1.一种蜘蛛吊车多关节臂协调控制系统，其特征在于，所述蜘蛛吊车多关节臂协调控制系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种蜘蛛吊车多关节臂协调控制系统，其特征在于，所述采集蜘蛛吊车多关节臂的数据信息，其方法包括：
3.根据权利要求2所述的一种蜘蛛吊车多关节臂协调控制系统，其特征在于，所述根据采集的信息进行孪生数字模型的构建，其方法包括：
4.根据权利要求3所述的一种蜘蛛吊车多关节臂协调控制系统，其特征在于，所述将蜘蛛吊车多关节臂的孪生数字模型与目标在三维空间内建立交际关系的方法包括：
5.根据权利要求4所述的一种蜘蛛吊车多关节臂协调控制系统，其特征在于，所述使用混合算法对各个关节臂的轨迹进行设计的方法包括：
6.根据权利要求5所述的一种蜘蛛吊车多关节臂协调控制系统，其特征在于，所述使用rrt进行快速探索和路径初步发现，获取待选路径集的方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种蜘蛛吊车多关节臂协调控制系统，其特征在于，所述使用a*算法对待选路径集中的路径进行优化，获得最佳实现路径的方法包括：
8.根据权利要求7所述的一种蜘蛛吊车多关节臂协调控制系统，其特征在于，所述使用拟合算法进行平滑处理，然后进行时间分配的方法包括：
9.根据权利要求8所述的一种蜘蛛吊车多关节臂协调控制系统，其特征在于，所述末端执行器的工作包括对目标的抓取和松开，通过控制器对末端执行器的工作进行控制。
10.根据权利要求9所述的一种蜘蛛吊车多关节臂协调控制系统，其特征在于，所述多关节臂数据采集及建模模块、环境拟合模块、轨迹选择模块、最佳实现路径优化模块和控制输出模块均通过蜘蛛吊车的显示设备进行界面显示。