钢丝绳位置检测装置的制作方法

本发明涉及电梯，具体涉及一种钢丝绳位置检测装置。

背景技术：

1、目前，电梯上的曳引钢丝绳与反绳轮之间的相对位置均采用轮缘凹槽进行限定，且大多数还会辅以挡绳装置，以确保电梯平稳升降。然而，当因超载运行、异物卡阻等情况发生时，钢丝绳仍然会因张紧力不均而脱离原始位置，若不及时处理将引发极大的乘梯风险与设备损害。因此，一套能够有效检测钢丝绳位置并及时触发异常警报的装置成为了提升电梯安全中一个非常重要的需求。

2、文献cn218708380u公开了一种电梯绳轮异常的检测装置，其中包含一套在钢丝绳附近设置的温度检测装置,其信号连接信号处理装置。钢丝绳脱槽后会与绳轮轮轴摩擦，摩擦过程中会导致温度升高，若此时温度超过信号处理装内预设的温度阀值则报警。其公存在以下问题：1)该装置依赖钢丝绳发生位移后的温度变化来监测其脱槽情况。但是由摩擦产生的温度变化较为缓慢，因此依赖于此的位移监测方法具有一定的迟滞性，导致所设计的装置难以在发生脱槽情况下及时报警。2)由于报警需要设定温度阈值，而摩擦升温的变化又未被详细探究，且井道中的温度受到当日天气的影响很难消除，所以该临界值极难准确界定，误报、漏报的几率比较大。

3、文献cn210655723u公开了一种电梯钢带跑偏监测修正装置，反绳轮的表面设置有环形标识带，所述钢带跑偏检测装置为具有视觉识别的摄像头，所述偏移量为所述钢带与所述环形标识带之间的距离变化值。其存在以下问题：1)井道中环境较为幽暗，摄像头视觉处理的方法又比较复杂，实现起来难度较高。2)由于电梯运行时大量的图像信息都需要被实时记录并在线处理，因此该装置依赖算力足够的硬件资源，在一定程度上增加了成本。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供的一种钢丝绳位置检测装置，包括磁场发生装置、绳轮系统、霍尔传感器和信号处理器；

2、所述绳轮系统包括反绳轮框架组件和反绳轮，所述磁场发生装置和霍尔传感器固定在绳轮系统上靠近钢丝绳经过的反绳轮绳槽附近的预设位置；

3、所述磁场发生装置产生垂直于反绳轮轮轴表面的磁场；

4、所述霍尔传感器与信号处理器通信连接；所述信号处理器监测霍尔传感器的输出信号，当霍尔传感器的输出信号偏离预设信号范围时，输出报警信号。

5、优选地，所述绳轮系统包括反绳轮框架组件和反绳轮；所述反绳轮框架组件包括两根平行布置的横梁，所述横梁下部开有圆形安装槽，反绳轮的轮轴经此贯穿反绳轮框架组件，反绳轮套接在轮轴上，反绳轮的外表面设置有多组绳槽，用以卷绕钢丝绳。

6、优选地，所述反绳轮为非金属材质。

7、优选地，所述磁场发生装置为永磁体，边缘通过螺栓与横梁固定，永磁体的极性朝向轮轴表面，以产生垂直于反绳轮轮轴表面的磁场。

8、优选地，所述磁场发生装置和霍尔传感器固定的预设位置按如下方法确定：

9、步骤s1，将磁场发生装置和霍尔传感器固定在绳轮系统上靠近钢丝绳经过的反绳轮绳槽附近的位置上；

10、步骤s2，在钢丝绳正常工作的情况下，测量霍尔传感器输出的电压范围；

11、步骤s3，通过多组实验，记录钢丝绳脱离绳槽异常运行时，钢丝绳与绳槽的偏离距离临界值d；

12、步骤s4，将钢丝绳从绳槽上手动剥离至距离临界值d，记录此时霍尔传感器的电压范围值；

13、步骤s5，若电压值范围变化，则认为磁场发生装置和霍尔传感器已正确安装到预设位置，否则重新调整磁场发生装置和霍尔传感器的安装位置后重复步骤s2至步骤s4。

14、与现有技术相比，本发明具有以下技术效果：

15、1)能够快速检测到钢丝绳位置的异常变化，并转换成电信号和数字信号，响应迅速；

16、2)使用霍尔效应传感器，具有较高的精度和稳定性，对环境干扰不敏感；

17、3)使用的磁场变化检测系统，体积较小且易于安装；

18、4)记录电压数据，易于分析且内存相对较小。

技术特征：

1.一种钢丝绳位置检测装置，其特征在于，包括磁场发生装置、绳轮系统、霍尔传感器和信号处理器；

2.根据权利要求1所述的钢丝绳位置检测装置，其特征在于，所述绳轮系统包括反绳轮框架组件和反绳轮；

3.根据权利要求1所述的钢丝绳位置检测装置，其特征在于，所述反绳轮为非金属材质。

4.根据权利要求2所述的钢丝绳位置检测装置，其特征在于，所述磁场发生装置为永磁体，边缘通过螺栓与横梁固定，永磁体的极性朝向轮轴表面，以产生垂直于反绳轮轮轴表面的磁场。

5.根据权利要求1所述的钢丝绳位置检测装置，其特征在于，所述磁场发生装置和霍尔传感器固定的预设位置按如下方法确定：

技术总结
本发明公开了一种钢丝绳位置检测装置，包括磁场发生装置、绳轮系统、霍尔传感器和信号处理器；所述绳轮系统包括反绳轮框架组件和反绳轮，所述磁场发生装置和霍尔传感器固定在绳轮系统上靠近钢丝绳经过的反绳轮绳槽附近的预设位置；所述磁场发生装置产生垂直于反绳轮轮轴表面的磁场；所述霍尔传感器与信号处理器通信连接；所述信号处理器监测霍尔传感器的输出信号，当霍尔传感器的输出信号偏离预设信号范围时，输出报警信号。

技术研发人员：郝翔翎,朱正宇,钱进,张宇,方林凡,陈泽宇,吴仁柯
受保护的技术使用者：上海三菱电梯有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16