专利名称：可调式程控捆包机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机械，特别是可调式程序控制捆包机。
目前捆包机的一般构造包括由电机、减速器与凸轮轴构成的凸轮轴驱动系统，减速器与凸轮轴之间有用擒纵机构控制的插肖盘和肖孔盘联动机构实现减速器对凸轮轴的间歇式驱动。这种机械联动构造存在的缺点是很容易由于肖与孔的错位产生卡机故障，另外是无法实现无级调节控制，例如对粘合时间的控制、由于使用不同宽度的捆包带所需的粘合时间不同，粘合时间不能调节，便使得一台捆包机只能适用于一种宽度的捆包带，单机适用性窄。传统的捆包机一般是对各工位分别实现操作控制，没有采用程序电路控制，因此缺少实现单机自动化的基础，操作很麻烦，且易发生故障。
本实用新型的目的是提出一种可调式程控捆包机技术方案，可实现对捆包带拉紧力和粘合时间的调节、以及载荷停机的时间控制，并使用程控电路对单机实现每一次捆包过程的自动化控制。
本实用新型的内容包括由电机、减速器、凸轮轴构成的凸轮驱动系统；由电机、传动带、传动齿轮组、压送带轮构成的捆包带驱动系统；由凸轮驱动的捆包带定位、夹紧、切断机构，热粘合机构和捆包带进、退倒向机构；其特征在于在凸轮驱动系统中，于电机和凸轮轴之间设有离合器；有程控电路控制离合器的吸、放和捆包带运动系统的止、动；在凸轮或其驱动的工作机构的对应位置设有程控电路开关。程控电路中可以设有可调节的热粘合延时电路。程控电路可以设有可调节的停机计时电路。程控电路中还可以设有可调节功率的电热头低压供电电路。程控电路可以有五只开关LS1－5，另设有与捆包带进退倒向机构相配合的开关凸轮；五只开关的功能位置设置与开关凸轮的配合关系是LS－1 离合器吸合(启动)开关，设于捆包带首端固定定位处；LS－2 离合器释放(止动)开关，设于捆包带首端被夹紧定位时凸轮旋转所处的位置；LS－3 离合器吸合开关，设于可由捆包带张紧力控制的进退带传动机构上；LS－4 离合器释放开关，设于捆包带开始热粘合时凸轮轴旋转所处位置，且于本开关与离合器之间设有可调节延时电路；LS－5 电源电路可调节延时断路开关，设于凸轮轴旋转近一周处；开关凸轮上设一可使捆包带进、退倒向机构由进转为退状态的凸弧，凸弧凸起于LS－2触动位置，复位凸轮圆弧于LS－4与LS－5之间。
程控电路可以由包括六只继电器RL1－6、五只微动开关LS1－5，一只FEED COMT.，一只MOTOR TIMER 及匹配的电子元件构成，其主要单元电路可以是(1)LS－1(断)串联RL2(常通)、离合器电磁铁CH、RL3(常通)，在LS1(断)与电源之间还串接LS2(通)，LS－2(通)于LS－1(断)之间串接RL1(常断)、RL2(常通)、CH、RL3(常通)；(2)LS－2(断)串接RL2(断)、CH、RL3(常通)和串接RL5(断)、RL2(断)、RL2(断)、CH、RL3(常通)；(3)LS－3是磁感应开关TD，TD(断)，串接RL2(断)，RL2(断)和串接RL5(断)、RL2(断)、CH、RL3(常通)；(4)LS－4(断)串接RL1(常通)、RL3、RL3(常通)CH、其中有由RL3与其并联的可调节设置的电容C、串接的RL1、RL1(常断)及RL3(常断)构成的可调延时电路；(5)LS－5(断)串接 FEED COMT.，RL5和电源电路，FEED COMT串接可调电位器VR；LS－5(通)串接(3)中TD(断)的另一相TD(断)；
(6)MOTOR TIMER串接RL6电源电路，其控制端串接启动开关RESET、RL1(常通)、LS2(通)。
在程控电路的电源电路中可以有由双向可控硅TR、双向触发二极管D，可调电位器VR及匹配的电阻、电容组成的调压电路向电热熔接装置提供低压大电流电源。
还可要采用具有相同功能的集成电路芯片构成程序控制电路。
本实用新型的特点首先是采用离合器代替插肖盘、肖孔盘和擒纵机构构成的机械式联动机构，同时全部操作过程用一个完整的程控电路通过对离合器的控制实现。降低机械故障率，使捆包带的拉紧力和粘合捆包带的时间可调，也可以设定停电载荷时间，扩大了单机的适用范围。配合相应部件、例如捆包带槽的置换，调节捆包带的拉紧力和粘合时间，可以一种机台当多种机台使用。采用程控电路简化了机内电器元件设置，降低故障率，并为实现自动化创造了条件。
本实用新型的实施例如附图所示
图1是离合器在传动系统中位置构造的立体示意图图2是程控电路图图中标号表示1、涡轮涡杆箱 2、离合器3、吸盘 LS1－5、微动开关TD、磁感应开关 RL1－6继电器
VR1－2、可调电位器 TR、双向可控硅D、二极管 C、电容R、电阻 FC、计时芯片MT、电机计时控制芯片SOL、电磁铁 CH、离合器电磁吸盘结合实施例附图对本实用新型加以具体说明参见
图1，表示离合器2设于凸轮轴传动系统中的涡轮涡杆箱1之前的位置，其吸放由电磁吸盘3控制；在驱动电机出力轴保持出力情况下实现对凸轮轴4的止、动控制。其原理属一般传动机械常识。此处的技术特征仅是用离合器取代了包括电磁线圈吸、放拨杆，擒纵机构，与凸轮轴一体的插销盘和由减速器出力轴驱动的销孔盘构成的复杂的机械式联动机构。
参见图2，是本实用新型的程控电路。主要包括五只微动开关LS1－5，六只离合器RL1－6，离合器电磁吸盘CH和匹配的若干电子元件。其主要单元电路包括LS1(断)经19点串接RL2(常通)、CH，RL3(常通)，LS2(通)于LS1(断)之前经18点串接RL1(常断)、RL2(常通)、CH、RL3(常通)构成LS1开关电路；LS2(断)经22点串接RL2(断)、CH、RL3(常通)和串接RL5(断)、RL2(断)、RL2(断)、CH、RL3(常通)组成LS2开关电路。
LS3是图中的磁感应开关TD。TD由捆包带张紧力控制通、断。当张紧力大于送带传动系统中设定的传动摩擦力时接通，小于传动摩擦力时切断，本开关的技术内容已由申请人在另件申请案中详述(见号专利申请案)。LS3即TD(断)通过25点串接RL5(断)RL2(断)、CH、RL3(常通)构成TD开关电路。
LS4(断)经17点串接RL1(常通)、RL3、RL3(常通)、CH组成LS4开关电路；其中由RL3与其并联的可调节设置的电容C11－13，RL1，RL1(常断)及RL3(常断)构成延时可调电路。
LS5(断)串接 FEED COMT.，RL5和电源电路，FEED COMT串接可调电位器VR2组成电源延时切断开关电路；LS5(通)串接TD开关电路中另一相TD(断)经15点与控制电路电源联通。
MOTOR TIMER芯片串接RL6和电机电源电路，其控制端串接启动开关RESET，RL1(常通)、RL1(常断)、RL2(常通)、CH、RL3(常通)构成电机停机载荷时间控制电路。
在电源电路中还有由包括双向可控硅TR2双向触发二极管D7，可调电位器VR1，电容C8、C9、电阻R11组成的调压电路为热熔器提供低压大电流，能保障安全。
本设计电路因其具有复杂的逻辑关系，而对捆包机运转过程中的多种复合动作产生智能性的控制作用。其作用过程是启动电源开关后电机启动，送带系统将捆包带前进输送。由操作者用捆包带绕工作物一周后，将首端伸入机台面下的SL1处，启动SL1开关电路，同时LS2(通)形成自保电路使离合器吸合，LS1(断)开关复位，由LS2(通)供电，凸轮开始工作，第一步将捆包带首端夹固定位，然后开关凸轮上的凸弧将LS2压下使其通、断位置转换，切断控制电路电源，离合器释放，凸轮轴停转，同时凸轮使送带系统中的进、退导向机构倒向变进为退，开始拉紧捆包带的动作，此动作持续到捆包带张紧力大于予设于送带系统中的摩擦传动力时，传送轮打滑，压带轮停转，使TD开关接通，同时使已处于(通)状态的LS2(断)电路导通。在此处调整予设的传动摩擦力值可以调节捆包带的拉紧力。凸轮轴在离合器吸合状态下又开始下一步控制动作完成捆包带尾端压紧，切断动作和电热头进入捆包带首尾两端稍之间被夹于此加热两捆包带稍相对的侧面的动作和表面处于融状态时加热头退出的动作，捆包带稍被挤压在一起的动作。这一系列动作分别是由四片凸轮和各个相配合的工作机构在凸轮轴旋转驱动下实现的。当捆包带被切断时，捆包带失去拉紧力，使送带系统的进退换向机构复位为前进状态，准备为将下一次捆包的带子送向工作台，同时TD开关因此重又处于切断状态，TD电路归零。
在捆包带被挤压在一起时凸轮轴所处的旋转位置，开关凸轮触动LS4开关，RL1将RL3切断，使离合器释放，凸轮轴停转。停转期间由程序电路中的可调延时电路控制，具体是由如图2所示的C11－13电容放电时间控制，调节电容可予设延时时间。延时结束后，RL3(常通)恢复常通状态，在LS2供电下CH开始吸合离合器，使凸轮轴旋转完成进一步动作热压合结束，上压板退出，使包装物及捆包带脱离捆包机，同时下部挤压刀具下降复位，开关凸轮使捆包带驱动系统启动，向前输送捆包带。此时LS2第一次启动时的开关凸轮上的凸弧恢复凸轮圆弧，LS2复位，使程控电路断路。凸轮轴依惯力作用继续旋转至近一周时触及LS5，旋转止动，同时启动停机延时电路。此时在设定的时间内如不继续下一次捆包动作，电源电路将被切断，电机停转以节电。
根据以往的操作经验，开关LS1－LS5设置的位置以凸轮轴自旋角度为准，LS1设于0°，LS2设于70°，TD随LS2而定，其动作发生地LS2之后。由改为倒转状态的送带机构上予设的摩擦力控制处于(断)状态。LS4设于210°，其间于135°工作机构的刀具切断捆包带，使送带机构转为前进状态。LS5设于近360°处，此前LS3于315°被释放复位。
权利要求1.一种可调式程控捆包机，包括由电机、减速器、凸轮轴构成的凸轮驱动系统；由电机、传动带、传动齿轮组、压送带轮构成的捆包带驱动系统；由凸轮驱动的捆包带定位、夹紧、切断机构，热粘合机构和捆包带进、退倒向机构；其特征在于在凸轮驱动系统中，于电机和凸轮轴之间设有离合器；有程控电路控制离合器的吸、放和捆包带运动系统的止、动；在凸轮或其驱动的工作机构的对应位置设有程控电路开关。
2.如权利要求1所述的捆包机，其特征在于程控电路中有可调节的热粘合延时电路。
3.如权利要求1所述的捆包机，其特征在于程控电路设有可调节的停机计时电路。
4.如权利要求1所述的捆包机，其特征在于程控电路中有可调节功率的电热头低压供电电路。
5.如权利要求1所述的捆包机，其特征在于程控电路有五只开关LS1－5，另设有与捆包带进退倒向机构相配合的开关凸轮；五只开关的功能位置设置与开关凸轮的配合关系是LS－1 离合器吸合(启动)开关，设于捆包带首端固定定位处；LS－2 离合器释放(止动)开关，设于捆包带首端被夹紧定位时凸轮旋转所处的位置；LS－3 离合器吸合开关，设于可由捆包带张紧力控制的进退带传动机构上；LS－4 离合器释放开关，设于捆包带开始热粘合时凸轮轴旋转所处位置，且于本开关与离合器之间设有可调节延时电路；LS－5 电源电路可调节延时断路开关，设于凸轮轴旋转近一周处；开关凸轮上设一可使捆包带进、退倒向机构由进转为退状态的凸弧，凸弧凸起于LS－2触动位置，复位凸轮圆弧于LS－4与LS－5之间。
6.如权利要求5所述的捆包机，其特征在于程控电路由包括六只继电器RL1－6、五只微动开关LS1－5，一只FEED COMT，一只MOTOR TIMER 及匹配的电子元件构成，其主要单元电路可以是(1)LS－1(断)串联RL2(常通)、离合器电磁铁CH、RL3(常通)，在LS1(断)与电源之间还串接LS2(通)，LS－2(通)于LS－1(断)之间串接RL1(常断)RL2(常通)，CH、RL3(常通)；(2)LS－2(断)串接RL2(断)、CH、RL3(常通)和串接RL5(断)、RL2(断)、RL2(断)、CH、RL3(常通)；(3)LS－3是磁感应开关TD，TD(断)，串接RL2(断)和串接RL5(断)、RL2(断)；(4)LS－4(断)串接RL1(常通)、RL3、RL3(常通)CH、其中有由RL3与其并联的可调节设置的电容C，串接的RL1、RL1(常断)及RL3(常断)构成的可调延时电路；(5)LS－5(断)串接 FEED COMT，RL5和电源电路，FEED COMT串接可调电位器VR；LS－5(通)串接(3)中TD(断)的另一相TD(断)；(6)MOTOR TIMER串接RL6电源电路，其控制端串接启动开关RESET、RL1(常通)、LS2(通)。
7.如权利要求6所述的捆包机，其特征在于在程控电路的电源电路中有由双向可控硅TR、双向触发二极管D，可调电位器VR及匹配的电阻、电容组成的调压电路向电热熔接装置提供低压大电流电源。
8.如权利要求7所述的捆包机，其特征在于采用具有相同功能的集成电路芯片构成程序控制电路。
专利摘要可调式程控捆包机，在凸轮驱动系统中，于电机和凸轮轴之间设有离合器；有程控电路控制离合器的吸、放和捆包带运动系统的止、动；在凸轮或其驱动的工作机构的对应位置设有程控电路开关。采用离合器代替机械式联动机构，同时全部操作过程用一个完整的程控电路通过对离合器的控制实现。降低机械故障率，使捆包带的拉紧力和粘合捆包带的时间可调，也可以设定停电载荷时间，扩大了单机的适用范围，可以一种机台当多种机台使用。
文档编号B65B13/18GK2202098SQ9324565
公开日1995年6月28日 申请日期1993年12月1日 优先权日1993年7月10日
发明者施卫东 申请人:南通通义机械有限公司