专利名称：胶合板卷取设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设备，该设备可将木质胶合板以其纤维方向与板材的输送方向相互垂直的状态卷起或缠绕成卷轴。
为了理解本发明所涉及的问题，首先参看图32，它图示了一种由未审查日本专利公开57--53306(1982)所公开的一种传统型胶合板卷取设备。
该设备有多条循环带151，用来传送胶合板150，每一条循环带环绕一个前从动轮，前从动轮可以按照双箭头所示围绕位于循环带151另一侧上的后轮的转动轴线进行转动。卷取设备还包括一个卷料辊153以及多个位于卷轴153正下方的轴上的触压辊152，该卷料辊位于循环带151的上支侧，将胶合板150缠绕成卷盘154。每一个触压辊152都位于任何两条相邻的循环带151之间，它被驱动旋转，其周向速度略大于传送带151的传送速度。安装触压辊152的轴按双箭头所示的方向弹性支撑，并受力使触压辊152与胶合板卷轴154压接。
在上述设备中，以足够产生转动的力挤压触压辊152而产生摩擦力，使得胶合板卷轴154转动，从而卷取胶合板。因为胶合板卷轴154与触压辊152基本上是圆与圆的接触，因此可以看到二者在胶合板传送方向上接触的长度相当短，所以由接触而产生的、作用在触压辊152和胶合板卷轴154的共同区域上的应力幅值较大因而很不利。因此胶合板150在接触点受到有可能使板材产生应变或变形力的作用。
另一方面，由胶合板车床(未显示)剥出的胶合板150经常是以在一小段间隔上成波浪形的形式送出的。而且，胶合板150在底面带有一些通常称为“车床裂纹”的小裂纹，它们是由切削过程产生的。因此胶合板在受到外力时通常容易变形。此外，因为木质胶合板质量不均匀，即使当它受到同样的力作用时，在胶合板和触压辊152之间的接触线上的不同位置上所产生的变形是不同的。
当胶合板150受到触压辊152上的上述应变力或变形力作用时，它就在触压辊152入口区伸展或延伸。因为沿着胶合板150移动方向这种延伸在一位置与另外一位置是不同的，板材的移动就会偏离循环带151上的直进路径，其结果使得胶合板150可能与卷取设备的框架碰撞，因而使胶合板受损。此外，胶合板150过度延伸会导致板材的松弛，如150a所示，这就可能产生折皱变形。如果胶合板150以重叠状态缠绕在卷轴154上，那么板材在重叠折弯处破裂，就会影响板材的质量和产量。
因此本发明目的是提供一种胶合板卷取设备，它可能产生光滑的卷取操作，不会使胶合板重叠或者偏离其传送带上的预定路径，就可以防止上面所述的对胶合板的损伤以及防止胶合板质量和产量的降低。
本发明提供一种用于将胶合板板材缠绕成卷轴的胶合板卷取设备，它包括可自由转动的卷料辊，胶合板板材围绕它缠绕成卷轴；以及一排相互分开的传送带，位于所述卷料辊下方，其方向与所述卷料辊的轴垂直，用于向卷料辊传送胶合板板材，在本发明的一个最佳实施例中，所述循环带组包括设置在所述循环带阵列一侧的第一组，还包括设置在所述循环带阵列另一侧的第二组。该设备还包括加压装置，最好是气缸，每一个传送带安装一个，用于提供第一压力，将循环带压在卷料辊上，并保持循环带弹性地压在胶合板卷轴上，操作加压装置，以便交替地向第一组和第二组中的一组提供第一压力，向另一组循环带提供小于第一压力的第二压力。设有控制器，它可以操纵加压装置，能够有控制地以交替方式改变其中一组或另一组上的第一或第二压力，例如向第一组循环带施加第一压力，向第二组循环带施加第二压力，然后向第一组循环带施加第二压力，向第二组循环带施加第一压力，依此类推。当循环带移动预定距离，如500mm时，控制器产生一个信号，进行上述第一压力和第二压力的互换。
加压装置包括位于循环带下方的摆动平板和带有活塞杆的气缸，活塞杆通过摆动平板作用到循环带上。或者是加压装置包括位于循环带下方的摆动平板、摆动平板下方的压缩弹簧以及凸轮，凸轮通过压缩弹簧和摆动平板作用到循环带上。
尽管在最佳实施例中，加压装置交替改变第一和第二压力，也可以设置成第一和第二压力的改变有一定延迟时间。这样，只有在第二压力变成第一压力之后，第二压力才变成第一压力，因而，所有的循环带都承受与上述延迟时间对应的一定时间的第一压力，。
在改进实施例中第二压力的大小为不在循环带上施加压力。
循环带组可以设置成包括位于第一组和第二组循环带之间的至少含一个循环带的第三组，加压装置提供小于第一压力但大于第二压力的压力，以便将第三组的循环带压在卷料辊上，使该循环带与胶合板卷轴保持弹性压力接触。
通常设置成加压装置提供第一压力，保持循环带与胶合板卷轴的弹性压力接触，但可响应控制器有规律地产生的信号，操纵加压装置而将第一压力改变到第二压力。
此外，将第一压力改变到第二压力，也可以通过限位开关提供的信号来实现，安装限位开关是为了检测输入的胶合板板材上存在的任何隆起或松弛部分。
根据本发明最佳实施例的设备，还包括用于将卷料辊移向循环带和移离循环带的元件，以及用于在卷取操作中用于测定胶合板卷轴直径增长的元件。根据胶合板卷轴直径增长预定量的检测信号，操纵测定元件产生一个信号，控制器响应测定元件的信号而产生指令信号，启动卷料辊移动元件，使卷料辊远离循环带，以便补偿胶合板卷轴直径的增量。
参照附图，通过对本发明胶合板卷取设备实施例的描述，本领域的技术人员就容易明白本发明的上述和其他的目的、特征和优点。
附图简介
图1是按照本发明制造的胶合板卷取设备的一个最佳实施例的正视图；图2是沿图1中的点划线A-A的箭头方向所示的局部俯视图；图3是图1中设备的局部侧视简图，沿图2中的点划线B--B的箭头方向所见；图4是沿图2中的点划线C--C的箭头方向所示的局部侧视图；图5是图1中的胶合板卷取设备的气动系统的简化图；图6是沿图1中的点划线D--D的箭头方向所示的局部侧视图；图7是沿图1中的点划线E--E的箭头方向所示的示意侧视图；图8是沿图2中的点划线F--F的箭头方向所示的局部前视图；图9-12是类似于图4的局部示意侧视图，显示设备的线喷嘴的运动；图13-15是局部侧视图，显示设备的胶合板卷取操作；图16是局部侧视图，显示从卷料辊展开胶合板板材的操作；图17是本发明胶合板卷取设备第二个实施例的局部平面图；图18是沿图17中的点划线K--K的箭头方向所示的局部侧视图；图19是本发明胶合板卷取设备第三个实施例的正视简图；图20是沿图19中的点划线J--J的箭头方向所示的侧视图；图21是图19和20所示胶合板卷取设备气动系统的简化图；图22是本发明胶合板卷取设备的一个改进实施例的局部侧视简图；图23是本发明胶合板卷取设备的另一个实施例的局部侧视简图；图24是沿图23中的点划线L--L的箭头方向所示的正视图；图25和26是本发明胶合板卷取设备的另一个实施例的侧视简图，显示了设备的两种不同状况；图27是本发明胶合板卷取设备的另一个实施例的局部侧视简图；图28是一个侧视图，显示本发明胶合板卷取设备的另一个实施例；图29是一个局部平面图，显示本发明胶合板卷取设备另一个实施例；图30是沿图29中的点划线N--N的箭头方向所示的侧视图；图31是沿图29中的点划线P--P的箭头方向所示的侧视图；图32显示现有技术中的胶合板卷取设备。
最佳实施例参看附图，图1至15示出本发明的第一个最佳实施例。如图1和图2所示，胶合板卷取设备包括多个相互隔开的环形传送带4，或者象实施例中所示的那样有八个循环带，尽管图中只显示了其中的五个。每一个循环带4都绕过前轮3，前轮3安装在公共驱动轴2上，公共驱动轴2被固定在框架上的轴承1转动支撑着并且由马达(未显示)驱动。每一个循环带4也都绕过安装在一个自由转轴(未显示)上的后轮(未显示)，这样放在循环带4上的胶合板沿图2中箭头所示方向被向前传送。如图2所示意表示的那样，装有转动编码器43用于监控轴2的转速，进而监控传送带4的移动速度。尽管图2中未显示，转动编码器43与设备的控制器60(图1)电气连接。
该设备还包括卷料辊35和触压辊装置6，卷料辊35在循环带4上支的上方延伸，用于将胶合板65(图13)缠绕成卷轴66(图14)。触压辊装置6有位于前轮轴2前方的自由转动轴13和装在轴13上的多个相互隔开的触压辊5。触压辊5上包覆有氨基甲酸乙酯橡胶层，并且它们相互分开，以在任何两个相邻的触压辊之间形成环形槽7和8，如图2所清楚显示的那样，从而如后所述为循环带4提供了运行空间并为引线喷嘴31的顶端提供了插入的空间。
如图2和图4所示，触压辊装置6的前方装有安装在轴10上的杆11，轴10的相对两端由固定在设备框架(未显示)上的轴承9可转动地支撑。轴10的两端各带有第一回转臂12，它和轴10一起转动。
如图3所示，触压辊装置6的轴13的相对两端由第一臂12上的轴承14可转动地支撑，因而轴13可以随着第一臂12绕轴10的摆动而竖直移动。带有竖直部分18a的L形第二臂18固定在第一臂12上，或者说固定在从胶合板传送方向看的右侧臂上。在每个第一臂12与设备框架之间装有压缩弹簧15，用于支撑第一和第二臂12、18以及触压辊装置6，这样第一臂12保持基本水平。标号16、17为制动销，分别用于限制第一臂12的顺时针和逆时针转动。
L形第二臂18的竖直部分18a的正下方装有带活塞杆19a的气缸19。活塞杆19a外端固定有一个测力传感器20，用于监控施加在那儿的力，并且当测力传感器20检测到的力达到预定的大小时，它能够产生一个信号传给控制器60。气缸19中充有压缩空气，其压力大小使得活塞杆19a通过测力传感器20向第二臂18施加预定的向上力，使得触压辊5以大约5公斤的压力压在卷料辊35上，或者是当胶合板卷轴66形成之后(图14)压在卷轴66上。这样对气缸19充气后所产生的预定向上力，此后将称为“设定上推力”。
顺便说一下，这种“设定上推力”可以通过向气缸19充入压缩空气而得到，压缩空气向上推活塞杆19a的力等于5公斤乘以长度S1--S2与长度S2--S3的商，其中，S1、S2分别是触压辊装置6的轴13和杆11的轴向中心，如图3所示，S3为连接S1、S2的假想线与穿过第二臂18的竖直部分18a的中心假想线的交叉点。
当把上述压力下的空气充入气缸19后，气缸的进气口和出气口部分密封，活塞杆19a充分伸出。这样，当外力施加在测力传感器20上将活塞杆19a向下推时，气缸19中的空气被压缩，这时活塞杆19a施加一个相反的或者说是向上的反作用力，该作用力大于上述设定上推力，与上述的外力大小相等，并与活塞杆19a被推的距离相应。该作用力由测力传感器20来测量，而测力传感器20又产生一个代表该作用力幅值的信号，传给控制器60。竖直部分18a和活塞杆19a的纵向尺寸使得当测力传感器20上没有外力时，二者之间有一个小的间隙。
现在参看图2和图4，有一个支座25在前皮带轮3和触压辊装置6之间，并跨立在传送带4的下支上。支座25有气缸26固定在那并儿与每一个循环带4相连。每一个循环带4的内表面都有一个平板28，其宽度大致与循环带4宽度相同，并且其上游端由轴承27可转动支撑。
如前所述，图1和图2所示设备带有一排八个传送带4。应注意到，这些循环带4被安排成两组，就是说，从胶合板传送方向看，左手一侧的四个循环带称为第一组循环带，而剩下的右手一侧的四个循环带称为第二组循环带。
现在参看图5，设备包括空气压缩机76，它与两对减压阀77、78和79、80相连，而减压阀77、78和79、80又分别和电磁阀81、82相连，用于有选择的改变低压空气的流路。电磁阀81、82分别连接在第一和第二组传送带4的气缸26上。为了描述的方便，第一和第二组传送带4的气缸26分别称为第一和第二组气缸。电磁阀81、82与控制器60电气连接。减压阀77和79将来自空气压缩机76的空气压力调节到第一压力，而减压阀78和80将压力调节到第二压力。减压阀77和79调节第一压力的大小使得，当压缩空气导入任一组循环带4相应的气缸26时，各循环带都对卷料辊35或胶合板卷轴66施加一个大约5公斤的压力，因而四个循环带共20公斤的压力。另一方面，来自减压阀78、80的第二压力大小只支撑每个循环带4相应的平板28并使得各循环带都对卷料辊35或胶合板卷轴66施加一个很小的压力。
图4和图8显示设备的初始状态，图中示出了卷料辊35相对于触压辊5的位置，该状态在稍后部分中详述。在初始状态下，每一个气缸26的活塞杆26a部分伸出气缸26并与相应的平板28压力接触。因而，当卷料辊35从该初始状态稍稍上移时，活塞杆26a能够进一步伸展以便与平板28保持接触，从而使循环带4与辊35压力接触。还可以注意到，与气缸19不同，各气缸26的设置应使每一个循环带4压向卷料辊35或胶合板卷轴66的力不会由于活塞杆26a相对于气缸的微小移动而明显改变。这种设置可以通过密封气缸的各出气口部分来实现，但是要求通过较长的空气传送线将进气口部分与上述减压阀77、78、79、80相连，这样大量的空气必须由活塞杆26a的向下移动压缩。这样，如图4所示，运作中的传送带4沿箭头方向运动，同时平板28将传送带4向上推压。
如图2中虚线所示，在卷料辊35附近与槽8相对应处装有多个线喷嘴31。每一个喷嘴31的一端31a的直径都小于槽8的宽度，以便按要求插入槽中。操作喷嘴31，起初通过空气喷射从前端31a中喷射出线30，接着使得线在胶合板卷取操作中被绷紧着拉出。此外，每一个线喷嘴31可以被合适的装置移动，如竖直和水平方向上的气缸等，其方法将在后面详述。
仍参看图1，一对立柱36位于触压辊装置6的相对两端附近，在立柱36附近有一对螺杆38，它通过伞齿轮39和轴40连接。伺服马达41与其中的一个伞齿轮39连接，以便同步转动两螺杆38。伺服马达41由控制器60的信号控制。转动编码器42连接在轴40上，用于计算转动圈数，从而确定卷料辊35离开初始位置运动的距离，后面将详细描述这一点。转动编码器42也与控制器60相连。
带有内螺纹(未显示)的支撑块45与每一个螺杆38啮合，并且穿过各立柱36上形成的孔46，通过固定在支撑块45上的线性轴承48来导引它沿竖直导引面47运动，如图6所示。卷料辊架51固定在每一个支撑块45的内端。辊架51形成一个V字形支撑面52，用于支撑安装在轴35a两端上的轴承33，卷料辊35固定安装在轴35a上，如图7所示。通过这种设计，卷料辊35可以相对于辊架51转动，并且可以沿着螺杆38随支撑块45竖直移动，同时保持与触压辊13的平行。为了防止由于循环带4和触压辊5所施加的向上力使得轴承33被抬高而离开V字形支撑表面52，卷料辊35应做得重量足够大，以抵消这种向上的作用力。本领域的专业人员可以明白，卷料辊35可移动地载置于辊架51上。
控制器60从测力传感器20、转动编码器42、43接收各种信号，可以如下所述那样，作用到马达41和电磁阀81、82上。
当辊架51向下运动而皮带轮驱动轴2处于静止(其中静止由转动编码器43检测)时，如果测力传感器20检测到的力增高到超过气缸19设定上推力的10％时，控制器60响应测力传感器20的反应这种力增长的信号，而产生一个信号，使马达41停止，并且继续运作，向使辊架51上升的方向转动螺杆38，直到测力传感器20检测的力小于气缸19的设定上推力。
另一方面，当皮带轮驱动轴2转动，如果测力传感器20检测到的力增加到超过气缸19设定上推力的10％，并且卷料辊35转动一定时间达到一定的转动角度，例如卷料辊35转动1/4周时，检测到的力继续存在，控制器60就产生一个信号，使得马达41运作，操纵螺杆38沿使辊架51上升的方向转动。在测力传感器20检测到的力小于气缸19的设定上推力之前，并且卷料辊35转动1/4周内上述状态还继续存在，那么这种上升就持续进行。
前轮轴2转动时，控制器60根据时间以及从转动编码器43获得循环带4的运行速度来计算循环带4的运行距离，每当循环带4运动了一个预定的距离，如500毫米时，就产生一个信号来操纵电磁阀81、82，改变气流路径，向第一或第二组气缸26中的一组供给第一压力，同时向另一组气缸26供给第二压力。循环带4每向前运动500毫米距离，这种电磁阀81、82交替操作一次。
由于传送带4移动速度基本恒定，卷料辊35转动1/4周所需的时间t随胶合板卷轴66直径的增加而增加。顺便提一句，时间t可以用如下方法得出。在时间t内胶合板卷轴66外周移动距离是zt，其中z是循环带4移动的速度，胶合板卷轴66的周长表示为2π(x+y)，其中x表示辊架51从初始位置移动的距离，y表示辊35的半径，这样，(x+y)表示胶合板卷轴66的当前半径，因为zt等于2π(x+y)的1/4，那么t就表示为2π(x+y)/2z。在工作时，控制器60从转动编码器42测得距离x的信息和从转动编码器43取得的速度z的信息来计算时间t。
应注意到，控制器60还可根据机器操作者在设备控制面板(未显示)上手动操作所产生的各种信号而工作，以便人工控制各种装置的运作，这些装置包括伺服马达41、前皮带轮轴马达、电磁阀81、82以及喷嘴31，但是并不仅局限于这些装置。
下面描述将设备设定在初始状态的程序。
首先，来自控制器60的人工信号操纵电磁阀81、82，使得在第一组气缸26上施加第一压力，在第二组气缸26上施加第二压力。然后机器操作者人工开动马达41而转动螺杆38，以便将辊架51提升到高于在图1中所示的高度。如图6所示那样，通过将卷料辊35的轴承33放在辊架的V字形支撑面52上，装配并定位卷料辊35。人工操纵马达41转动螺杆38以降低辊架51，使得卷料辊35与传送带4和触压辊5接触。卷料辊35继续向下移动，触压辊5和循环带4被向下压，从而带有触压辊5的轴13的第一臂12如图3所示顺时针转动，第二臂18的竖直部分18a的下端压在测力传感器20上。结果装有测力传感器20的活塞杆19a被推入气缸19中，气缸19中的压缩气体被压缩。活塞杆19a被反作用力向上推，这个反作用力大于设定上推力，它的大小等于上述的压缩力。这样，测力传感器20受到第二臂18的向下压力，同时受到活塞杆19a的向上推力。
当测力传感器20检测到的压力继续增长并超过设定上推力的10％时，控制器60响应这种力的增长信号，而发出信号，使马达41停止，然后运转，操纵螺杆38沿使卷料辊35上升的方向转动。随着卷料辊35的逐渐上升，向下推触压辊5的力及施加在测力传感器20上的力就减小了，活塞杆19a就能够在气缸19的压缩空气的作用下向上移动，这样，第一臂12如图3那样沿逆时针方向摆动，第一臂12上安装的触压辊装置6就能够向上移动，同时保持与卷料辊35的压力接触。随着活塞杆19a逐渐移出气缸19，施加在测力传感器20上的力就减小了。如前所述，当测力传感器20检测到的力小于气缸19上的设定上推力时，控制器60产生一个信号，停止马达41，从而停止辊架51的向上移动。
上述建立该设备初始状态的操纵程序使卷料辊35达到图4和图8所示的位置。就是说，触压辊5与卷料辊35的外周表面压力相接，气缸26通过平板28推压传送带4，使它弹性按压在辊35上。在这种初始状态下，活塞杆26a从它的气缸26中部分伸出，并与其相应的平板28压力相接，这样当卷料辊35稍稍向上移动时，活塞杆26a能够进一步伸出，保持与平板28的接触，以便使循环带4与卷料辊35保持接触。
下面将参照图9到图15详细描述本发明上述实施例中胶合板卷取操作。
如图4和图8所示，设备设定在上述的初始状态下，首先各喷嘴31启动时，在一小段时间内线30随空气喷射，从喷嘴前端31a喷出，使得线30落在卷料辊35和触压辊5的上方，而它的引端落在卷料辊5和杆11之间，如图9所示。随后各喷嘴31移到循环带4之下，如图10所示，然后水平移动使喷嘴末端31a插入到卷料辊31正下方的槽8中，线30下垂穿过循环带4，如图11所示。如前所述，上述喷嘴操作过程可以由人工信号操纵气缸(未显示)来完成。线30落在图11所示的位置时，在喷嘴前端31a上游恰当位置上向线30施加阻力，使线30在拉出喷嘴31时保持绷紧状态。这时，前皮带轮轴2的马达(未显示)启动，循环带4开始传送运动。与循环带4压力接触的卷料辊35由于它们之间的摩擦而转动，与辊35压力接触的触压辊5也由于辊35产生的摩擦力而转动。
当前轮轴2转动时，控制器60计算循环带4的移动距离，当循环带4移动500毫米时，控制器60产生一个信号，操纵阀81、82，使得施加在第一组和第二组气缸26上的压力从初始状态互换，也就是说，第一压力施加到第二组气缸26上，而第二压力施加到第一组气缸26上。如前所述，每当传送带4移动500毫米，控制器60就产生上述的信号，使得施加在第一组第二组气缸上的压力互换。
参看图12，标号65为一块由转动胶合板机床(未显示)切削的胶合板板材65，其速度与传送带4的运动速度一致，沿木质胶合板板材的纤维方向或者沿板材在循环带4上运动方向的垂直方向测量的标称宽度为6英尺(约合1800毫米)。当胶合板板材65的前端到达线30时，移动的板材使线30象图13那样弯曲，当板材65前端穿过卷料辊35和触压辊5之间时，被板材前端所压住的线30就和胶合板板材一起被夹在卷料辊35和触压辊5之间。胶合板板材65的前端就被从喷嘴前端31a向上延伸到辊周边的线部分30a沿辊外周导引，并随线30缠绕到卷料辊35上。这时，线30被绷紧着拉出，其速度与胶合板卷轴66的周向速度一致。
随着胶合板板材65按这样的方式卷绕，胶合板卷轴66直径快速增长，如图14那样缠绕到卷料辊35上。由于卷料辊35保持它当前的垂直位置，随着胶合板卷轴66直径的增加，循环带4和触压辊5被向下压。因而随触压辊5移动的第一臂12如图3所示那样随卷轴66直径的增加而顺时针摆动，这样测力传感器20受压，并且活塞杆19a逐渐压入气缸19。气缸19中的空气受压缩，压力升高。因而测力传感器20检测到的压力升高，最后超过设定上体力。
当卷料辊35转动1/4周时，如果测力传感器20检测到的压力持续超过设定上推力约10％，控制器60就产生一个给马达41的信号，使它沿一个方向转动螺杆38，将辊架51连同它所携带的卷料辊35一起向上升。这样卷料辊35抬起，胶合板卷轴66压在触压辊5上的压力减小，第一臂12就可沿逆时针方向转回。第二悬臂部分18a施加在测力传感器20上的力也减小了。当测力传感器20检测到的压力变得小于气缸19的设定上推力，并且卷料辊35转动1/4周时，这种状况持续存在，卷料辊35的这种上升就被停止了。
通过前面描述可以明白，对应于胶合板卷轴66直径的增加，可控制地抬升卷料辊35，以抵消胶合板卷轴直径的增加，也就使得触压辊5按压在卷料辊66上的力为最佳值，即大约5公斤。
根据上述实施例，进行胶合板卷取操作时，触压辊5与胶合板卷轴66保持压力接触，由测力传感器20监控根据触压辊5与胶合板卷轴66的接触压力来监控胶合板卷轴66的直径增大，当上述力超过预定值，抬升卷料辊35，以抵消胶合板卷轴直径的增加。此外，胶合板卷轴66被循环带4的摩擦力驱动而转动，这样，在胶合板传送方向上，这种线到圆的接触长度比图28所示的传统装置中圆到圆的接触要长。因而有利于减小施加在胶合板板材的单位区域上的应力，并且能够防止在传统装置中所遇到的对胶合板板材的有害应力。结果如图32所示的前述问题，例如偏离循环带4上的直进路径导致碰撞框架、胶合板板材形成皱褶导致破裂等就可以解决了。
根据卷取的胶合板种类和品种，胶合板材仍然有可能被拉伸，在胶合板卷轴66和循环带4接触线的后面形成如图15所示的松弛65a，在该区域板材受到气缸26(例如第一组气缸26)的压力，此时，第一组气缸26中所供给的是第一压力。要是第一组循环带4继续压在胶合板卷轴66上，松弛可能长大成大波纹，结果形成有害的皱褶，被缠绕到胶合板卷轴66上。
依照本实施例，每当循环带4运动一个预定距离500毫米时，由于电磁阀81、82改变了气流通道，施加在第一和第二组气缸26上的力相互交换，然而当第一组气缸26上的力变成第二压力时，上述胶合板板材65在第一组传送带4的区域不再受到压力，这样，施加在第一组循环带4受到压力减小到只支撑循环带4的平板28的程度，这样，循环带对胶合板卷轴66施加的压力非常小。此时，松弛65a可在胶合板卷轴66和触压辊5之间穿过，而不累积成大波纹，并且板材松弛地缠绕，不带皱褶，如图14所示。由于第二压力交替施加在第一和第二组气缸之间，如果在第二组循环带4对应的胶合板板材区域形成松弛65a，也会产生上述效果。
如果在胶合板卷轴66的一侧，例如对应于第一组循环带4的一侧，胶合板板材65继续以松弛态缠绕，胶合板卷轴这一端部分的直径就会大于另一端，这样胶合板卷轴65就会略微呈锥形。这样，锥形的较大一端将触压辊5向下压，触压辊5又使得第一臂12沿图3所示的顺时针方向摆动，结果就下推测力传感器20，活塞杆19a逐渐进入气缸19中。如果施加在测力传感器20上的力增长到设定上推力的10％，并且在卷料辊35转动1/4周时这种状况持续存在，控制器60产生一个给伺服马达41的信号，使辊架51上升。当压力减小到低于设定上推力，并且卷料辊35转动1/4周时这种状况持续存在，这种上升就被停止。辊架41的这种用于补偿胶合板卷轴66锥形形状运动反复进行，直到不再产生和缠绕松弛65a，并且卷轴66基本上成圆柱形为止。这样形成的胶合板卷轴66的一端缠绕得比另一端松弛。
下面对比本发明的其他几个实施例，在这些实施例中，通过气缸在前皮带轮或相似部件上交替施加第一和第二压力，可以明白，上述的第一实施例的优点在于，气缸26只对重量较轻的循环带4施加相对小的压力，因而第一和第二组循环带4能够快速地响应第一和第二压力的改变，并且这种装置的维护比较容易。
当缠绕一个厚度为0.6毫米的比较薄而较软的胶合板板材时，相邻的两个传送带4之间的板材部分容易因板材自身重量而下垂，但是这些部分被包覆有氨基甲酸乙酯橡胶层的触压辊5以适当的压力按压在胶合板卷轴66上。这样在处理薄胶合板板材时，也能顺利而稳定的卷取。
有时可能碰到这种情况，胶合板65带有碎片，例如在胶合板车床(未显示)的两侧装配的修整刮刀修整时所产生的一片胶合板，并缠绕在胶合板卷轴66上。这种碎片的存在会下压触压辊5，使得第一臂12摆动，测力传感器受压，使得测力传感器20检测的压力大于设定上推力的10％。然而由于碎片常常较小，它能在卷料辊35转动1/4周之前，快速通过触压辊5，所以辊35的位置保持不变，不会受这种碎片的影响。
也可以考虑用限位开关代替测力传感器20，如图18所示的那样，限位开关的位置使得它能够测定第二臂18的运动，以监控胶合板卷轴66直径的增加。然而应注意，精确地设定限位开关以测定第二臂18的微小运动非常困难。如果不能非常精确地设定限位开关，就有可能在开关启动产生信号使形成胶合板卷轴的卷料辊35上升之前，胶合板卷轴66对胶合板板材65施加过大的压力。因而在处理薄或易破的胶合板时，不宜使限位开关，这种薄或易破的胶合板容易被上述过大的压力损坏。另一方面，测力传感器20通过测定胶合板卷轴66施加在触压辊5上的压力而监控胶合板卷轴直径增长，可以有利地设置成在胶合板板材上产生有害的过大压力之前就产生一个信号。
继续进行卷取操作，直到胶合板卷轴66达到预定的直径，当卷取操作完成后，卷料辊35和胶合板卷轴66一起从辊架51上拿下，并送到任何地方，进行随后的开卷处理。图16示出了一种开卷方法。卷料辊35被一对类似于辊架51并带有V字形槽的辊架(未显示)支撑，多条循环带71由皮带轮70沿箭头方向驱动，通过恰当的装置(未显示)以适当大小的力压靠在胶合板卷轴66的外周面上。通过这种操作，胶合板卷轴66沿箭头所示的开卷方向转动。胶合板65从卷轴66上展开之后，线30也随着循环带71的运动速度同步展开，并且被缠绕到线轴72上，每一个线轴72都位于任意两个相邻的循环带之间的下方处。
参看图17和18，下面将详述本发明胶合板卷取设备的第二个实施例，其中对应于第一个实施例的部件用相似的标号表明。第二个实施例与第一个实施例的主要不同在于，它省去了触压辊装置6及其包括第一和第二臂12、18、测力传感器20和气缸19等的相关部件。
参看图17，该装置包括多个传送带4，它们类似于第一实施例中的传送带4，但数量更多，相互间距离更小。在本实施例中，提供了一共16个传送带4，分成第一和第二两组，也就是说，沿胶合板传送方向来看，将左侧的8个称为第一组传送带，右侧剩下的8个称为第二组带。每组循环带4都绕过安装在公共驱动轴2上的前皮带轮3，并由一个马达驱动(未显示)。如图18所示，图中显示了第二实施例装置的初始状态，在皮带轮3后有支撑座25，它横跨在传送带4的下支上。在支撑座25上对应于每一个循环带4安装有一个气缸26。循环带4的内表面有一个与它的宽度基本上相等的平板28，轴承27转动支撑在其上游端。
该装置有一个与图5所示相同的气动系统。现参照第一实施例进行说明。在所示实施例中，减压阀77、79调节第一压力的大小，当压缩空气进入到第一或第二组循环带4的各气缸26中时，每一个循环带4向卷料辊35或胶合板卷轴66施加的压力为2.5公斤，也就是说，上述的一组8个循环带共施加20公斤的压力。另一方面，减压阀78、80中第二压力的大小仅足以支撑每一个循环带4的平板28，使循环带向卷料辊35或胶合板卷轴66施加的压力非常小。
一对限位开关86固定在框架(未显示)的适当位置上，当平板28和循环带一起向下运动到预定位置时，位于循环带组两个最外侧的循环带4的平板28能够启动或开动限位开关86。如图18中虚线所示，限位开关86与控制器60a电气连接，当任何一个开关启动时，对其产生一个信号。此外，多个线喷嘴31位于两个相邻循环带之间的卷料辊35附近，如第一个实施例中那样，用于向该处送入线30。
其他装置和部件，如控制卷料辊架51移动的装置等，基本上是相同的。
控制器60a能够按照来自转动编码器42、43和限位开关86的输出信号以及手动信号按下述方法操作马达41以驱动轴2(图1)和电磁阀81、82。
当辊架51向下移动，皮带轮驱动轴2保持静止(这个静止状态由转动编码器43检测)时，如果与循环带4一起向下移动的平板28至少打开一个限位开关86，这时控制器60a就根据启动的限位开关43的信号，产生指令信号，使马达41停止，然后使马达运转，以便沿抬升卷料辊辊架51方向转动螺杆38，直到限位开关43不再产生信号。另一方面，当皮带轮驱动轴2转动时，至少一个限位开关43启动，并且如果卷料辊43转动1/4周，启动的限位开关43继续保持打开，控制器60a就产生信号使马达41运转，沿使辊架51上升的方向转动螺杆38。在上述限位开关43关闭前，并且卷料辊35转动1/4周这种状态持续存在，这种上升就一直持续。
皮带轮驱动轴2转动时，控制器60a根据从转动编码器43获得的循环带运行速度以及时间计算出循环带4的运行距离。如同第一个实施例中一样，每当循环带4移动一个预定距离，例如500毫米时，控制器60a向电磁阀81、82提供一个信号，以改变气流通道，使得供给到第一和第二组气缸26中一组上的第一压力与供给到第一和第二组气缸26中的另一组上第二压力互换。每当循环带4移动500毫米距离时，电磁阀81、82的上述操纵重复交替进行。
第二实施例的装置用如下方法设定它的初始状态。
根据机器操作者在控制面板上的人工操纵，控制器60a产生一个信号，操纵电磁阀81、82，建立气流通道向第一组气缸26供给第一压力，向第二组气缸26提供第二压力。然后，人工信号操纵伺服马达41沿一个方向转动螺杆38，使得辊架51下降到比第一实施例中图1显示的位置更高处。卷料辊35定位在辊架51上后，人工操纵马达41沿某个方向转动螺杆38，以便使辊架51与卷料辊35一起向下运动。通过这种操作，卷料辊35就与传送带4压力接触，而将活塞杆26a压入气缸26时，平板28向下摆动。通过使卷料辊35继续向下运动，至少有一个限位开关86被打开。这样，控制器60a产生指令信号，使马达41停止，然后运转，操纵螺杆38沿使卷料辊辊架51上升方向转动。如前所述，当限位开关86关闭时，马达41停止，而且辊架51的向上运动也停止。上述人工操纵的结果是，卷料辊35到达图18所示初始状态。
在这种初始状态下，活塞杆26a部分伸出气缸26，并与相应的平板28压力接触，当卷料辊35稍稍向上运动时，活塞杆26a还能再伸出，保持与平板28的接触，从而保持循环带4与卷料辊35或胶合板卷轴66的压力接触。
喷嘴31预先移到如图18实线所示的位置，开始胶合板卷取操作。线30落在卷料辊35上。线上施加力使得它在卷取操作中被绷紧着向外拉。然后，通过人工启动皮带轮驱动轴2的马达，驱动循环带4向前运动。同时，卷料辊35被循环带4摩擦驱动，控制器60a开始计算循环带的运行距离，以便操纵电磁阀81、82，交替改变气流通道。线30沿卷轴周面导引沿循环带4传送的胶合板板材65，并使它同线30一起卷绕在辊35上。
随着卷取操作的进行，以及胶合板卷轴66直径的增加，循环带4和平板28被向下压，直到至少一个限位开关86被它相应的平板触动而启动。如果卷料辊35转动1/4周，这个限位开关86继续保持打开(ON)状态，控制器60就向马达41产生一个信号，马达41又沿一个方向转动螺杆38，使得辊架51与卷料辊35一起向上移动。在限位开关86关闭(OFF)前，并且卷料辊35转动1/4周仍保持关闭状态，辊架51继续向上运动。这样根据胶合板卷轴66直径的增加，控制抬升卷料辊35，就抵消了胶合板卷轴直径的增大，使得触压辊5以大小最佳的力压在胶合板卷轴66上。
如同在第一个实施例中一样，在卷取过程中，在第一或第二组循环带4区域的胶合板板材65上形成任何松弛65a时，当循环带4移动预定的500毫米之后施加在气缸26上的压力改变时，松弛穿过胶合板卷轴66和触压辊5之间，而不累积成大波纹，板材65被松弛地缠绕。
如果胶合板板材65松弛地缠绕，并且胶合板卷轴66的一端直径变得大于另一端时，在直径较大的那端向下压循环带4，循环带4又使得至少一个限位开关86打开。如果卷料辊35转动1/4周时，这种状况持续存在，控制器60向伺服马达41提供一个信号，以升高辊架51。当该限位开关关闭，并且卷料辊35转动1/4周时这种状态持续存在，这种上升就停止。辊架51用于抵消胶合板卷轴66的锥形形状的这种运动重复进行，直到松弛65a不再产生和缠绕，卷轴66变成大致为圆柱形。如同第一个实施例中那样，这样形成的胶合板卷轴66的一端缠绕得比另一端松弛。
现在参看图19、20、21，这些图示出了本发明的第三个实施例。它与上述实施例的区别在于没有平板28，循环带由气缸通过皮带轮压在胶合板卷轴上。
第三个实施例的设备包括两个环形传送带，即第一皮带和第二皮带97,98，分别缠绕在第一和第二皮带轮90,91上，该设备还包括一个位于皮带轮上方的卷料辊35。循环带97、98被一个公共的后皮带轮(未显示)带动，沿箭头(图20中)所示方向运动。这些循环带缠绕在后皮带轮上，而后皮带轮(未显示)与驱动马达(也未显示)相连。皮带轮90、91可自由转动，其两端由可沿导向件(未显示)运动的轴承92支撑。还具有第一和第二对气缸93、94和95、96，它们的活塞杆与第一和第二皮带轮90、91的轴承92压力接触，如图19所示。
如图21所示，第一和第二对气缸93、94和95、96分别与电磁阀81、82中的流体相通，而电磁阀81、82又分别与减压阀77、78和79、80相连，可分别将来自空气压缩机76的空气压力调整到第一压力和第二压力，其调整方式与第一和第二实施例中图5所示的气动系统相同。由减压阀77、79调整的第一压力的大小应使当空气引入到气缸对93、94和95、96中时，与之相连的皮带轮90或91通过循环带97或98在卷料辊35或胶合板卷轴66上施加大约20公斤的压力。另一方面，减压阀78、80调节的第二压力的大小仅仅能支撑着皮带轮90或91，使得与之相连的循环带97或98只在卷料辊35或胶合板卷轴66上施加非常小的力。上述电磁阀81、82与控制器60b相连，并从控制器60b中获取指令信号。
第三实施例中的控制器60b作用到电磁阀81、82上，就建立起这样的气流通道即气缸93、94、95、96的入口关闭，而它们的出口打开，使得气缸不产生压力，因而就不会有压力通过皮带轮90、91施加到循环带97、98上。
限位开关99、100分别位于皮带轮90、91的下方，当皮带轮向下移动到预定位置时，限位开关动作。标号101代表胶带，它从胶带辊上退绕，送入到胶合板102和胶合板卷轴66之间，胶带有一个向上的面，当该面润湿后就变粘。
尽管图19和图20中没有显示，第三实施例中的胶合板卷取设备还包括转动编码器43，用来监控传送带97、98的传送速度，还包括控制卷料辊35移动的装置，参见图1、6和7。
控制器60b按照转动编码器42、43和限位开关86以及人工信号的输出信号，作用到带动后皮带轮的马达41以及电磁阀81、82上，如下所述。
当辊架51向下运动，循环带97、98随着前皮带轮90和91向下运动，限位开关99、100中至少一个打开，循环带97、98处在一个停止位置上，这时控制器61a响应从启动的限位开关产生的信号，产生指令信号使马达41停止，然后又转动马达，带动螺杆38沿着提升卷料辊辊架51的方向转动，直到上述的限位开关不再产生该信号。另一方面，当循环带的皮带轮90、91正转动时，限位开关99、100中至少一个启动，并且如果当卷料辊35转动1/4周时，启动的限位开关仍保持打开状态，控制器60b产生一个信号，控制马达41运作，沿着使辊架51提升的方向转动螺杆38。这种提升一直持续进行，直到两个限位开关都关闭(OFF)，并且当卷料辊35转动1/4周时这种关闭状态一直保持着。
当循环带97、98运转时，控制器60b根据从转动编码器43获得的循环带的传送速度信息和工作时间的信息来计算循环带的传送距离。同第一个实施例一样，每当循环带97、98移动一个预定距离后，例如500mm，控制器60b就向电磁阀81、82提供一个信号改变气流通道，这样第一压力加在第一和第二组循环带的其中之一的气缸93、94或95、96上，而第二压力加在第一和第二组循环带中另外一组的气缸93、94或95、96上。每当循环带97、98移动上述的500mm距离后，电磁阀81、82的操作就重复交替。
为了将第三实施例中的设备设定在初始状态，首先手动操作控制器60a，产生一个信号启动电磁阀81、82，建立起气流通道，分别将第一压力施加在第一组循环带的气缸93、94上，第二压力施加在第二组循环带的气缸95、96上。卷料辊35在辊架51上安装到位后，手动操纵马达41，沿着降低辊架51和卷料辊35的方向转动螺杆38。通过这样，移动卷料辊35，与传送带97、98压力接触，向下压皮带轮90，直到两个限位开关99、100都打开。控制器60b响应表示限位开关99、100这种状态的信号，产生信号控制马达41停止然后又运转，使螺杆38沿着提升辊架51的方向转动。当限位开关99、100都关闭时，马达41停止，辊架51的向上运动也停止。这样就将第三实施例的设备设定在初始状态，此时皮带轮90通过循环带97压在卷料辊35上，而皮带轮91所在位置能够通过循环带98支撑着卷轴。
操作时，由人工信号启动后皮带轮驱动马达(未显示)，从而启动循环带97、98。胶合板板材102从胶合板车床相应于循环带97、98的运动速度脱离。然后将胶合板板材102导引到循环带上。当胶合板板材102的前导端通过卷料辊35和循环带97、98之间后，上述的后皮带轮驱动马达和胶合板车床停止。这时，气缸93、94、95、96都工作，关闭各自的入口并打开其出口，使得气缸中没有压力，而皮带轮90、91与皮带90、91一起在自重作用下向下运动，以在卷料辊35和皮带90、91之间提供一个通过间隙。操作人员手动导引胶合板板材102的前导端，并且沿图20所示的逆时针方向手动转动卷轴，从而将胶合板板材绕卷料辊转动数圈。接着操作人员将胶带101的前导端导引缠绕在卷料辊35上的胶合板板材上，使它的粘性表面粘贴在胶合板板材上。
设备操作人员向电磁阀81、82提供一个信号，以便向气缸93、94提供第一压力，向气缸95、96提供第二压力，提升皮带轮90、91，从而提升循环带97、98，使循环带压在或支撑接触在缠绕于卷料辊35上的胶合板板材102上。再次启动剥离操作和循环带97、98，从胶合板机床传送来的胶合板板材102被缠绕在胶合板板材辊35上，胶带101粘在胶合板板材102下表面上，形成一个直径逐渐增大的胶合板卷轴。
随着胶合板卷轴66直径的增大，皮带轮90、91被向下压，直到限位开关99、100中的至少一个被其相连的循环带97或98触发。如果卷料辊35转动1/4周，该限位开关保持在该状态，控制器60b就向马达41产生一个信号，从而沿着使辊架51和卷料辊35上升的方向转动螺杆38。辊架51的上升持续到限位开关86被关闭并且该关闭状态保持到卷料辊35转动1/4周时。这样，卷料辊35对应于胶合板卷轴66直径的增大能够有控制地上升，从而补偿了胶合板直径的增长。
如前所述，当循环带97、98开始运转时，控制器60b计算循环带的传送距离，每当循环带97、98移动一个预定距离500mm后，就向电磁阀81、82提供一个信号，交换施加在气缸93、94和95、96上的第一压力和第二压力。这样，每当循环带97、98移动500mm距离后，电磁阀81、82的操作就重复交替。
卷取操作继续进行直到胶合板卷轴66达到预定直径。卷取完成后，将卷料辊35连同胶合板卷轴66一块从辊架51上取下。在第三实施例中，开卷操作不需要去掉和收集胶带。
下面将进一步描述本发明范围内的其他各种实施例和改进方案，其中，与上述实施例对应的部件用相同的标号标注。
在前述实施例中，第二压力下的一组循环带与胶合板卷轴接触。然而根据本发明，循环带并不一定要与胶合板卷轴接触。例如在图22中显示了第一实施例的改进方案，在第一和第二组之一的气缸26内不供应压缩空气，在该第二压力下，循环带4和卷料辊35之间形成间隙。也就是说，第二压力可以是零压力。
参看图23、24，图中显示一个实施例，在该实施例中，第一和第二实施例中的平板28被省略，气缸108操纵着环绕有循环带4的皮带轮105，卷料辊35位于循环带4上支的上方。在本实施例中，两组皮带轮105固定安装在共同的皮带轮轴上，并且其上环绕有传送带4，两组皮带轮105由位于相应的皮带轮支撑块106内的轴承(未显示)可转动地支撑。每一个支撑块106又由固定在框架(未显示)上的导向件107导引而垂直移动。皮带轮支撑块106的下方是气缸108，它的活塞杆108a向外伸出，与支撑块106相接。如图24所示，齿轮109固定在皮带轮轴上，并且通过带齿牙的皮带112与另一个固定在轴110上的齿轮111连接，由一个共同的固定式马达(未显示)驱动。这样，皮带轮105在被马达驱动的同时，还可以沿导向件107竖直移动。如图23所示，卷料辊35或胶合板卷轴的转动是由皮带轮105驱动的循环带4的摩擦力带动的。在本实施例中，第一和第二压力交替施加在第一和第二组的皮带轮105的气缸108上，其方式与前述实施例相同。可以将用于交替改变第一和第二压力的气缸108中的压力设置以求与前述实施例效果相同。为了测定由于胶合板卷轴直径的增长而导致的循环带4的移位，可以利用通过与循环带4接触而启动的限位开关。
参看图25、26，图中示出一个实施例，其中第二实施例中用于将循环带4压在卷料辊或胶合板卷轴上的气缸26由一个凸轮和压缩弹簧替代。图中，标号116标出第二摆动板，第二摆动板位于各第一平板28正下方，由轴承117摆动支撑。压缩弹簧118固定安装在两个平板28和116的远端部分之间。轴119在固定有弹簧118的第二平板116的下方。轴119由一个静止轴承(未显示)可转动地支撑着，并且由一个伺服马达驱动(未显示)。在本实施例中，一共有16个传送带4，如同第二个实施例中一样，它们被分成第一组和第二组。图25所示的凸轮120固定安装在轴119上，用于转动第一组中的每一个循环带4，凸轮121固定在相同的轴119上，用于转动第二组的每一个循环带4。通过对比图25和26可以看出，凸轮120和121轮廓相同，但是对称设置。这样，凸轮120和121中的一个位置与另一个相差半周。在图25和26所示的该设备位置上，第二平板116由凸轮120抬升，将弹簧118压缩，从而将第一平板28向上抬升，这样第一组中的循环带4以较大的力压在卷料辊35上，而第二组的第二平板116处在较低位置，弹簧118的压缩量较小，这样第二组的循环带4以较小的力压在卷料辊35上。通过选择弹性系数合适的弹簧可以确定凸轮120和121在上述两个位置上施加在卷料辊35上的压力大小。设有一个控制器(未显示)，每当循环带4移动预定距离，例如500mm时，控制器工作产生信号，控制马达(未显示)将轴119转动半周。这样每当循环带4移动上述距离后，第一组和第二组的传送带4交替用较大和较小的力压在卷料辊35上。这样本实施例的设备也就达到了第二实施例相同的效果。
参看图27，图中显示的实施例结合了图23、24和图25、26中的实施例的特点。换句话说，气缸108(图23,24)由一个被轴承117支撑的摆动板116、以及如图25,26所示的压缩弹簧118和固定安装在马达(未显示)驱动的轴119上的凸轮120或121来替代。传送带4包括第一组和第二组传送带，它们交替用较大和较小的力压在卷料辊35上。
参看图28，限位开关123用于测定在卷取操纵中胶合板板材65上形成的凸起部分或松弛部分65a。以图示出本发明的一个改进实施例，在该实施例中，所有的循环带4一般都以与前述实施例所述的第一压力相当的压力压在胶合板卷轴66上，但是，只有胶合板板材65上形成的任何松弛65a附近的那些循环带4上的压力减小，使得胶合板板材可以以松弛的方式缠绕。为了描述的方便，图28所述的实施例将作为第一实施例的改进实施例来描述。考虑到松弛65a容易紧邻循环带4和胶合板卷轴接触线之后形成，如图28所示，或者是在胶合板横向侧边附近的区域上形成，在胶合板板材上设有两个限位开关123，在胶合板板材两侧边附近各安装一个，以便测定出现的任何松弛65a。在正常的卷取操作中，用于第一和第二组循环带4的气缸26都填充第一压力，这样每一个循环带4都以既定压力弹性压在胶合板卷轴66上。如果胶合板板材65上形成有松弛65a，例如在第一组循环带4区域形成松弛65a，靠近第一组循环带的限位开关123被松弛65a启动，如图28所示，从而向控制器60产生探测信号。控制器60收到限位开关123的信号后，产生一个指令信号，将第一组上的气缸26的压力减小到第二压力。这样松弛65a就容易从胶合板卷轴66和循环带4之间通过，而不会积累成一个大的波浪，板材松弛地缠绕。当松弛65a消失后，限位开关123关闭，控制器60产生信号，将第一组的气缸26的第二压力改变成第一压力。当胶合板另一侧形成松弛65a时，动作相同。本实施例对于卷取由于厚度或品种原因而不易形成松弛65a的胶合板板材也是有用的。此外，控制器60还可以用来统计循环带移动预定距离的过程中限位开关123操作的次数，以便确定松弛形成的频率，并且如果这个频率大于预定值时改变控制模式的频率，据此，如同第一最佳实施例中那样，每当循环带4移动预定距离后交替改变气缸26的第一和第二压力。
图29、30和31所示的改进实施例与前述实施例的不同在于，卷料辊35不动，而传送带4随胶合板卷轴66直径的增加而可动。在图中，标号126标注一对设置在一排传送带4两侧的立柱。这些循环带4象前述实施例中那样分成两组。自由转动轴127的端部被立柱126上的轴承(未显示)支撑，一对悬臂129(图中只示出一个)的前端通过轴承128可摆动地安装在轴127上。在每一个悬臂129远端，轴131由轴承130支撑，可自由转动，它的上面安装一系列相互分开的皮带轮132，也就是说，多达16个皮带轮。另一方面，轴127上安装同样数量的皮带轮133(图31)，每一个循环带4绕在对应的皮带轮132和133上。尽管图中未完全显示，一个皮带轮安装在两个相邻的皮带轮133之间的轴127上，循环带134绕在前皮带轮上，其对应的皮带轮(未显示)位于循环带134的上支输入端。链轮135固定在轴127的一端，并且通过链条137与马达136工作相连以驱动轴127，从而带动传送带4和134沿箭头方向运动。支撑平板138安装在悬臂129的底面处，以便随之摆动。与第一和第二实施例中的平板28相似的平板140宽度与循环带4相同，位于各循环带的正下方，绕轴承139可摆动地支撑。气缸141固定在上述支撑板138上，其位置可使它的活塞杆伸出时与每一个板140远端部分的下表面接触。这些气缸141对应于第一组和第二组传送带4分组，并且按照图5所示的方式排列，对气缸141交替施加第一和第二压力，两个限位开关142(图中只示出一个)也固定在平板140正下方的支撑板138上，位于该排循环带4两个最外侧边。此外，在每一个摆动悬臂129下方另外有气缸143，它的活塞杆143a通过销144连接在悬臂129的底面上。气缸143填充的空气压力大小使得它的活塞杆143a充分伸出，基本上水平地支撑着可摆动悬臂129，如图30所示。这样填充了压缩空气后，气缸143的入口关闭。应该注意，卷料辊35支撑在图30和31所示的位置上，在胶合板卷取操作中，它保持在该位置上，而不垂直移动。随着胶合板卷取操作的开始和胶合板卷轴66直径的慢慢长大，胶合板卷轴66压在循环带4上的压力增长，循环带和板140被慢慢从初始位置向下压，减小了平板140和支撑板143之间的距离。当板140移动量大到足以触发支撑板138上的限位开关142时，这时控制器(未显示)响应限位开关142的信号，而产生指令信号，打开气缸143的出口，而减小其中的压力。活塞杆143a移进气缸143中，悬臂129同皮带轮132一起向下摆动。尽管支撑板138和胶合板卷轴66之间距离的增加，被气缸141向上抬升的板140并不随着悬臂129降低，这样，限位开关142就从板140上移开，然后断开。这时控制器响应限位开关142离开平板140的信号工作而将气缸143的出口关闭，于是活塞杆143a向气缸143中移动停止。因而悬臂129停止向下移动，并且被气缸143支撑在比初始水平位置略低的位置上。每当胶合板卷轴66大到足以启动限位开关142时，上述动作就重复进行，以逐渐降低悬臂129。当胶合板卷轴66完成并从设备上移去后，气缸143中重新充入上述压力的空气，以便进行下一次的卷取操作。
作为对第一和第二实施例的改进，也可以设置成这样两组循环带4的每一组都是从循环带组相应横向侧算起任何选定数目的循环带组成，由第一和第二压力操纵的气缸26与这两组循环带相对应。这样填充在其余的中间循环带4(也就是第三组循环带)对应气缸内的空气压力保持不变，压力的大小可以是第一压力的一半左右。根据所要处理的胶合板板材的状况，这种中间气缸可以设定成任何所需的压力。
在前面的实施例中，第一和第二压力是同时改变的，这样当第一组和第二组中的一个的气缸填充第一压力时，另一组的气缸就填充第二压力，反之亦然。然而根据本发明，也可以设置成第一、第二组循环带的气缸上的第一和第二压力的交替有一个延迟时间，这样，只有在第二压力变成第一压力之后，第一压力再变成第二压力，因而，在压力交替完成之前，第一和第二组的气缸都施加第一压力。在采用凸轮和弹簧替代气缸的图25、26的实施例中，可以有相似的调整。换句话说，凸轮轮廓可以制造成施加压力时有相同的延迟。
根据本发明，第一到第三实施例可以改进成循环带的所有气缸通常都在第一压力下操作，但是每当控制器发出改变信号时，压力降低或改变成零一段时间。这样通过降低所有气缸的压力，带有松弛的胶合板板材可以松弛地缠绕在卷料辊35上。当施加在气缸上的第一压力减小或者变为零时，摩擦驱动胶合板卷轴66的力减小或变为零，这样胶合板卷轴66就减慢下来。因而就有必要将上述的预定时间段设定得足够短，使得它对卷取操作的影响尽可能地小。
根据要处理的胶合板种类和厚度的不同，可以确定气缸26、93、94、95、96的第一压力的大小，以便使循环带以最佳的压力压在胶合板卷轴66上。
尽管在第一实施例中，作用在测力传感器20上的气缸19填充的压力的大小，使得触压辊5以大约5公斤的力压在胶合板卷轴66上，这个力也可以根据胶合板的种类和厚度的不同而改变。
尽管上述实施例中，每当循环带移动大约500mm的距离，两组不同循环带的气缸上的第一压力和第二压力互换，这个距离也可以根据胶合板的种类以及将要卷取的胶合板板材的厚度而改变。也就是说，第一和第二压力的改变可以延迟一定的时间，例如约2秒。
在第一到第三实施例中，要求卷料辊35转动1/4周时测力传感器20或限位开关86、97总保持在启动状态，控制器才产生给马达41的指令信号，提升卷料辊35和停止它的上升。然而如果不怕有碎片随胶合板板材缠绕，可以省去卷料辊35转动1/4周所要求的时间。也就是说，这个时间可以根据工作状况而改变。
在第一实施例中，用于测定胶合板卷轴66施加的力从而监控其直径增长的测力传感器20，可以由任何合适的元件替代，例如，压电晶体开关。
用于控制卷料辊辊架51运动、包括螺杆38及相关部分的机构可以由任何恰当的设备替代，例如包括绕在链轮上的链条，辊架51连接在链条上，这样马达转动链轮可以将辊架上装载的卷料辊35带动，换句话说，移动辊架51的动力可以来自于气缸。
尽管在前述实施例中，利用测力传感器20、限位开关86、99、100或142作为测定胶合板直径增长的元件，然而为达到同样目的，可以采用光发射和接收器之类的测定元件，将它们沿径向安装在胶合板卷轴轴向两端附近。
在第一和第二实施例中，触压辊5设置成能够自由转动并且由来自胶合板卷轴66的摩擦力带动。根据胶合板品种的不同，由于触压辊5的阻力，胶合板卷轴的周向速度会小于循环带4的传输速度，这样使得循环带4带动的胶合板板材65的进料速度与胶合板卷轴66的周向速度出现差异。这种速度上的差异可能导致胶合板板材的松弛，从而又导致板材上出现有害的皱褶。为了防止触压辊5速度的减慢，可以设计成触压辊5由一个马达驱动，使它们的转动方向与循环带4相同，周向速度略高于循环带4的移动速度。
尽管在前述实施例中，通过将卷料辊辊架51相对于循环带提升，从而补偿胶合板卷轴66直径的增长。这种提升装置也可以省去。例如象图18所示的实施例那样，采用一种气缸26，它的活塞杆冲程大到足以补偿胶合板卷轴直径的增长。
如前所述，卷料辊35应制造得足够重，以便与循环带4和触压辊5施加的向上的力平衡。也可以采用这种设计，位于卷料辊轴35a两端的轴承33可被任何元件夹持，例如紧靠在轴承33的上方并固定在辊架51上的平板或螺栓固定的V形表面。通过这种设计，卷料辊35可以制造得较轻。
前面参照具体实施例描述了本发明，应该理解到，在不背离本发明精神和范围的情况下，本发明可以有其他形式的改变和调整。
权利要求
1.一种用于将胶合板板材缠绕成卷轴的胶合板卷取设备，包括可自由转动的卷料辊，胶合板板材围绕它缠绕成卷轴；一排相互隔开的传送带阵列，位于所述卷料辊下方，其方向与所述卷料辊的轴垂直，用于向卷料辊传送胶合板板材，所述循环带包括至少含一个循环带的第一组，设置在所述循环带阵列的一侧，还包括至少含一个循环带的第二组，设置在所述循环带阵列的另一侧；每一个传送带设置一个加压装置，用于提供第一压力，至少将所述第一和第二组循环带压在所述卷料辊上，以便保持循环带弹性地压在胶合板卷轴上，可以操作所述第一和第二组循环带的加压装置，以便交替地向第一组和第二组的至少一个循环带的其中一组提供第一压力，以及向至少有一个循环带的另一组提供小于第一压力的第二压力；控制器，它可以操纵所述加压装置，以便能够控制地向包含至少一个循环带的其中的一组或者是另一组交替提供第一或第二压力。
2.如权利要求1所述的胶合板卷取设备，其特征在于，所述第二压力包括这样一个压力，它的大小使得在循环带上不施加压力。
3.如权利要求1所述的胶合板卷取设备，其特征在于，操纵所述控制器，有规律地产生信号，控制所述第一和第二组循环带的加压装置交替提供第一和第二压力。
4.如权利要求3所述的胶合板卷取设备，其特征在于，每当循环带移动预定距离时，所述控制器产生所述信号。
5.如权利要求4所述的胶合板卷取设备，其特征在于，所述预定距离大约为500mm。
6.如权利要求3所述的胶合板卷取设备，其特征在于，每次延迟预定的时间后，所述控制器产生所述信号。
7.如权利要求3所述的胶合板卷取设备，其特征在于，所述第一和第二组循环带上加压装置以互换方式提供第一和第二压力的改变。
8.如权利要求3所述的胶合板卷取设备，其特征在于，所述第一和第二组循环带上的加压装置施加的第一和第二压力之间的改变，是以时间延迟的方式进行的，这样只有在第二压力变为第一压力之后，第一压力才变为第二压力、
9.如权利要求1所述的胶合板卷取设备，其特征在于，所述加压装置包括一个位于循环带下方的摆动平板和带有活塞杆的气缸，活塞杆通过所述摆动平板作用到循环带上。
10.如权利要求1所述的胶合板卷取设备，其特征在于，所述加压装置包括位于循环带下方的摆动平板、位于所述摆动平板下方的压缩弹簧以及凸轮，凸轮通过所述压缩弹簧和所述摆动平板作用到循环带上。
11.如权利要求1所述的胶合板卷取设备，其特征在于，所述循环带组包括位于第一组和第二组循环带之间的至少含有一个循环带的第三组，所述加压装置提供所述第一压力，将所述第三组的至少一个循环带压在所述卷料辊上，以便使该循环带与胶合板卷轴保持弹性压力接触。
12.如权利要求1所述的胶合板卷取设备，其特征在于，所述循环带组包括位于第一组和第二组循环带之间的至少含有一个循环带的第三组，所述加压装置提供一个压力，将所述第三组的至少一个循环带压在所述卷料辊上，以保持该循环带与胶合板卷轴弹性压力接触，所述压力小于所述第一压力，大于所述第二压力。
13.如权利要求1所述的胶合板卷取设备，其中还包括，用于将所述卷料辊移向和离开所述循环带的元件，以及在卷取操纵中用于测定胶合板卷轴直径增长的元件，操纵所述测定元件，根据胶合板卷轴直径增长的预定量产生检测信号，所述控制器响应于所述测定元件的信号而工作，产生指令信号，启动所述卷料辊移动元件，从而使所述卷料辊远离循环带，以补偿胶合板卷轴直径的增量。
14.如权利要求1所述的胶合板卷取设备，还包括，用于将所述循环带移向和离开所述卷料辊的元件，以及在卷取操纵中用于测定胶合板卷轴直径增量的元件，操纵所述测定元件，根据胶合板卷轴直径增长预定的量产生检测信号，所述控制器响应所述测定元件的信号而工作，产生指令信号，启动所述循环带移动元件，从而将所述循环带远离卷料辊，以补偿胶合板卷轴直径的增量。
15.一种用于将胶合板板材缠绕成卷轴的胶合板卷取设备，包括可自由转动的卷料辊，胶合板板材围绕它缠绕成卷轴；一排相互隔开的传送带阵列，位于所述卷料辊下方，其方向与所述卷料辊的轴垂直，用于向卷料辊传送胶合板板材；每一个传送带设置一个加压装置，通常用于提供第一压力，将所述每一个循环带压在所述卷料辊上，以保持循环带弹性地压在胶合板卷轴上，操作所述加压装置，以便交替提供第一压力以及小于第一压力的第二压力；控制器，可以有规律地操纵所述加压装置，以便改变所述的第一和第二压力。
16.如权利要求15所述的胶合板卷取设备，其特征在于，所述第二压力包括这样一个压力，它的大小为在循环带上不施加压力。
17.一种用于将胶合板板材缠绕成卷轴的胶合板卷取设备，包括可自由转动的卷料辊，胶合板板材围绕它缠绕成卷轴；一排相互分开的传送带阵列，位于所述卷料辊下方，其方向与所述卷料辊的轴垂直，用于向卷料辊传送胶合板板材；每一个传送带设置一个加压装置，通常用于提供第一压力，将所述每一个循环带压在所述卷料辊上，以保持循环带弹性地压在胶合板卷轴上，操作所述加压装置，以便交替提供第一压力以及小于第一压力的第二压力；在所述循环带组的每一侧附近安装有元件，用于测定是否存在由于松弛所导致胶合板板材的任何升高部分，当检测到这种升高部分时则产生一个信号；一个控制器，响应所述信号，操纵位于产生该信号的测定元件附近的加压装置，改变第一和第二压力，直到升高部分消失为止。
18.如权利要求17所述的胶合板卷取设备，其特征在于，所述第二压力包括这样一个压力，它的大小为在循环带上不施加压力。
全文摘要
一种用于将胶合板板材缠绕成卷轴的胶合板卷取设备,胶合板板材由多个相互隔开的传送带传送,传送带分两组在所述卷料辊下方延伸。每个循环带设置一个气缸,用于提供第一压力,以保持循环带弹性地压在胶合板卷轴上。操作气缸以便交替地向其中一组循环带提供第一压力、向另一组循环带提供小于第一压力的第二压力,反之亦然。设有控制器,每当循环带移动预定距离后,它交替改变第一组循环带和第二组循环带上的第一和第二压力。
文档编号B65H18/22GK1224649SQ9812296
公开日1999年8月4日 申请日期1998年11月30日 优先权日1997年11月29日
发明者小池优, 久野幸伸 申请人:株式会社名南制作所