车故障多、使用寿命短、自动运行不流畅等问题，工装小车在使用过程中，由于精度不足、维护不当等原因，容易出现故障，影响了生产效率。同时因装配质量不高降低小车的使用寿命，需要频繁更换和维修，增加了企业的运营成本。传统工装小车都为手动锁紧和解锁的小车。在自动化和自动物流日益进步的今天，自动解锁小车需求很大。然而现有的刹车与驱动机构复杂，多为独立的机构，导致工字轮端侧结构复杂。例如cn109850631a公开一种储料工装卷取小车装置传动组件包括第一传动卡盘(15)、第一传动轴、第二传动卡盘(25)以及第二传动轴，所述第一传动卡盘(15)和第二传动卡盘(25)分别通过第一传动轴和第二传动轴与大工字轮(2)和小工字轮(3)传动连接，所述刹车机构包括第一刹车盘(16)、第一限位杆、第二刹车盘(27)以及第二限位杆，第一限位杆(18)和第二限位杆安装在车架上且其可拔出地插设在第一刹车盘(16)和第二刹车盘(27)上，所述第一刹车盘(16)和第二刹车盘(27)分别与第一传动轴和第二传动轴传动配合；所述拉钩锁紧机构具有一拉钩以及一驱动拉钩水平移动的驱动气缸，所述牵引拉圈机构具有一安装座(20)以及一枢接至安装座(20)的拉环(21)。显然其配合了刹车盘与传动卡盘，且需要拉钩锁紧。

技术实现思路

1、针对该技术问题，第一方面，本发明提供一种齿轮式自动解锁小车，该解锁小车包括：

2、小车本体，所述小车本体包括车架，所述车架包括左侧架与右侧架，所述左侧架与右侧架之间构成导开空间；

3、第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与第二转轴沿左右方向延伸且二者的左侧与右侧分别枢装在左侧架与右侧架上，所述第一转轴与第二转轴的其中一端构成传动端，所述第一转轴与第二转轴的传动端同位于左侧与右侧；

4、物料卷筒与垫布卷筒，所述物料卷筒与垫布卷筒分别套接在第一转轴与第二转轴上且位于导开空间；

5、第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮枢装在第一转轴的传动端，所述第二齿轮枢装在第二转轴的传动端，所述第一齿轮与第二齿轮适于与驱动电机齿轮传动配合；

6、第一制动组件与第二制动组件，所述第一制动组件包括连接杆、可转动地连接在连接杆上的上连接件、形成于上连接件上方的的齿条段、安装在车架上的下连接件、以及连接在上连接件与下连接件之间的弹簧件，所述下连接件位于上连接件的下方，所述齿条段沿直线延伸且适于与第一齿轮和第二齿轮啮合以阻止第一齿轮和第二齿轮的转动，所述上连接件具有与第一齿轮和第二齿轮啮合的锁定状态以及与第一齿轮和第二齿轮脱离啮合的解锁状态，所述弹簧件为上连接件提供复位动力使得上连接件常处于锁定状态；

7、手动锁定组件，所述手动锁定组件包括安装在上连接件上的第一卡扣以及安装在下连接件的第二卡扣，第一卡扣下拉后带动上连接件向下转动进而使得上连接件从锁定状态转换至解锁状态，且第一卡扣适于与第二卡扣连接以使得上连接件保持在解锁状态。

8、在一些实施方式中，所述上连接件下方安装有下连接杆，所述下连接件上方安装上连接杆，所述上连接杆与下连接杆同轴设置，所述弹簧件上端连接在上连接杆而其下端连接下连接杆，上连接杆与下连接杆在竖直方向存在间距以为弹簧件提供压缩空间。，

9、在一些实施方式中，所述第一卡扣为闭环链条，所述第二卡扣为开口链条，所述开口链条卡扣在闭环链条时带动上连接件向下转动。

10、在一些实施方式中，所述物料卷筒与垫布卷筒为工字轮结构，所述垫布卷筒与物料卷筒存在高度差；

11、在一些实施方式中，所述上连接件包括上连接板以及安装在上连接板上的座体，所述座体上具有直线延伸的齿条段，所述上连接板一端通过枢转座与连接杆转动连接，另一端具有第一卡扣。

12、在一些实施方式中，所述弹簧件为压簧。

13、第二方面，本发明提供一种工装小车的卷取与导开系统，该系统包括前述所述的齿轮式自动解锁小车，以及安装在导开工位的第一驱动制动组件以及第二驱动制动组件，第一驱动制动组件以及第二驱动制动组件均包括：

14、升降驱动机构；

15、驱动电机与驱动齿轮，驱动齿轮与驱动电机转轴连接，升降驱动机构与驱动电机连接以带动驱动电机升降移动，进而使得驱动齿轮与第一齿轮和第二齿轮啮合传动或脱离配合；

16、按压件，所述按压件与升降驱动机构连接以驱动驱动按压件的升降移动，所述按压件在竖直方向的投影落在上连接件，升降电机驱动按压件向下移动直至抵压在上连接件上，以带动上连接件向下转动直至上连接件从锁定状态切换至处于解锁状态。

17、在一些实施方式中，所述按压件为朝向下方延伸的按压板。

18、第三方面，本发明提供一种前述所述的系统的卷取与导开方法，所述小车进入成型机工位，所述解锁过程包括如下步骤：

19、升降区别机构驱动驱动电机和按压件同时向下位移，直至按压件压迫上连接件向下转动，直至齿条段脱离第一齿轮与第二齿轮；此时，驱动电机的驱动齿轮与第一齿轮和第二齿轮传动配合以驱动物料卷筒与垫布卷筒的转动；

20、锁定过程包括：

21、升降区别机构带动驱动电机和按压件同时向上位移，按压件远离上连接件，弹簧件为上连接件提供复位动力直至齿条段与第一齿轮与第二齿轮啮合，以阻止第一齿轮和第二齿轮的转动；此时，驱动电机的驱动齿轮远离第一齿轮和第二齿轮，完成自动解锁小车的锁定。

22、在一些实施方式中，该方法包括手动锁定与解锁方法，其通过第一卡扣与第二卡扣的连接和脱离来实现。

23、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

24、本发明提供的自动解锁小车驱动和解锁机构设计成一体结构，第一齿轮与第二齿轮同时作为驱动件与制动件。对应地，当小车进入工位后，卷取或导开的驱动和解锁一体装置，往下移动，其中解锁铁块触碰并克服压簧的弹力，使齿条和小车齿轮脱开(即自动解锁)，同时卷取或导开处的驱动齿轮和小车齿轮(5)啮合，从而可以驱动小车工字轮，使得小车进行导开或卷取作业。

25、本发明还配备有手动解锁与锁紧，因为种种原因，小车会出现在非工位上线下手动倒料的需求；在进行发明设计时，针对这个情况，做出针对设计。

26、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种齿轮式自动解锁小车，其特征在于，该解锁小车包括：

2.根据权利要求1所述的齿轮式自动解锁小车，其特征在于，所述上连接件下方安装有下连接杆，所述下连接件上方安装上连接杆，所述上连接杆与下连接杆同轴设置，所述弹簧件上端连接在上连接杆而其下端连接下连接杆，上连接杆与下连接杆在竖直方向存在间距以为弹簧件提供压缩空间。

3.根据权利要求1所述的齿轮式自动解锁小车，其特征在于，所述第一卡扣为闭环链条，所述第二卡扣为开口链条，所述开口链条卡扣在闭环链条时带动上连接件向下转动。

4.根据权利要求1所述的齿轮式自动解锁小车，其特征在于，所述物料卷筒与垫布卷筒为工字轮结构，所述垫布卷筒与物料卷筒存在高度差。

5.根据权利要求1所述的齿轮式自动解锁小车，其特征在于，所述上连接件包括上连接板以及安装在上连接板上的座体，所述座体上具有直线延伸的齿条段，所述上连接板一端通过枢转座与连接杆转动连接，另一端具有第一卡扣。

6.根据权利要求1所述的齿轮式自动解锁小车，其特征在于，所述弹簧件为压簧。

7.一种工装小车的卷取与导开系统，其特征在于，该系统包括权利要求1-6任意一项所述的齿轮式自动解锁小车，以及安装在导开工位的第一驱动制动组件以及第二驱动制动组件，第一驱动制动组件以及第二驱动制动组件均包括：

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述按压件为朝向下方延伸的按压板。

9.一种如权利要求8所述的系统的卷取与导开方法，其特征在于，所述小车进入成型机工位，所述解锁过程包括如下步骤：

10.根据权利要求9所述的卷取与导开方法，其特征在于，该方法包括手动锁定与解锁方法，其通过第一卡扣与第二卡扣的连接和脱离来实现。

技术总结
本发明提供一种齿轮式自动解锁系统，该系统包括该解锁小车，小车包括：小车本体，第一转轴与第二转轴，物料卷筒、垫布卷筒，第一齿轮、第二齿轮，第一制动组件、第二制动组件与手动锁定组件；自动解锁小车驱动和解锁机构设计成一体结构，第一齿轮与第二齿轮同时作为驱动件与制动件，当小车进入工位后，卷取或导开的驱动和解锁一体装置，往下移动，其中解锁铁块触碰并克服压簧的弹力，使齿条和小车齿轮脱开，同时卷取或导开处的驱动齿轮和小车齿轮啮合，从而可以驱动小车工字轮，使得小车进行导开或卷取作业。

技术研发人员：吴成刚,何海杨,郭建钢
受保护的技术使用者：杭州中策清泉实业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16