专利名称：程控式液压自动灌装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及包装机械，尤其是液体自动灌装机械。
目前，液体灌装机械一般都是机械式，这类灌装机其各个部件在完成各项提、放、移动等动作时，都是采用齿轮，凸轮等机械零件的相互传递及配合来完成，这类液体灌装机其最大的缺陷是维修工作量特别大，如果维修工作跟不上将会常产生机械故障，影响正常生产。另外，零配件要经常的更换，否则会影响各项动作的正确性，由于经常的维修保养，对于有毒液体物质的灌装带来非常的不便。本实用新型的目的是提供一种结构简单，运行稳定、可靠，维修方便，用程序控制器控制的液压式自动灌装机。
本实用新型的技术方案是它由灌装嘴，液压灌装执行器，抽真空自动调节器，定量杯，液压提杯执行器，程序控制器，传送执行器组成，其特征在于灌装嘴上方与液压灌装执行器连接，灌装嘴一侧与定量杯连接，灌装嘴的另一侧与抽真空调节器连接；定量杯与液压提杯执行器连接；程序控制器与液压灌装执行器，液压提杯执行器，传送执行器连接。
其工作原理是程序控制器发出信号使液压提杯执行器动作把定量杯提出液面，以上程序控制器发出信号给液压灌装执行器，使其活塞向下移动并带动灌装嘴下移使其对准容器压紧容器口，同时，由于容器被抽真空，这时定量杯中的液体自动抽到容器中，当定量杯中的液体抽完以后，程序控制器发出信号，液压灌装执行器把灌装嘴升高。液压提杯执行器把定量杯放进液槽液面以下，传送执行器移动容器，换上新容器然后重复进行灌装。
从上述灌装过程可以看出，动作的执行信号都由程序控制器发出，由液压装置进行提、升动作。所以，其结构简单，动作可靠稳定，由于结构简单，磨损又少，维修也就简单，减少了维修工作量及维修人员。整个灌装过程的自动化程度高。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1为程控式液压自动灌装机的结构示意图。
图2为程序控制连接示意图。
图3为灌装嘴的结构示意图。
图1所示程控式液压自动灌装机。在支架上装有一个液压灌装执行器(4)，灌装嘴(5)在其上方与液压灌装执行器(4)相连接，中间采用一个弹簧弹性连接器(4-1)，使灌装嘴(5)与液压灌装执行器(4)的连接为弹性连接，在灌装嘴(5)的左侧用软管与抽真空自动调节器(3)相连接，抽真空自动调节器(3)的另一侧与抽真空管道连接。在灌装嘴(5)的右侧也通过软管与定量杯(7)相连接。定量杯(7)放在液位控制槽(6)中，液位控制槽(6)的液面高度由溢流板(6-1)的高度所决定，定量杯(7)与液压提杯执行器(8)相连接，液压提杯执行器(8)动作时，把定量杯(7)提出液面即高于溢流板(6-1)的高度，把定量杯(7)放下时，低于液面，让液体灌满定量杯(7)，而每次灌液量由插在定量杯(7)中的吸管(7-1)与定量杯提出液面后插入定量杯(7)的长度决定，插入的长度越长(即越深)则灌装溶液的量越大。吸管(7-1)上面用螺纹固定在液位控制槽(6)的顶板面上，采用螺纹结构主要是吸管(7-1)可以升降进行调节。在吸管(7-1)的上端用软管与灌装嘴(5)相连接。(即前面所述的灌装嘴(5)与定量杯(7)用软管相连接)。液位控制槽(6)的液体是由液体高位贮槽(12)通过管子流入液体，多余的液体流入贮液槽(11)，贮液槽(11)液体由泵打入高位贮槽(12)。容器(9)放在传送执行器(10)上。
灌装嘴(5)的结构(见图3)是它由一个上半部为圆柱形，下半为锥体形中间为一个直孔的外套(5-5)，在外套(5-5)上面有一个封盖(5-4)，封盖(5-4)与外套(5-5)用螺纹连接，封盖(5-4)中间有一孔在其一侧也有一个横孔。有一根内管(5-1)穿过封盖(5-4)与外套(5-5)的中间孔道，并穿出外套(5-5)的锥形底部，并与封盖(5-4)固定，内管(5-1)上端封口，吸液管(5-2)从侧面穿过封盖(5-4)并且与内管(5-1)接通，抽气管(5-3)从另一侧穿过外套(5-5)与外套(5-5)中的直孔相通，并且与外套(5-5)固定，在外套(5-5)锥形体的上部有一个橡胶密封圈(5-6)，导向套(5-7)套在外套(5-5)圆柱形的下部、由灌装嘴结构可能看出，灌装嘴(5)上部与液压灌装执行器连接是由灌装嘴(5)中的内管(5-1)与弹簧弹性连接器(4-1)连接。灌装嘴(5)与定量杯(7)连接是灌装嘴中的抽液管(5-2)与插入定量杯中的管子(7-1)软管相连接，灌装嘴(5)与抽真空自动调节器(3)连接是由灌装嘴(5)中的抽气管(5-3)与抽真空自动调节器(3)用软管相连。
从图2程序控制连接示意图可知，液压灌装执行器(4)型号为Y-12，液压提杯执行器(8)型号为Y-12，都由一个液压装置(16)型号为YB-12供给压力液体，液压灌装执行器(4)与电磁阀(16-1)型号为24E-25B相连，液压提杯执行器(8)与电磁阀(16-2)相连，程序控制器(15)型号为D-20MR(I/O-12/8)与电磁阀(16-1)、(16-2)及传送执行器(10)电路连通，并通过程序的编排，对每个电磁阀开启、关闭的动作进行程序控制，也即对每个执行器的动作过程进行控制以及对传送执行器(10)进行移动控制。
本实用新型采用程序式液压自动控制灌装其工作原理如下A送进-传送执行器(10)将容器(9)送至到位。→B提杯-液压提杯执行器(8)将定量杯(7)提出液面。C；灌装-液压灌装执行器(4)将灌装嘴(5)送向容器(9)。→D抽吸-通过抽真空自动调节器(3)真空抽吸将定量杯(7)中的液体灌入密器(9)。→E停灌-液压灌装执行器(4)将灌装嘴(5)上提。→F退出-传动执行器(1)将容器(9)退出。→G放杯-液压提杯执行器(8)将定量杯(7)放入液面以下。以后重复上述过程。
由于采用了液压技术，简化了结构，容易制造，降低了成本，并且可以进行全封闭操作，如
图1所示整个装置可以用一个密封罩(13)封闭，下部开有人孔门(2)及透气孔(14)，上部装有抽风机(1)。这样，对于有些不宜接触人体的液体以及有刺激性气味的液体灌装可以采用全封闭的操作，改善操作人员的安全及健康。
权利要求1.一种程控式液压自动灌装机，它由灌装嘴(5)，液压灌装执行器(4)，抽真空自动调节器(3)，定量杯(7)，液压提杯执行器(8)，程序控制器(15)，液压装置(16)组成，其特征在于灌装嘴(5)上方与液压灌装执行器(4)连接，灌装嘴(5)一侧与定量杯(7)连接，灌装嘴(5)的另一侧与抽真空自动调节器(3)连接；定量杯(7)与液压提杯执行器(8)连接；程序控制器(15)与液压灌装执行器(4)，液压提杯执行器(8)，传送执行器(10)连接。
2.根据权利要求1所述的液压自动灌装机，其特征在于灌装嘴(5)是由一个上半部为圆柱形，下半部为锥体形，中间有一直孔的外套(5-5)，其上面有一封盖(5-4)，有一根内管(5-1)穿过封盖(5-4)及外套(5-5)的直孔，略长出外套(5-5)下部锥形体，吸液管(5-2)从侧面穿过封盖(5-4)，并与内管(5-1)接通，抽气管(5-3)从另一侧穿过外套(5-5)与外套(5-5)中的直孔相通，密封圈(5-6)套在外套(5-5)锥体形的上部，导向套(5-7)套在外套(5-5)圆柱形的下部。
3.根据权利要求1所述的程控式液压自动灌装机，其特征在于定量杯(7)放在一个带有溢流板的液位控制槽(6)内，在定量杯(7)内插有一根吸管(7-1)。
4.根据权利要求1所述的程控式液压自动灌装机其特征在于灌装嘴(5)与液压灌装执行器(4)的连接为弹性连接。
5.根据权利要求1、2或3的程控式液压自动灌装机，其特征在于灌装嘴(5)中的吸液管(5-2)与定量杯(7)上的吸管(7-1)之间为软管连接，灌装嘴(5)中的抽气管(5-3)与抽真空自动调节器之间为软管连接。
专利摘要一种程控式液压自动灌装机,它由灌装嘴(5)上方与液压罐装执行器(4)连接,灌装嘴(5)一侧与定量杯(7)连接,灌装嘴(5)的另一侧与抽真空自动调节器(3)连接,定量杯(7)与液压提杯执行器(8)连接,程序控制器(15)与液压灌装执行器(4),液压提杯执行器(8),传送执行器(10)连接并对其进行程序控制。本实用新型的优点是结构简单,运行稳定、可靠、维修方便,对有害液体灌装可以实施封闭操作,改善操作人员健康。
文档编号B65B3/04GK2325310SQ9723701
公开日1999年6月23日 申请日期1997年9月5日 优先权日1997年9月5日
发明者周贵留 申请人:周贵留