专利名称:一种用于制袋充填封口机上的拉袋—调整装置的制作方法
本实用新型属于包装机械上应用的一种色标定位装置。
拉袋调整装置有两个主要功能制袋时将包装材料拉下设计要求的长度；对拉袋长度的误差进行修正调整。因此，对于任何一种制袋充填封口机来说，制袋部份中的拉袋－－调整装置是必不可少的。在一定的光电控制电路条件下，它的结构和性能很大程度上决定了机器的复杂程度和制袋的准确性。特别是在制袋充填封口机上，将直接影响到整机的成本。很多制袋充填封口机上都采用了比较复杂的结构，以期实现所希望的技术指标。中国包装科技 一九八五年第三期“LB－1型流体半流体包装机”一文中介绍的“制袋长度调整和输纸定位系统”(见第3页)即是是一种应用于非连续制袋的制袋充填封口机上的拉袋－－调整装置。装置包括该文图3中的序号7，8，9，10及与10同轴的所有部件，与10所在轴平行的另一个轴(带有调节螺杆)和图8所示的全部机构。分析和实践都证明，这种类型的装置存在如下不足1)机构零件多，成本高；2)由于零件多，传动链长，工件精度不易保证，因此机构定位产生误差的环节多，重复精度低，从而降低了制袋尺寸的精确性。
本实用新型的目的是改进上述装置的缺点，为制袋充填封口机的设计提供一种简单，可靠的装置，这种装置可以广泛应用于非连续制袋方式的包装机上，具有制袋作业所必须的拉袋－－调整功能。
图1，实用新型的结构原理图。
图2，图3，不完全拉纸轮拉袋原理图。
本实用新型(见图1)主要包括主动螺旋齿轮(4)，从动螺旋齿轮(5)，(13)，不完全拉纸轮(1)，(2)，不可伸长的软索(10)，电磁铁(9)，凹槽可调块(8)，调节螺杆(7)，轴(3)，(11)，(12)以及轴承若干。从动螺旋齿轮(5)，(13)分别在两侧与主动螺旋齿轮(4)啮合，其中主动螺旋齿轮(4)与轴(11)，从动螺旋齿轮(13)与轴(12)分别固接，从动螺旋齿轮(5)与轴(3)滑键连接；软索(10)的一端通过一个球面球轴承(6)与从动螺旋齿轮(5)连接，另一端与调节螺杆(7)连接；两个不完全拉纸轮在大圆柱面上制有网纹并彼此紧密接触。主动螺旋齿轮(4)旋转，使一对不完全拉纸轮(1)，(2)相向转动，从动螺旋齿轮(5)所受的轴向分力使软索(10)产生张力。
拉袋的工作原理是包装材料(15)置于两个不完全拉纸轮(1)，(2)之间，拉纸轮旋转，两个大圆柱面开始接触，包装材料(15)即被两轮压紧拉下，拉下的长度L和两轮相互接触的弧长相等L＝
＝rθ如图(2)所示，变动拉纸长度的调整原理是旋转调节螺杆(7)，使从动螺旋齿轮(5)产生轴向位移X，这时，它必然转动一个角度θ，如从动螺旋齿轮(5)的螺旋角为β，则tgθ＝ (x)/(2R) tgβ从动螺旋齿轮(5)相对(13)位置变动了θ，即改变了两个不完全拉纸轮相互接触的起点或终点，这就改变了相互接触的弧长，拉纸长度随之变化。
拉袋长度误差的调整原理是当调节螺杆(7)位置固定后，装置每次拉纸长度为L，实际上带印刷图案的包装材料(15)上每个口袋的标准长度为L0，因此存在着拉袋误差△L＝L－L0。制袋n个以后，误差积累超过了所允许的误差值δ，即n·△L＞δ此时则应进行误差调整。与本实用新型配套的光电控制电路监视着误差积累的程度，当监视到误差已超过允许值后，则在包装材料(15)不再被拉下(即两个不完全拉纸轮脱开接触)时发出信号启动执行元件电磁铁(9)，电磁铁(9)拉压软索(7)成V状，由于软索不可伸长，于是从动螺旋齿轮(5)轴向位移△X△X＝2(B2+H2]]>－B)；同时，从动齿轮(5)自转一个角度△θtg(△θ)＝ (△x)/(2R) tgβ两个不完全拉纸轮(1)，(2)接触始点(或终点)发生变化，从而改变了相互接触的弧长，这个变量称为误差调整量△l。当误差小于一定值后，电磁铁(9)复位，从动螺旋齿轮(5)在所受轴向分力的作用下复位，拉纸的长度亦恢复原值。制袋作业中，光电控制电路根据监视情况不断发出信号，电磁铁(9)不断动作，拉纸误差不断得到修正，准确性得到保证。
与本文开头提到的装置比较，本实用新型具有明显的结构简单，成本低，机械误差的环节少，因此可靠性高的特点。
实用新型的实施1)齿轮设计时要保证从动螺旋齿轮(5)所受到的轴向分力使软索产生张力，必要时应增加一个弹簧，做为使软索始终保持张力的附加装置。
2)电路设计要保证电磁铁(9)在一对不完全拉纸轮(1)，(2)脱离接触(停止拉纸)的间隔内完成吸合或释放。
3)对于不同的包装，要求具有不同的拉纸误差的调整量△l，因此要考虑凹槽可调块(8)的调节。这样，即可通过变化2B达到变化△X，从而变化△l。
4)必要时应在不完全拉纸轮(1)，(2)上方增加一对单向轮(14)，单向轮(14)始终夹紧包装材料(15)并被其牵引转动。当不完全拉纸轮(1)，(2)脱离接触后，单向轮(14)不能逆转，因此可以防止由于包装材料(15)的张力而使已拉下的材料缩回一个长度。
5)如果从动螺旋齿轮(5)受到的轴向分力较大，而安装电磁铁不能满足要求时，可考虑用伺服电机作为执行元件，通过一套简单的机构将电机的转动变为从动螺旋齿轮(5)轴向位移。
6)本实用新型安装在前面提到的“LB－1型流体半流体包装机”一文中所介绍的制袋充填封口机上，可以大大简化结构，降低成本，提高制袋 工作稳定性。
权利要求
1.一种用于制袋充填封口机的，包括主动螺旋齿轮(4)，一对从动螺旋齿轮(5)，(13)，一对不完全拉纸轮(1)，(2)，调节螺杆(7)，软索(10)及执行元件电磁铁(9)等主要零部件的拉袋--调整装置，其特征在于由主动螺旋齿轮(4)驱动两个同时与它啮合的从动螺旋齿轮(5)，(13)相向转动，分别与从动螺旋齿轮(5)，(13)同轴的一对不完全拉纸轮(1)，(2)实现拉纸动作；由调节其中从动螺旋齿轮(5)的轴向位置实现拉纸长度的变化；由控制该齿轮的轴向微小位移实现拉纸误差的修正调整。
2.如权利要求
1)所述的装置，可以用伺服电机代替电磁铁(9)作为执行元件，通过简单的机构将电机的转动变换为从动螺旋齿轮(5)的轴向位移。
专利摘要
本实用新型是一种用于制袋充填封口机上的拉袋—调整装置。它的主要技术特征是由一个主动螺旋齿轮驱动两个同时与它啮合的从动螺旋齿轮，分别与从动螺旋齿轮同轴的一对不完全拉纸轮相向转动实现拉纸动作；由调节其中一个从动螺旋齿轮的轴向位置实现拉纸长度的变化；由控制该齿轮的轴向微小位移实现拉纸误差的修正调整。
文档编号B65B59/00GK86209145SQ86209145
公开日1987年9月9日 申请日期1986年11月17日
发明者刘普合 申请人:刘普合导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan