专利名称：卷筒卫生纸包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装技术领域，特别是涉及卷筒卫生纸包装机。
卷筒卫生纸都是由一薄纸或一塑料薄膜包装着上市销售的，以往都是人工包装，劳动强度大，工效低。
本实用新型的目的是提供一种机械化的卷筒卫生纸包装机，以代替高劳动强度、低工效的人工包装。
本实用新型的目的是这样实现的一种卷筒卫生纸包装机，包含有包装纸的输送装置、卷筒卫生纸的供给就位装置、包裹装置、将包装纸塞入卫生纸芯孔的机构和由传感器与电气以及气动元件组成的控制装置，各装置和机构安装在一个机架上，动力由电动机和压缩空气提供；其特征是卷筒卫生纸的供给就位装置包含卷筒卫生纸的输送带和一只机械手；机械手安装在输送带的前方；输送带由输送皮带张紧在两皮带辊上而构成；机械手的结构是一个旋转面处于水平位置的旋转气缸，其旋转轴向上延伸然后水平延伸适当长度形成旋转臂，旋转臂的端部固接一直线气缸的缸体，该直线气缸的活塞及其连杆向下延伸，该连杆的下端固接一同时垂直于该连杆和旋转臂的双向直线气缸，双向直线气缸的两个互为180度角的伸缩连杆的端部各固接着一个向下延伸的起手指作用的平板(下称手指板)；机械手从输送带上逐一的拿住卷筒卫生纸然后安放在上述“包裹装置的一个平台上”的包装纸的中间(或者其后边部)，其芯轴与包装纸的输送方向垂直。
包装纸的输送装置包含退纸辊、导纸辊、牵引送纸辊、切纸刀和一翻纸机构，它们按包装纸的输送方向依次安装在机架上，翻纸机构的水平位置低于切纸刀口的水平位置；其中切纸刀是一对刀辊、或者是由气缸驱动的斜刃切刀，翻纸机构是一块固接在由旋转气缸控制其摆动的直轴上的平板，退纸辊、导纸辊和牵引送纸辊都是直的圆柱辊；包装纸的输送装置将成卷的包装纸切成一张张，由翻纸机构逐一的翻转到包裹装置的一个平台上；包裹装置的结构是一个平台，其靠前一边与一个槽道水平相连，该槽道的宽度略大于卷筒卫生纸的轴向尺寸，其高度在其靠后一端是由零逐渐增大到适当高度的，该适当的高度最好是介于卷筒卫生纸的半径和直径之间；该平台和槽道固定安装在机架上；一条皮带处于该平台和槽道上方，该皮带张紧在一刚性架上的两个皮带辊上(该两个皮带辊中至少有一个是主动回转的)；该刚性架前端装在定轴上，后端与一直线气缸的连杆相铰接，该直线气缸的缸体端在该皮带的前、上方的位置与机架相铰接；处于平台和槽道上方的皮带将卷筒卫生纸和包装纸一起搓进槽道，并使包装纸包覆在卷筒卫生纸的外面；
将包装纸塞入卫生纸芯孔的机构的结构是一块位于包裹装置的前端、其上装有触点开关的挡板，挡板的后侧边的包裹装置的底板上开有尺寸略大于被包裹的卷筒卫生纸的尺寸的方孔，该方孔的下方设置有升降板，该升降板通过一竖直设置的直线气缸与机架相连接，其升降的上限与包裹装置的底面成一平面，其下限使得它上面的卷筒卫生纸的最上侧的母线也低于包裹装置的底板的下表面；在升降板的行程中间的后侧边装有一块平推板，该平推板通过一按前后方向水平设置的直线气缸与机架相连接，平推板后缩时能让出升降板的升降空间；在挡板的后侧边、包裹装置的前端的两侧各有一个水平设置且平行于挡板的直线气缸，它们连杆相向的处于一条直线上，两连杆的端部各有一个塞头与之相固接；该机构以塞头将包覆在卷筒卫生纸端面的包装纸塞入卷筒卫生纸的芯孔。
本实用新型能使手工劳动机械化，而且它以机械手保证卷筒卫生纸就位准确，能实现高速高效的工作。
以下结合附图介绍本实用新型的具体结构及其工作过程
图1是本实用新型的俯视示意图。为图面明了，该图没画出位于平台和槽道上方的皮带。
图2是本实用新型的侧视示意图。为图面明了，该图没画出卷筒卫生纸的输送带。
图3是卷筒卫生纸的供给就位装置的示意图。
图4是图3所示装置的侧视图。
图5是一种包裹装置的示意图。
图6是包装纸的输送装置中一种切纸刀的示意图。
本说明书所介绍的卷筒卫生纸包装机，包含有包装纸的输送装置、卷筒卫生纸的供给就位装置、包裹装置、将包装纸塞入卫生纸芯孔的机构和由传感器与电气以及气动元件组成的控制装置，各装置和机构安装在一个机架上，动力由电动机和压缩空气提供。
如
图1和图2所示包装纸的输送装置包含带有刹车装置10的退纸辊1、导纸辊11和12、牵引送纸辊13、光电开关14、触点开关17、切纸刀15和一翻纸机构16，它们按包装纸100的输送方向依次安装在机架上，翻纸机构16的水平位置低于切纸刀15的刀口的水平位置；其中切纸刀15是如
图1、图2所示的一对刀辊、或者是如图6所示的由气缸150驱动的斜刃切刀151，翻纸机构16是一块固接在由旋转气缸160控制其摆动的直轴上的平板，退纸辊1、导纸辊11、12和牵引送纸辊13都是直的圆柱辊；还可选择在靠近翻纸机构16的直轴的后侧边的下部设置喷口向上的喷胶咀18。
工作时，包装纸100从退纸辊1上、在牵引送纸辊13作用下，经导纸辊11和12、切纸刀15输送到翻纸机构16上，到达适当位置时，光电开关14感应到包装纸100上的(等距离设置的印刷而成的深色的)标记，通过控制装置使牵引送纸辊13停转，刹车装置10使退纸辊1及包装纸卷停转，切纸刀15进行切纸，(若需涂胶，则喷胶嘴18进行一次喷胶，)同时旋转气缸160进行一次180度角的往返动作，将切断而成的单张包装纸翻置到平台31上，然后触动触点开关17，通过控制装置使刹车装置10松开，牵引送纸辊13转动进行牵引送纸，直至光电开关14再次感应到包装纸100上的标记。
卷筒卫生纸的供给就位装置示于图3和图4，它包含卷筒卫生纸200的输送带21、一只机械手22和触点开关23(见图2)、24、25；机械手22安装在输送带21的前方；输送带21由输送皮带张紧在两皮带辊上而构成；机械手22的结构是一个旋转面处于水平位置的旋转气缸221，其旋转轴226向上延伸然后水平延伸适当长度形成旋转臂227，旋转臂227的端部固接一直线气缸222的缸体，该直线气缸222的活塞及其连杆向下延伸，该连杆的下端固接一同时垂直于该连杆和旋转臂227的双向直线气缸223，双向直线气缸223的两个互为180度角的伸缩连杆的端部各固接着一个向下延伸的起手指作用的手指板228。
工作时，卷筒卫生纸200被放置在输送带21上向右(如图3所示)运动，到达输送带21的右端时触点开关24被卷筒卫生纸200触发，经控制装置使输送带21停止，双向直线气缸223收缩收拢手指板228，拿住卷筒卫生纸200，待触点开关23(见图2)被翻纸机构16触动、延时后，旋转气缸221转动90度角，使双向直线气缸223处于平台31的上方，直线气缸222伸长，双向直线气缸223放松手指板228后直线气缸222收缩，卷筒卫生纸200即被放置在位于平台31上的单张包装纸100上面，然后旋转气缸221向回转动90度角，使双向直线气缸223处于输送带21的上方，触动触点开关25，使输送带21运转直至下一个卷筒卫生纸200再次触动触点开关24。
包裹装置示于
图1、图2和图5，其结构是一个平台31，其靠前一边(图示的右边)与一个槽道32水平相连，该槽道32的宽度略大于卷筒卫生纸200的轴向尺寸，其高度在其靠后一端(图示的左侧)是由零逐渐增大到适当高度的，该适当的高度最好是介于卷筒卫生纸200的半径和直径之间；该平台31和槽道32固定安装在机架上；一条皮带33处于该平台31和槽道32的上方，该皮带33张紧在一刚性架331上的两个皮带辊上(该两个皮带辊中至少有一个是主动回转的)；该刚性架331前端装在定轴332上，后端与一直线气缸333的连杆相铰接，该直线气缸333的缸体端在该皮带33的前、上方的位置与机架相铰接；工作时，皮带33在皮带辊的带动下连续运转，气缸333收缩使刚性架331连同皮带33的后端向上摆，让出空间使包装纸100和卷筒卫生纸200能够就位；当包装纸上涂了胶时，卷筒卫生纸200被机械手22放到平台31上的包装纸100的涂胶处或其后侧，皮带33下摆后先是压着卷筒卫生纸200进行搓动，卷筒卫生纸200在滚动中粘住包装纸100并进而被搓动到槽道32。
当包装纸上没被涂胶时，则在上述平台31的下面设置两个拨叉形机件34，同时在平台31的上方的两侧设置喷气咀35；该两个拨叉形机件34见图5，它似习见的钳的结构，铰轴341固结于机架上，其两柄端348以拉力弹簧342相互连接，椭圆形凸轮343可回转的安装在两柄端348之间，以控制其开合，当椭圆形凸轮343以长径的两端作用于两柄端348时，两个弧形钳口端349即透过平台31(隔着包装纸100)将卷筒卫生纸200抱紧，然后喷气咀35从上方喷气，将包装纸100的后侧边吹压在卷筒卫生纸200的上面，并短暂维持此状态，椭圆形凸轮343继续转动，以其短径的两端作用于两柄端348，则两个弧形钳口端349被张开处于平台31的下面，然后皮带33压住包装纸100及其包着的卷筒卫生纸200，并将其搓紧，并进而被搓动到槽道32。
在槽道32中，因槽道32的侧壁的作用，卷筒卫生纸200的两端面也被伸出其母线的包装纸100的两边所包覆。
将包装纸塞入卫生纸芯孔的机构如
图1和图2所示。
在槽道32的前端具有固定的挡板41，挡板41上装有触点开关48，此处槽道32的底板被开有尺寸略大于被包裹的卷筒卫生纸200的尺寸的方孔，使被包装纸100包着的卷筒卫生纸200能经此下落，该方孔的下方没置有升降板43，该升降板43通过一竖直设置的直线气缸42与机架相连接，升降板43的上升上限与槽道32的底面成一平面，其下降位置使得它上面的卷筒卫生纸200的最上侧的母线也低于槽道32的底板的下表面，在升降板43的行程中间的后侧边装有平推板45，该平推板45通过一按前后(图示之左右)方向水平设置的直线气缸44与机架相连接，气缸44带动平推板45回缩时能让出升降板43的升降空间，在挡板41的后侧边(图示的挡板41的左侧边)、槽道32前方的两侧各有一个水平设置且平行于挡板41的直线气缸461和462，它们连杆相向的处于一条直线上，两连杆的端部各有一个塞头471和472与之相固接。
工作时卷筒卫生纸200触动触点开关48，使气缸461、462推动塞头471、472，将包覆在卷筒卫生纸200的端部的包装纸100塞入卷筒卫生纸200的芯空、然后回缩，然后气缸42回缩使升降板43和卷筒卫生纸200下降，然后气缸44推动平推板43，将卷筒卫生纸200推落后气缸44带动平板45回缩，气缸42推动升降板43上升，等待触点开关48被再次触动。
权利要求1.一种卷筒卫生纸包装机，包含有包装纸的输送装置、卷筒卫生纸的供给就位装置、包裹装置、将包装纸塞入卫生纸芯孔的机构和由传感器与电气以及气动元件组成的控制装置，各装置和机构安装在一个机架上，动力由电动机和压缩空气提供；其特征是卷筒卫生纸的供给就位装置包含卷筒卫生纸(200)的输送带(21)和一只机械手(22)；机械手(22)安装在输送带(21)的前方；输送带(21)由输送皮带张紧在两皮带辊上而构成；机械手(22)的结构是一个旋转面处于水平位置的旋转气缸(221)，其旋转轴(226)向上延伸然后水平延伸适当长度形成旋转臂(227)，旋转臂(227)的端部固接一直线气缸(222)的缸体，该直线气缸(222)的活塞及其连杆向下延伸，该连杆的下端固接一同时垂直于该连杆和旋转臂(227)的双向直线气缸(223)，双向直线气缸(223)的两个互为180度角的伸缩连杆的端部各固接着一个向下延伸的手指板(228)。
专利摘要一种卷筒卫生纸包装机,属于包装技术领域,是为替代繁重的手工包装而设计。它包含包装纸的输送装置、卷筒卫生纸的供给就位装置、包裹装置、将包装纸塞入卫生纸芯孔的机构和控制装置;卷筒卫生纸的供给就位装置包含卷筒卫生纸的输送带和一只机械手;机械手安装在输送带的前方;机械手的结构是:一个旋转气缸,其旋转轴向上延伸然后水平延伸形成旋转臂,旋转臂的端部向下固接一直线气缸的缸体,该连杆的下端固接一同时垂直于该连杆和旋转臂的双向直线气缸,双向直线气缸的两个互为180度角的伸缩连杆的端部各固接着一个向下延伸的起手指作用的手指板。用于机械化地包装卷筒卫生纸。
文档编号B65B11/00GK2298202SQ9623765
公开日1998年11月25日 申请日期1996年10月21日 优先权日1996年10月21日
发明者曾一鸣, 李连峰, 万雪峰 申请人:东莞市佳鸣机械制造有限公司