专利名称：货品捡取系统的制作方法
技术领域：
本发明一般地涉及一个存贮和捡取系统，特别涉及从存放物贮存源处人工存放和提取物品系统。
目前，自动存放区域通常将存放物品存放于一个或多个垂直存放单元组成的存放架中。存放单元被分成可确定单个存放地点的行和列。这些存取地点其大小可定为可堆放单个或成组组单元。例如箱盒和货盘。同样，这些仓库中的自动传送装置其大小也普遍地适合捡取、传送和摆放全尺寸单无。经常情况是，松散物品，任何小于一个单元(即一个单元空间)的物品如箱盒，包裹、行李和单独的罐头，瓶子，盒子等……需要被传送，提取或存放到这类存放区域。当需要将这些松散物品在这些存贮区域内传送时，就要捡取。也就是说必需人工地从一个存放地点捡取这些物品，或者人工把这些物品放进某个存放地点。这通常是通过从一个或多个地点捡取一定量松散物品，然后将它们放在一个货盘上再传送至另一个地点来完成的。人工捡取这些松散物品的过程很费时间，消耗人力。此外，通常地，这种人工操作过程所需的人工提升物品，弯腰和伸手捡取物品常会使工人受伤，从而导致丧失工作时间和相关的花费。
迄今，已提出了多种自动系统来从存放区提取物品。这种系统通常包括一个被引导的小车，上面有一垂直桅杆和沿桅杆可调动的升降机。美国专利5,361,481(Lloyd et al.)，5,397,211(Lloyd et al.)，5,170,863(Devroy)，5,170,713(Parenski)，5,141,081(Kregel et al.)，5091,685(Sorenson et al.)5,067,592(Miskin etal.)，5,056,625(Miskin et al.)，5,048,642(Lloyd.)，5,044,859(Sorensen et al.)，5,015,140(Klring.)，4,967,130(Sorenson et al)和4,773,807(Kroll et al)都提出了这种技术。虽然这类系统适合于工作许多应用，但它们并没有在存取物品至少是部分人工工作处提供操作。其它的自动系统包括圆盘传送带型存放架，其存放架可水平移动。美国专利3,554,391(Goodell)涉及到一个圆形存放架，上面装有一个传送器系统和两类操作者升降台，一类放在存贮单元里面，若干个另一类放在外面。位于外面的操作员升降台包括若干平行柱，它们被固定在形成了支撑适于用来支撑操作人员的垂直移动的升降机的固定桅杆的地板。其中所说的升降机安放有一可提供物品布置区域的平台。在Goodell的专利中的平台升降机没有任何一个可调的存放表面，因为操作员要将物品提升以将一件物品堆放在其它物品上，这种方法即对操作员带来困难。很容易发现如这种的系统会导致浪费时间和不必要的开支，特别是在需伤捡的物品很沉和/或体积很大的情况下。
我们已大大减少、克服了前述问题的某一个或多个。
本发明的一个目的是提供了一个从存放架地中存放和提取物品的系统。其中用于存放和捡取的设备的设计成工人在将物品从存放架内传出传进时不需举高物品，弯腰或伸手去够物品。
本发明的又一个目的是在自动存放区域提供一个松散物品的存放捡取系统。该系统包括了一个升降装置，它给工人提供了对于存物区域各处都能达到的全通路，其中这样一种升降装置被固定在一个运载架上，并包括一工人所占用的区域。一个被固定在升降机上，可随工人所占的区域升降的可升降的货物支撑面，以及允许操作人员控制平台、运载架和货物支撑面运动的装置。
本发明的又一个目的是提供一种装置，它能帮助工人在仓库设有提升货架。其特点是该装置能把工人提升或移动到这种货架附近，同时提供一个相对于工人所站的平面提供一个可升降的存贮工作面，以致于这样该存放表面可根据堆放在临时存放地点的物品的高度被指导着上升或下降而无需提升。
本发明的又一个目的是提供一种装置以在仓库帮助工人它具有可水平移动的存放圆盘或传送带，它的特点是，这样的装置能够相对于圆盘式传送带竖直地移动，同时提供了相对于工人站着的平面可升高和降下的存贮物表面。
在研究和理解了所述的本发明之后，本发明的这些和其它目的会显而易见。
本发明是在存贮有一定高度的存贮物品区域内用来存放捡取物品的一种装置。该装置包括一个基本上垂直的桅杆，它固定在能将其保持在基本上竖直方向上的支撑装置。一个活动地连在桅杆上的平台可以沿桅杆上下移动。该平台为一个或多个工人提供了站立或坐下的区域。该平台还提供了一个可调节的货物支撑面，它被固定在与平台相连的升降装置上。该升降装置相对于平台位置来调节货物支撑面的高度，可调节的货物支撑面能够放在这样的一种位置正好使工人从存放位置和货物支撑面上传送来货物或传送出货物时无需提升货物，无需弯腰或伸手去够物品。
下面结合附图详细描述本发明。其中，
图1是本发明装置位于存贮区域的俯视图，图2是本发明装置位于存放架前的侧视图。
下面详细描述本发明，在详细解释本发明前，要理解本发明并不限制其应用于下面描述中提出的或附图中列出的部件的排列和建造细节。本发明可以以其它实施方式或以各种不同方式实施或实践。另外，还要理解用在这里的措词和术语是为了描述而不应当成限制。
图1和图2显示了本发明存取系统的一个实施例，该系统包含多个存放架10，它被分成行12和列14。这些行和列定义了若干的存放地点13可需存放的物品可存放于此。存放架可用混凝土、金属、木材或这些材料的组合料来建造，但也可用任何合适的建筑材料。此外，这些存放架能够水平或垂直地移动。这些可移动的存放架可以在连续回路或以来回方式运动。
本系统也至少包括一台升降机或电梯设备15，它用于使至少一个工人和存放物品移动到存放架附近的适当位置处以便这些物品被传送出/进存放地点。在一个实施例中，升降机包括沿基本上竖直的桅杆18垂直调动的平台16。该升降机允许在平台上的工人通过升降装置21沿竖直方向移动。在包含静止桅杆升降机的系统中，存放架通常可动。这些货架能通过在工业界在此方面已知的任何一种方式移动。一般地，货架由动力驱动。以使存取位置中的任一列都能放到与固定桅杆升降机相邻的位置。或者另一种方法，升降机可连接到任何能够支持桅杆的装置，包括附于其上的基础或位于地上或运载机20，它可在存贮区域地面上水平地沿一个或两个方向移动。
在该领域已知的几类运载机都适于本发明。这种支载机包括由电机或内燃机驱动的车，以及可部分或完全自动引导的车。(AGVs)这些电力引导的运载机可以用任何已知引导系统来导向，这些导向系统包括磁场，无线电信号，或光信号。运载机也可由设置于存取区域地板里面或上面的轨道引导。
在平台上表面是至少为一个工人留用的区域24和至少一个高度可调节的货物支撑表面22。货物支撑面上装有一个相对工作区域能使货物支撑面直移至所期望的高度的装置26。已知的各种升降装置都是可适用于之一目的的。这种设备包括一个压力机和千斤顶，它们可以是机械的，电动一机械的，液压或这些方式的组合。升降装置可由一个位于平台上的工人来操作的控制器31，以便货物支撑表面能通过一个电动一液压剪式千斤顶快速而准确地升到所需高度。控制垫也可用于操纵平台高度，也可以是运载机在地面上的移动。平台常由至少一个工作区组成，适于至少一个工人活动，至少由一个保护栏杆30部分包围。
桅杆可是任何一种可将平台支撑在基本水平方向上的刚性结构。多类结构和材料可适合用于这一目的例如单个或多束梁钢结构，套筒结构以及木材和/或混凝土结构。
本领域已知的许多可使平台与竖直桅杆连接的方法，以便平台可沿桅杆移动并同时又保证安全。这些可包括，但不限于，人工或电力辅助棘轮系统，链条驱的系统，钢丝绳起垂装置，齿轮和齿条系统。这些被驱动的系统可由一用于平台运动的单独动力源或由一个用于移动货物支撑面和/或也可移动运输机的动力源驱动。动力源可是适于这一目的的任何一类动力源，包括反复的或单向电动机或燃汽机。
本发明装置可另外包括允许在远处或在该装置上控制所有或部分可动部件的控制系统。设备的控制装置可放在下述的一个或多个区域中，或者是运载机，平台或一些远处地点。通常，升降机装有一个操作员位于平台上即可达到的控制台。这种控制台一般会使操作员控制设备的所有运动，并可包括控制存放架的能力。
存贮系统也可装有一存货控制系统，它可监控的存放区内特定地点或整个存放区内物品的地点、质量、类型。这种控制系统可控制存贮区内所有的或部分设备。这类控制系统存贮区域存货量的基础上也可控制货物支撑表面的被引导运动，通常到达可以使货物支撑表面被连续调节来保持在所需的高度。
在操作中，存放架和设备都放在存放和/或捡取操作所需的合适位置。平台可调到桅杆的与合适的存取地点接近某一位置上，货物支撑表面通过升降装置调节以便使放在货物支撑表面的传送货盘刚好在需要从存放地点传送出的物品的底面。当希望从货物支撑表面把物品传送到存放地点时，货物支撑表面调节成以便使被移动物品底面与该物品要被传送去的顶部表面齐平。
本发明也可通过操纵一个固定运载机升降机实施，这样在平台上的工人可达到存放地点的特定列。然后在竖直方向上调节平台直到工人能达到特定的存放位置。最后，货品支撑表面的可以调节到货品支撑表面的上表面，它或许是货盘的顶部或许是堆放在货物支撑表面上的物品的顶部，与工作人员的腹部同高。这使工人通过让物品滑到所需位置来传送物品，无需弯腰，伸手够物品或提升物品。由于物品堆在货物支撑面上时，表面高度通过升降装置可降低，借此表面与操作员腹部齐平。
当然，这些操作步骤可以任何次序完成和/或同时完成。这些步骤可以按要完成的操作反复多次。
权利要求
1.一种装置，它包括一附着于一支撑装置上的桅柱，该支撑装置用于在基本竖直的方向上支撑桅杆，可动地连接到所述桅杆上的平台可以在所度桅杆的高度向移动，其中所述的平台可支承至少一个人和至少一货物升降机，其中所述货物升降机固定于所述平台上，并包括一用来相对所述平台提升或降低所述货物支撑表面的设置于一升降装置上的货物支撑。
2.权利要求1中所述的装置，其特征在于，所说的升降装置是一个机械千斤顶。
3.权利要求1中所述的装置，其特征在于所说的升降装置是一个剪式千斤顶。
4.权利要求1中所述的装置，其特征在于所述的支撑装置是沿地板移动的运载机。
5.权利要求1中所述的装置，其特征在于所述的平台保持在一个基本水平方向上。
6.权利要求1中所述的装置，其特征在于所述的货物支撑表面保持在一个基本水平方向上。
7.权利要求1中所述的装置，其特征在于所述的的桅杆用钢梁制成。
8.权利要求1所述的装置，其特征在于所述的平台是人工沿所说的桅杆设置的。
9.权利要求1中所述的装置，其特征在于所述的平台被分成工作区和货物区。
10.权利要求1中所述的装置，其特征在于所述的工作区至少部分由栏杆包围。
11.权利要求1中所述的装置，其特征在于所述的平台装有控制所述升降设备高度的控制装置。
12.权利要求1中所述的装置，其特征在于所述的控制装置控制所述的升降设备，以使当一个由一件或多件物品组成的一层物品放在所述的货物支撑表面上时，所述的升降装置可向下调节，以便由所述货物层组成的表面与需传送到的所说货物层上的物品的底部齐平。
13.如权利要求11所述的装置，其特征在于所述的控制装置控制所说的升降装置以便由放在所说的货物支撑面上的一个或多个物品组成的第一层被移去时，所述的升降装置可向上调节，以使由一个或多个物品组成的第二层的底面与需被传送的货品所形成第二层要放上去的表面齐平。
全文摘要
存贮区提升或升降装置包括一个连接于支撑装置上的竖直桅杆，该支撑装置能将桅杆支撑于基本垂直方向上，一平台以可允许该平台沿桅杆上下移动的方式连接在桅杆上，以及一个设置于平台上以允许货物支撑表面相对于上面可站有操作员的平台表面而调节的升降装置。
文档编号B65G37/00GK1154332SQ9612052
公开日1997年7月16日 申请日期1996年11月7日 优先权日1996年11月7日
发明者威廉·P·汉克斯 申请人:杰维斯·B·韦伯国际公司