专利名称：管状皮带输送机的制作方法
技术领域：
本发明涉及管状皮带输送机，其中的环形输送机皮带卷成管状，材料在管状皮带内被包裹并被输送。
参照图7至10，描述通常的管状皮带输送机，其中环形运输机皮带1被拉伸至缠绕到一对皮带2和3上的平展状态，并通过转动任意一个皮带轮2和3使环形输送机皮带1运转，任一皮带轮2和3的转动是由驱动装置例如马达(未示出)驱动的。输送机皮带1的前进和返回路线通过在多个形状保持框架5的上、下腔室5a和5b中间的开口5c，形状保持框架5在沿着皮带轮2和3之间的输送方向的确定距离被固定到支承框架5，皮带1由环绕开口5c的多个形状保持滚柱6卷成管状。
如图7所示，在槽形输送部件“A”、“A'”、“B”和“B'”内，其中输送机皮带1由缠绕在皮带轮2和3之一上的扁平状卷成管状，或者从管状拉成缠绕在另外的皮带轮2和3的扁平状，输送机皮带1由枢轴安装到多个导引框架8上的导引滚柱9导引，导引框架8固定到自支承框架4端部延伸的框架7上。
如图9所示，在被拉长到扁平形状并且环绕后皮带轮3转动的输送机皮带1通过槽形输送部件“A”的导引框架8卷起来时，它密闭从供给漏斗10抛出的物料11。接着，皮带1通过每个形状保持框架5的上开口5c，并被拉成扁平形状，此时皮带1通过在槽形输送部件“B”内的导引框架8。当皮带1环绕前皮带轮2转动时，物料11被抛入接收漏斗12，然后，皮带1在槽形传送部件“A′”内再次被卷成管状，并通过导引框架5的下开口5c。在槽形传送部件“B′”内，皮带1被拉成扁平形状，并且环绕后皮带轮3环行。
前面示意性提及这种管状皮带输送机的结构和操作。在如
图10所示的通常的输送机皮带1的槽形传送部件“B”内，借助前皮带轮2的拉力均匀地扩展未折叠的输送机皮带1的中心和侧缘，管状皮带1的中心线的扩展与前皮带轮2的上圆周顶部2a相吻合，前皮带轮与输送机皮带1接触，或者设置得比在日本专利标注的公开出版号63-262320中介绍的顶部2a稍低。
在槽形传送部件“A”内的后皮带轮3和输送机皮带1的安置与槽形传送部件“B”(未示出)中的呈水平对称。槽形传送部件“A′”和“B′”与槽形传送部件“B”和“A”分别地垂直对称(未示出)。
在前述通常的管状皮带输送机中，进入槽形传送部件“B”内的输送机皮带1始终呈管状，并且在这一部分，输送机皮带1的侧缘是不连续的，但仅仅是被搭接，故引起的侧缘应力互相之间无关，并且缺乏均匀分布，所以由于输送机皮带1的稍微扭曲，在两侧缘之间产生的应力不同，从而引起侧缘伸长的不同。使凵形部分倾斜并且使扁平皮带偏至一侧。
为避免上述缺陷，在槽形传送部件内设置自动定中心滚柱，以防止皮带侧向偏离。但是，假如滚柱损坏，载荷也易发生偏离或者皮带不能借助自动定中心滚柱正常运转，从而损坏输送机皮带1到导引框架8的侧缘，并使侧缘折回。
鉴于现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种管状皮带输送机，这种皮带输送机在载荷偏离或者滚柱损坏的情况下，防止输送机皮带损坏皮带的侧缘和折回。
按照本发明的一个方面，设置的管状皮带输送机包括一对皮带轮;一条环形输送机皮带，该皮带缠绕在一对皮带轮上，皮带卷成管状，物料在其内被输送;用于导引凵形皮带的导引滚柱，设置的导引滚柱从直线离开，直线在两皮带轮的外圆周顶部是连接的，此时皮带由管状改变成扁平形状，反之亦然。
设置的导引滚柱自两皮带轮外圆周顶部之间的直线离开。皮带借助侧缘的应力被缠绕或脱开。甚至在载荷偏离、导引滚柱损坏或者皮带扭曲时，皮带将被容易地校正，从而防止皮带侧向偏离或者折回。
一对压紧滚柱可邻近皮带轮之一设置，以压紧在皮带轮上的皮带侧缘，从而防止皮带的侧缘外折。压紧滚柱可设置成在垂直和水平方向能够调整，从而可以使用具有不同厚度的皮带。
按照本发明的另一个方面，设置的管状皮带输送机包括一对皮带轮;缠绕在一对皮带轮上的环形输送皮带，皮带被卷成管状，物料在其中被传送;多个导引框架用来导引皮带，把皮带从管状改变成扁平形状，反之亦然;靠近皮带轮之一并与其平行的空转皮带轮;一对扩展滚柱，在与皮带轮对置的导引框架之一处其用来扩展输送机皮带的侧缘。
取决于用来检测皮带侧向偏离的检测装置的操作，其侧向偏离由自动调节装置予以校准。
在皮带由管状改变成扁平状态以及相反改变时，皮带侧缘被均等地侧向扩展，并且由空转皮带轮向上或向下压。然后，皮带缠绕在皮带轮上，从而防止皮带侧向偏离和折回。
本发明的特征和优点基于参照附图对实施例的详述将会更清楚。其中图1是第一发明实施例的侧视图;
图2是第一发明实施例的俯视图;
图3是沿图2Ⅲ-Ⅲ线的放大截面图;
图4是第二发明实施例的侧视图;
图5是第二发明实施例的俯视图;
图6是沿图5中Ⅵ-Ⅵ线的放大截面图;
图7是通常的管状皮带输送机的简略侧视图;
图8是沿图7Ⅷ-Ⅷ线的放大截面图;
图9是通常的管状皮带输送机的后部俯视图;
图10通常的管状皮带输送机的侧视图。
图1至3示出第一发明的实施例，图4至6示出第二发明的实施例，相同数字表示与现有技术中同样的元件。
参照图1至3，3个导向框架8等距离设置在槽形输送部件内，即，当槽形导向框架总长度“B”是“D”时，每个槽形导向框架8以D/4的距离设置。引导输送机皮带1的底部的导向滚柱9通过导向框架8的设置在槽形输送部件“B”内的皮带轮2和3外周顶部之间的连接直线上方。
直线“L”和中间导向滚柱9的顶部之间的距离在中间导向滚柱上是D/700，而在中间导向滚柱9的两侧的滚柱上则是D/750。管状皮带1的布置使得底线与直线“L”相重合。
在皮带轮2和与其相邻的导向框架之间的中间位置，或者从皮带轮2的顶部朝向相邻的导向框架8的D/8距离的位置，设置一对压紧滚柱20，用于把输送机皮带1侧缘压紧并与皮带轮2的外圆表面接触。如图3所示，连接到压紧滚柱20的轴21相对于一支承板22基本上呈水平方向固定，该支承板22借助一对螺栓螺母26固定到支承体23，螺栓和螺母穿过在支承体23上具有直线“L”作为中心的弓形孔24并通过在支承板22内基本上是水平的孔25，从而能够允许压紧滚柱20作垂直和水平移动。
如上所述，在导引框架8内的中间导引滚柱9自直线“L”向上设置，以便输送机皮带1向上弯曲，皮带的侧边缘张紧而缠绕皮带轮2。从而即使载荷改变、导引滚柱9损坏，或者即使管状皮带扭曲，输送机皮带1在槽形传送部件“B”内将被容易地校准，以防止向一侧或向上转动。防止了导引框架8被输送机皮带1的侧边缘损坏。在槽形传送部件“B”内的皮带轮2的附近，用来把输送机皮带1的侧边缘压到皮带轮2的至少一对压紧滚柱20有效地防止输送机皮带1的边缘翻转。
描述仅涉及槽形传送部件“B”，但正如图7所示，槽形传送部件“A”相对于槽形传送部件“A′”可以是水平对称安排，槽形传送部件“A′”相对于槽形传送部件“B”垂直对称，或者，槽形传送部件“B′”相对于槽形传送部件“B”可以是垂直和水平对称，以获得类似的结果，可以设置不只一个压紧滚柱20。
参照图4对第二个发明的实施例描述如下。
在这个实施例中，滚柱支承体30固定到与槽形传送部件“B”内的管状皮带相邻的导引框架8的上部的中间部分，3对扩展滚柱31设置在滚柱支承体30上，以扩展未被弯折的输送机皮带1的侧边缘。枢轴的装于扩展滚柱31上的轴32固定到滚柱支承体30上，以增大前方的开度角。每个轴32固定到滚柱支承体30上但是所有轴32的上端部环绕支承轴33啮合。每个向上倾斜的轴32可以由环绕支承轴33安装的螺母(未示出)固定。所有的轴32可被固定，从而扩展滚柱31的安装角是可调整的。
在槽形传送部件“B”内的最前面的导引框架8和皮带轮2之间，水平空转皮带轮34基本上与皮带轮2平行安装。空转轮34枢轴的装配在凵形皮带轮支承框架36的水平轴37上，支承框架36的中间下表面固定到垂直转动轴35的上端，轴35可旋转地固定在框架7的前端。在框架7上，空转皮带轮34借助框架7上的自动调节装置38与皮带轮支承框架36以及转动轴34一起转动。
自动调节装置38包括一马达、有一蜗杆一蜗轮等等装置的减速齿轮装置;和一控制装置，借助操作检测装置42按照如下的说明稍微自动地转动空转皮带轮34，检测装置42用来检测输送机皮带1的侧向偏差。在皮带轮2和空转皮带轮34之间，设置一对支承板39和40，在支承板39和40之间，输送机皮带1的两侧边缘分别地插入在确定的空间内。在支承板39和40的相反表面上，有数对光电皮带检测传感器41，传感器41包括光发射元件41a和光接收元件41b，它们在输送机皮带1上起到遮断光路的作用。传感器41构成用于检测输送机皮带1的侧向偏差的检测装置42，通过比较传感器41作用在左、右部件上的数字，可以检测输送机皮带1的偏差方位和大小。例如，当输送机皮带1向右偏(图5向上的方向)，4个右传感器中的3个和4个左传感器41中仅1个起作用，以便由1个传感器31检测输送皮带1的向右的偏差，基于检测的结果，以纠正输送机皮带1的偏差，空转皮带轮34由示于图5中的用实线表示的皮带轮的平行位置到用两虚线表示的位置作顺时针方向的稍微的转动。从而，当输送机皮带1在空转皮带轮34上通过时，校正力正对着作用在输送机皮带1，在与空转皮带轮的中心轴垂直的方向转动皮带1，以使输送机皮带1反回到图5实线所示的初始正常状态。
当输送机皮带1返回到初始正常的状态时，传感器41左右两部分作用，以便通过检测装置42检测返回到正常位置的输送机皮带1。基于这种情况，空转皮带轮34通过自动调整装置37返回到图5中由实线表示的与皮带轮2平行的位置。此后，输送机皮带1在正常状态下运行。
数字43表示上压滚柱，该滚柱固定到框架7上，与输送机皮带1返回路线16的下表面接触，滚柱43位于最前面的导引框架8和槽形传送部件“A”内的皮带轮2之间。
在这个实施例中，当管状输送机皮带1到达管状传送部件“B”时，输送机皮带1的侧缘借助扩展滚柱31均匀地扩展，然后，在此带1的向上转动并改变成平直状态以后，皮带1缠绕在皮带轮2上，以便当皮带1缠绕在皮带轮2上时，防止输送机皮带1侧向偏离并阻止其返回。
更可取的是，根据上面提及的输送机皮带1的偏离状况，设置的自动调整装置37可以在矫正方向转动空转皮带轮34。
上面的描述仅涉及槽形传送部件“B”，但也可应用到槽形部件“B′”槽形部件“B′”与槽形传送部件“B”垂直和水平地对称。
上面的实施例涉及通过把皮带侧缘内环表面搭接到皮带另一侧缘的外环表面上的管状皮带输送机，但是也可以应用到输送机皮带1互相邻接或者侧缘互相紧靠着的管状皮带输送机。
可以设置一对、两对、四对或更多对扩展滚柱21。
上机仅仅涉及本发明的最佳实施例，但是本领域的专业人员在不脱离权利要求的保护范围的条件下可以做出各种改进和变更。
权利要求
1.管状皮带输送机包括一对皮带轮；缠绕在一对皮带轮上的环形输送机皮带，该皮带被卷成管形，在其内输送物料；以及导引皮带的导引滚柱，以便把皮带从管形改变成扁平形状，并且反之亦能把皮带从扁平形状改变成管形，提供的导引滚柱的外圆周顶部从两皮带轮的外圆周顶部之间的一直线离开，此时皮带由管形改变成扁平形状，并且亦能把皮带从扁平形状改变成管形。
2.按照权利要求1的管状皮带输送机，其特征是安置的一对压紧滚柱压紧最前面的导引滚柱和皮带轮之间的扁平输送机皮带的侧缘。
3.按照权利要求2的管状皮带输送机，其特征是设置的每个压紧滚柱对于支承结构在垂直方向是可调整的。
4.按照权利要求2的管状皮带输送机，其特征是设置的每个压紧滚柱在水平方向是可调整的。
5.管状皮带输送机包括一对皮带轮缠绕在一对皮带轮上的环形输送机皮带，该皮带被卷成管形，在其内输送物料;带有用来导引皮带的导引滚柱的多个导引框架，并可把皮带从管状改变成扁平形状，并且亦能把皮带从扁平状态改变成管形;邻近皮带轮之一并与其平行的空转皮带轮;以及一对扩展滚柱，其用来扩展靠近管状皮带的导引框架处的输送机皮带的侧缘。
6.按照权利要求5的管状皮带输送机，其特征是空转轮是可旋转的固定到与皮带轴线正交的一根轴上，输送机还包括用来检测皮带侧向偏离的检测装置;用来转动在轴上的空转皮带轮的自动调节装置，根据检测装置的操作，自动调节装置自动校正侧向偏离。
7.按照权利要求6的管状皮带输送机，其特征是检测装置包括数对光电皮带检测传感器，该传感器包括光发射和光接收元件，光发射和光接收元件起到遮盖在皮带上的光路的作用，通过比较左右传感器显示的数字大小，确定皮带的偏离方向和多大的皮带偏量。
8.按照权利要求6的管状皮带输送机，其特征是自动调整装置包括一台马达;装有蜗杆和蜗轮的减速齿轮装置;以及一个控制装置。
全文摘要
扁平皮带卷成管形，物料被包封在管形皮带内并在一对皮带轮之间输送。在皮带从管形改变成扁平形状和反之把皮带从扁平形状改变成管形时，皮带通过在导引框架内的导引滚柱，设置的导引滚柱从位于两皮带轮的外圆周之间的直线离开，从而防止皮带偏离或折回。当皮带在管形和扁平形状之间改变时，提供的空转皮带轮和扩展滚柱也能获得相同的结果。
文档编号B65G15/08GK1102164SQ9410863
公开日1995年5月3日 申请日期1994年8月5日 优先权日1993年8月5日
发明者黑田公秀 申请人:株式会社普利司通