专利名称：卸载机的制作方法
一般来说，本发明涉及一种卸载机，更具体地说，涉及从船舱卸下诸如煤和谷物一类散装货物的卸载机的改进。
通常的卸载机包括一个移动机架；一个安装在移动机架上可以自由转动的回转台；一个安装在该回转台上可以自由地上下摆动的悬臂；一个安装在该悬臂前端可以自由摆动的竖直输送部分；和一个安在竖直输送部分底部、用于挖掘和抓取散装货物的螺旋送料器。螺旋送料器具有一个圆柱形的螺杆箱和一根放在该螺杆箱中的螺杆。螺旋送料器转动该螺杆，通过螺杆箱的底部铲起散装的货物，将该货物向上提升，并送至该竖直输送部分的两条皮带之间的收容空间中。
螺杆包括一根螺杆轴、一个螺旋形叶片和多个桨叶形的排放叶片。在该螺杆箱中，紧接在该排放叶片旁边做出一个用于将散装货物送至上述收容空间的出料口。
在该收容空间后面，上下布置着二个导轮。在上导轮和下导轮上分别安装着二根皮带，这两条皮带贯通竖直输送部分，用以把散装货物放抓取在两皮带之间，并把散装货物运送过竖直输送部，上导轮和下导轮之间及之前的空间为该收容空间。
甚至当船在其停泊处时，它也会在波浪上摇摆，特别是在冬天浪涛汹涌的海面上更是如此，这样，可造成船底向上推起螺旋送料器的底部。因此，为了防止卸载机损坏，将螺旋送料器安装在该竖直输送部分的底部，使得，当船底向上推时，该螺旋送料器可以相对于该静止的竖直输送部分向上运动。
当螺旋送料器被大幅度向上推起，从而排放叶片和出料口上升至该竖直输送部分的该收容空间之上时，被排放叶片排出的散装货物不进入收容空间，而是泼洒在上导轮上而散落到外面去。
鉴于上述的问题，本发明的一个目的是要提供一种卸载机，其特点是，即使当螺旋送料器由于船的摇摆被大幅度向上推起时，仍可成功地将散装货物从螺旋送料器送入竖直输送部分中。
另一方面，对于现有卸载机，装在船舱中的散装货物，由插入该散装货物中的一个竖直向上输送的部分，通过一个水平的悬臂，运送至与该水平悬臂底座连接的一个下行传输部。然后，散装货物在一条料槽上向下滑动，通过该下行传输部落在地面上的一条排出传送装置上。为了适应近年来建造的这种大船，这种卸载机的水平悬臂的底座位置必须升高，这就使水平悬臂和排出传送装置之间的高度差增大，亦即是散装货物的落差增大。这样，散装货物更猛烈地摔跌在排出传送装置上，货物更容易损坏，产生更大的噪声和更多的尘埃，并且，排出传送装置损坏的危险也更大。
日本实用新型公报86940/平5(1993)号公布了一种当散装货物从这种悬臂式传送装置落至这种排出传送装置上时，可以减少冲击、噪声和尘埃的连续式卸载机的结构。根据该实用新型，把两条环形的皮带配置成通过该下行传输部，使其运载面与该下行传输部上的第一条环形皮带的运载面相对，并且互相搭接，该第一条环形皮带则从该悬臂的底座悬挂下来。散装货物被抓取在构成双皮带式传送装置的第一和两条环形皮带之间，并被向下输送。双皮带式传送装置的底部(排出端)位置靠近在地面上的一个排出传送装置，以缩小散装货物的落差。
另一方面，在日本未经审查的专利申请267379/平7(1995)号中，公布了一种粉料和谷物连续装载机/缷载机。配置了双皮带式的传送装置，它从一个用于悬入船舱中的上行传输部的底部，通过一个水平伸出的臂下垂至陆地上的一个柱状部分的底部，构成一个倒U字形的双皮带式输送通道。然后，使在陆地上的输送通道的底部向下而接近堤岸的上表面，并且沿着该堤岸的上表面横向延伸，上述下部环形皮带的横向延伸长度比上部环形皮带的横向延伸长度长些。下部环形皮带的这个额外的长度是排出和装入粉料与谷物的地方。伸出的臂可以在该柱状部分上自由转动，但双皮带式传送装置沿堤岸的表面横向延伸的部分是静止的。因此，当该伸出的臂转动时，该双皮带式传送装置的下行传输部被绕着该柱状部分的竖直轴扭转。
在日本实用新型公报86940/平5(1993)号中所述的连续式卸载机的情况下，散装货物放在该两条环形皮带之间，并通过底部位置靠近排出传送装置的下行传输部运送。因而，可以减小在该排出传送装置的散装货物容纳部分处产生尘埃。但是，因为在悬臂传送装置上，和在该上行传输部和该悬臂传送装置之间的连接部分处，散装货物没有覆盖，因此，在这些地方产生尘埃。此外，虽然在普通的皮带式传送装置中，有把一个末端皮带轮用作驱动皮带轮的优点，但是，在该卸载机的该下行传输部的底部上的末端皮带轮不能作为驱动皮带轮，这是因为每一个末端皮带轮都是日本手鼓(tsuzumi)形状，并且在轴上被并排地分为几片，每一片都可以自由地支承在轴颈上。该末端皮带轮适合于把散装货物封闭在两条皮带之间，但不能作为驱动皮带轮。因此，与每一条皮带的返回侧的皮带张力调整装置靠近，并与该皮带的运载面接触的一个换向皮带轮被用作驱劝皮带轮。由于粉状的散装货物粘在该皮带表面上，这种驱动皮带轮容易在皮带上打滑。
在日本未经审查的专利申请267379/平7(1995)公布的上述粉料和谷物连续式装载机/卸载机的情况下，柱状部分的向下输送机构的底部固定在一个门式起重机架上，而水平伸出的臂(悬臂)在该柱状部分的顶部上的一个回转台面上转动。因此，该水平伸出臂的转动，被限制在该双皮带式传送装置在柱状部分的管状立柱中的允许扭转范围内。为了适应在该柱状部分中的双皮带式传送装置的扭转，必需利用许多水平的框架结构支承一组皮带轮，而该框架结构的底部和周边，则必需用支承在一个固定的管状壳体法兰上的多个辊子支承。这样，整个结构变得很复杂，皮带的使用寿命也因扭转而缩短，从扭转的皮带之间的间隙中会飞出尘埃，并且在沿着堤岸上表面横向延伸的该下部环形皮带的暴露的额外长度部分上，会产生相当多的尘埃。
鉴于以上所述的问题，本发明的另一个目的是要提供一种没有相这问题的卸载机，其驱动皮带轮不会由于粉状的散装货物粘在皮带表面上而打滑，在皮带的整个长度上不会产生尘埃，散装货物不会压碎，不产生噪声并且不会被散装货物堵塞。
另外，还已知一些连续式的装载机，它可将由地面上的传送装置向前运送散装货物而装到船舱中。还已知一些卸载机，它可根据不同情况进行装货和卸货。这种形式卸载机的基座体上的上部结构，可以用一台船舶装载机代替。该船舶装载机包括一个向着海面横向伸出的可转动的悬臂，一个可绕支轴转动地安装在该悬臂前端上的可伸缩的料槽，和一条安装在该横向悬臂上的皮带式传送装置。散装货物由该悬臂传送装置向前运送，并在该料槽上滑下而进入一只船舶的舱中。
另一种形式的连续式装载机/卸载机公布在例如日本实用新型公报74529/平3(1991)号中。该装载机/卸载机为一条倒U字形的皮带式传送装置，它包括一个水平输送部分，和在该水平输送部分两侧的竖直输送部分。在竖直输送部分的底部安装有由连续流刮板输送机等构成的竖直装入装置。在该装入装置的上部和下部，分别设置一个卸载机出料口和一个装载机出料口。该装载机出料口装有一个可以自由开闭的盖。为了卸下散装货物，该装入装置通过一个卸载机漏斗从该卸载机的出料口装入散装货物，并将散装货物送至该皮带式传送装置上。为了装散装货物，由现在反向运行的该皮带式传送装置运送的散装货物，通过一个装载机漏斗，从该装载机的出料口送入该装入装置中；并通过该装入装置的底部，排放至船舱中。当该装载机/卸载机卸下散装货物时，该装载机的出料口的盖关闭。
在可以转换为一台装载机的上述这种通常的卸载机的情况下，为了改变一台卸载机和一台船舶装载机之间的上部结构，需要很多工时。另外，每一台卸载机必需设置二个上部结构，成本高。在该上述通常的装载机/卸载机情况下，因为散装货物的卸下和装入都是通过该装入装置进行的。因此，其连续流刮板输送机不仅要在卸货过程中工作，而且要在装货过程中工作。这样，就要额外消耗动力。在装货时，散装货物不能平稳地排出，并且，在该装入装置和该装载机的出料口之间，可能被散装货物堵塞。另外，很难高速率地排出大量的散装货物。
鉴于上述问题，本发明的再一个目的是要提供一种卸载机，它没有上述的通常的卸载机的问题，只要通过简单的操作，就可在装货与卸货之间进行功能改变；它还可以容易和平稳地将散装货物排入船舱中，不会堵塞；而且结构简单，制造成本低廉。
根据本发明的第一个方面，提供了一种卸载机，其中，一个螺旋送料器安装在一个竖直输送部上。螺旋送料器可相对于竖直输送部分从其安装位置自由上升和自由下降至其安装位置；并且，散装货物通过作在该螺旋送料器的螺杆箱上的一个出料口，送入竖直输送部分的收容空间中。该卸载机的特征在于(ⅰ)出料口位于该螺旋送料器的排放叶片旁边，并向下延伸一个该螺旋送料器的上升/下降行程的长度；和(ⅱ)一个挡板安装在竖直传输部，使螺杆壳体的外表面与挡板滑动接触。另外，当螺旋送料器在其安装位置上时，该挡板大体封闭该出料口的下半部。
根据本发明的第二个方面，提供了一种根据上述第一方面的卸载机，其特征在于(ⅰ)一个顶部橡胶盖、一个底部橡胶盖和二个侧面橡胶盖，它们安装在该竖直输送部分的一个框架上，由顶部、底部和两个侧面形成收容空间的边界；(ⅱ)一个出料口导向板，安装在螺杆箱的出料口上方，在螺杆箱侧，与顶部橡胶盖的边缘滑动接触；(ⅲ)二块出料口侧板，安装在螺杆箱上的出料口的两侧，在该螺杆箱上侧，与侧面橡胶盖的边缘滑动接触；和(ⅳ)该出料口导向板的纵向长度大体与该螺旋送料器的上升/下降行程长度相同。
根据本发明的第三方面，提供了一种卸载机，它包括(ⅰ)一个上行传输部，其顶部可绕支轴转动，其底部插入散装货物中；(ⅱ)一个位于一条排出传送装置的散装货物收容部分之上、并可围绕其垂直轴线转动的下行传输部；和(ⅲ)一个横向传输部，包括一个可绕支轴转动地安装在该下行传输部的顶部上、可以上下摆动的悬臂，后者接在该上行传输部和该下行传输部之间，该上行、横向和下行传输部构成一个倒U字形的输送通道，其中(ⅰ)上行、横向和下行传输部的两条环形皮带安装成其运载面彼此相对和搭接，这两条环形皮带构成一条双皮带式的传送装置；(ⅱ)双皮带式的传送装置的排出端位于靠近排出传送装置的散装货物收容部分的地方；和(ⅲ)双皮带式传送装置的排出端的二个末端皮带轮的安装高度彼此不相同，并且驱动这两条环形皮带。
根据本发明的第四方面，提供了一种根据上述第三方面的卸载机，其中(ⅰ)下行传输部包括一个位于该排出传送装置附近的固定圆柱形壳体，一个支承在固定的圆柱形壳体上、可以自由转动的转动圆筒形壳体，和一个安装在转动圆筒形壳体的支承框架上的末端皮带轮驱动装置；(ⅱ)双皮带式传送装置的排出端插入转动的圆筒形壳体中，并位于靠近该排出传送装置的地方；和(ⅲ)横向传输部的悬臂连接在该转动的圆筒形壳体的顶部上，可以上下摆动。
根据本发明的第五方面，提供了一种卸载机，它包括(ⅰ)一个支承在转动框架上可以转动和上下摆动的横向传输部；(ⅲ)一个可绕支轴转动地安装在该横向传输部前端可以摆动的纵向传输部；(ⅲ)一个从支承在该转动框架上的、横向传输部的基座起到纵向传输部底部止安装的双皮带式传送装置；(ⅳ)一个散装货物供给装置，设置在双皮带式传送装置靠近横向传输部的基座部分上方，和(ⅴ)一个下行传输部，设置在横向传输部下方。在纵向传输部底部的双皮带式传送装置的二个末端皮带轮的安装高度彼此不相同。该下部末端皮带轮支承在纵向传输部中，使下部末端皮带轮能够大体上横向运动。另外，在纵向传输部的底部，设有一个横向驱动下部末端皮带轮的驱动装置。
根据本发明的第六方面，提供了一种根据上述第五方面的卸载机，其中纵向传输部底部的下部末端皮带轮，可在装货位和卸货位之间移动，装货位几乎处于上部末端皮带轮正下方；在卸货位，下部末端皮带轮其附近皮带几乎取直立姿势。
根据本发明的第七方面，提供了一种根据上述第五或第六方面的卸载机，其中该驱动下部末端皮带轮横向运动的驱动装置具有(ⅰ)用于支承并引导下部末端皮带轮的轴承组件的导轨；和(ⅱ)与该轴承组件连接的液压缸。
根据本发明的第八方面，提供了一种根据上述第五或第六方面的卸载机，其中该横向驱动下部末端皮带轮的驱动装置具有(ⅰ)支承下部末端皮带轮的轴承组件的杠杆，该杠杆的顶部可绕支轴转动地支承在该纵向传输部的框架上；(ⅱ)使该杠杆摆动的液压缸；(ⅲ)用于将该杠杆放置和固定在装货位及卸货位上的装置。
本发明的第一方面所提供的优点如下。当一只船的摇摆较小时，螺旋送料器处在其安装(或最低)位置，并且，一般来说，出料口的上半部面对竖直输送部分的收容空间。因此，排放叶片可以将散装货物送入收容空间中。在这种状态下，一般该出料口的下半部被该挡板覆盖。因此，散装货物不会散落到外面去。当在波涛汹涌的海洋上，螺旋送料器被该船底部大幅度地向上推起时，出料口相对于静止的竖直输送部分向上移动，并且出料口的下半部变成大体面对收容空间。因此，一般散装货物可以通过出料口的下半部被送入收容空间中。利用这个机制可以将散装货物从停在波涛汹涌的海洋上的船上卸下。
本发明的第二方面提供的优点如下。因为该收容空间被该顶部、底部和侧面橡胶盖遮住，出料口导向板和出料口侧板与外面完全隔离，因此，散装货物不会散落到外面去。另外，即使当该螺旋送料器上下运动时，该出料口导向板和出料口侧板仍然与该顶部和侧面橡胶盖接触。因此，可以防止散装货物通过出料口的上部和侧部散落出去。
本发明的第三方面提供的主要优点如下。因为该双皮带式传送装置的排出端的末端皮带轮是两条皮带的驱动皮带轮，并与这两条皮带的背面接触，因此，放置在该两条皮带之间由它们运送的散装货物，不会粘附在末端皮带轮上，所以不会出现通常的驱动皮带轮打滑的问题。又因为两个末端皮带轮的安装高度彼此不相同，因此，散装货物容易从两条皮带之间排出。又因为散装货物连续地从该横向悬臂的基座通过下行传输部运送，而不使用一条料槽，这样，在该横向悬臂基座处不会产生尘埃，并且这种卸载机没有料槽堵塞和从这种料槽发出噪声之类的问题。因为双皮带式传送装置的排出端放置在排出传送装置附近，并且散装货物直接排出至该排出传送装置上，而不使用一条料槽，因此，该装载机没有诸如压碎散装货物，和由散装货物落下所产生的噪声和尘埃之类的问题。
本发明的第四方面所提供的主要优点如下。因为该横向悬臂环形皮带和在下行传输部底部的末端皮带轮及其驱动装置，可以与支承在圆柱形壳体上的圆筒形转动壳体一起转动，因此，卸载机转动非常平稳。又因为散装货物由一条连续双皮带式传送装置，通过该上行、横向和下行输送部运送，而不需要转运，所以该卸载机产生的尘埃和噪声较小。
本发明的第五方面提供的主要优点如下。通过该卸载机的双皮带式传送装置在相反方向运行，可以平稳地装入和卸下散装货物。另外，与上部结构由一台船舶装载机代替的通常的卸载机比较，该装载机非常经济。此外，该卸载机的功能可以很容易和迅速地在卸货和装货之间改变，为此只需要操纵使双皮带式传送装置底部的下部末端皮带轮运动的装置，和按动可逆转的皮带驱动电机的开关即可。
本发明的第六方面提供的优点如下。因为在卸货位置和装货位置之间移动该下部末端皮带轮，即可以在卸货和装货之间改变该卸载机的功能，因此，散装货物的卸和装都可以有效地进行。
本发明的第七方面提供的优点如下。因为上述可动的末端皮带轮是被导轨固定的，因此，在装货和卸货过程中，该可动的末端皮带轮不会产生位置滑动，因而可使装和卸的工作稳定地进行。
本发明的第八方面提供的优点如下。因为该可动的末端皮带轮是由定位销固定的，因此，在装货和卸货过程中，该可动的末端皮带轮不会产生位置滑动，因而可使装和卸的工作稳定地进行。
本发明的特点和优点从下面结合附图进行的说明中将理解得更清楚，其中
图1(a)表示体现本发明的第一和第二方面的一个螺旋送料器和一个竖直输送部分的工作情况，该螺旋送料器处在其安装位置或最低位置上；图1(b)表如图1(a)一样的工作情况，但该螺旋送料器在其最高位置上；图2为图1所示的螺旋送料器和竖直输送部分的侧视图；图3为图2所示的散装货物送料机构部分的放大侧视图；图4、5和6为分别沿着图3的带箭头的线Ⅳ、Ⅴ和Ⅵ所取的水平截面图；图7为沿图5的带箭头线Ⅶ所取的竖直剖视图；图8为在图3的带箭头线Ⅷ的方向看的视图；图9为体现本发明的第三和第四方面的一台卸载机的示意性侧视图；图10为图9的D部分，即下行传输部的放大的部分剖视图；图11为图9的D部分的放大部分侧视图，即在下行传输部的底部的一个皮带和皮带轮驱动装置及该同一部分的一个回转框架的下部的放大的部分侧截面图；图12为沿着图11的带箭头线A-A所取的水平剖视图；图13为在图10的G方向看的，在该下行传输部的顶部上的横向悬臂和手鼓形(变曲线形)皮带轮的支承结构的侧视图；图14为该螺旋送料器和图9所示的纵向吊杆的下部的侧视图；图15为体现本发明的第五至第八方面的一台卸载机的总侧视图；图16为在图15所示的纵向传输部底部上的末端皮带轮和螺旋送料器装置的放大侧视图，该卸载机正在从一个船舱向陆地卸下散装货物；图17为图16的同一结构的放大侧视图，该卸载机正在从陆地上向一个船舱中装散货物；图18为沿图16中的带箭头线A-A所取的剖视图；图19为沿图16中的带箭头线C-C所取的部分剖视图；图20为沿图16中的带箭头线B-B所取的剖视图；图21和22为图16所示的纵向传输部底部的另一个实施例的放大的侧视图；在图21中，该卸载机正在从一个船舱向陆地卸下散装货物；而在图22中，该卸载机正在从陆地将散装货物装入一个船舱中；图23为沿着图21的带箭头线D-D所取的剖视图；和图24为在图21的箭头E方向看的部分侧视图。
现在参照附图来说明本发明的优选实施例。
首先来说明体现本发明的第一和第二方面的一台卸载机。
在图2中，标号4和6表示一个竖直输送部分和一个螺旋送料器。
一个支承框架11利用一个销子12悬挂在该竖直输送部分4的框架10的底部，可以摆动。一个送料器支承框架13与该支承框架11的一个侧面固定在一起。
呈日本手鼓形状的一个上导轮7a和一个下导轮7b通过轴颈支承在该支承框架11上，可以自由转动。一条上皮带8a和一条下皮带8b分别安装在该上导轮7a和下导轮7b上，并穿过该竖直输送部分4。在该上导轮7a和下导轮7b之间和它们前面形成一个收容空间5。该上皮带8a和下皮带8b将散装货物装在它们之间，并向上运送该散装货物。
为了从该竖直输送部分4的顶部向前运送散装货物，可沿着该横向悬臂(没有示出)设有一条传送装置，竖直输送部分4即从该横向悬臂悬挂下来，也可以把上皮带8a和下皮带8b延伸至该横向悬臂的基座端。利用一条大家熟知的料槽进一步将散装货物运送到地面上。
在该螺旋送料器的每一侧，穿透该送料器支承框架13的长螺钉61和由在该送料器支承框架13上的轨迹导向装置63导向的一条轨道62，在该螺旋送料器6的螺杆箱6a上安装成，使该螺旋送料器6可以相对于该静止的竖直输送部分4自由地上下运动。另外，该螺旋送料器6可以采用任何其他的提升机构。
该螺旋送料器6的行程例如为500mm，这个行程可以覆盖由于船舶在涛汹涌的海面上的摇晃和颠簸引起的该螺旋送料器6的几乎全部向上运动。
如图1所示，该螺旋送料器6包括一个一般为圆柱形的螺杆箱6a，和一个在该螺杆箱6a中的螺杆6b。该螺杆6b由一个电机等驱动。该螺杆6b包括一个螺杆轴，一个围绕该螺杆轴的螺旋形叶片6c，和安装在该螺杆轴顶部的桨叶状的排出叶片6d。如图2所示，该螺杆箱6a的底部装有一个挖掘用的壳体64。该挖掘用的壳体64由一个电机等驱动，并具有几个耙具65，用于铲挖散装货物。这些耙具65可在径向方向伸缩，以改变铲挖作业的半径。
在图1(a)和图2中，该螺旋送料器6在其安装位或者说最低位置，没有被船的底部向上推。在图1(b)中，该螺旋送料器6被船的底部向上推起。
现在参照图3～8来详细说明将散装货物从该螺旋送料器6送至该竖直输送部分4的机构。
如图4和图7所示，在该螺杆箱6a中做出一个出料口20。该出料口20的位置和尺寸做得使当该螺旋送料器6在其安装位置，即最低位置时，该螺杆6b的该排出叶片6d能够把散装货物通过该口排入该竖直输送部分4的收容空间5中。另外，该出料口20向下延伸一个该螺旋送料器6的行程长度，一般为500mm左右。因为该出料口20的宽度比该螺杆箱6a的直径稍微小些，因此，当从该螺杆箱6a的上面看时，该出料口20的形状呈圆弧形。
该螺杆箱6a包括一个外圆筒66和一个圆筒衬套67。
如图3～5所示，该出料口20的两侧有二块出料口侧板21来覆盖该出料口20的侧部。第一块出料口侧板21均为一个长方形的平板。另外，如图6～8所示，在该出料口20的上方设有一块平板形状的出料口导向板22。
如图5～6所示，该上导轮7a和下导轮7b中的每一个导轮都为手鼓曲线形状，并且该上皮带8a和下皮带8b中的每一条皮带都在相应的导轮上变形，在其中间部分下沉。散装货物被收集在这样变形的上皮带8a和下皮带8b之间。
如图3和图5～7所示，形成收容空间5的壁面的顶部、底部和侧面橡胶盖31～33和用于大体封闭该出料口20的下部一半的一个挡板40安装在支承框架11上，而上导轮7a和下导轮7b都以轴颈支承在该支承框架11上。
顶部、底部和侧面橡胶盖31～33配置成使它们与上述上皮带8a和下皮带8b接触，并几乎完全用壁面将该收容空间5围起来。因此，该顶部、底部和侧面橡胶盖31～33由平板形的橡胶制成，以防止该上皮带8a和下皮带8b磨损。
如图3和图6所示，该侧面像胶盖31,31放置在该收容空间5的二个侧面上，并且每一个橡胶盖31夹持在二块支承钢板31a之间，而该支承钢板31a则固定在该送料器支承框架13上安装的一个支架31b上。
此外，如图3和图6所示，每一个侧面橡胶盖31的右边缘与上皮带8a和下皮带8b接触。每一个侧面橡胶盖31的左边缘上部，与该出料口导向板22成直角接触。而该左边缘的下部位于外面，并与相应的出料口侧板21平行接触。
如图3和图7所示，该顶部橡胶盖32由一个支承平板32b和一个角钢32c夹持在该收容空间5之上，而该角钢32c则安装在该支承框架11上。
如图7所示，该顶部橡胶盖32的右边缘与该上皮带8a的表面接触，而其左边缘与该出料口导向板22的表面接触。
又如图5和图7所示，该底部橡胶盖33由一个支承平板33b和一个角钢33c夹持在该收容空间5下面，而该角钢33c则安装在该支承框架11上。
如图5和图7所示，该底部橡胶盖33的右边缘与该下部的皮带8b的表面接触。
又如图3、4和7所示，由安装在该支承框架11上的该角钢33c固定的该挡板40，用于大体封闭该出料口20的下半部。即该挡板40相对于该竖直输送部分4是固定的。该挡板40的高度稍大于出料口20高度的一半，并且从它上面看时其形状为圆弧形，并且与螺杆箱6a的外表面滑动接触。在图7中，因为省略了出料口的侧板，因此，在出料口20的侧边缘和该挡板40的侧边缘之间可看到间隙。但间隙几乎被该出料口侧板21封闭。另外，在该挡板40的底部上放置着一个橡胶密封件41，使该挡板40与上述螺杆箱6a的接触更紧密，并可防止散装货物散落出来。
如上所述，在这个实施例中，该收容空间5在其顶部、底部和两侧由上述顶部、底部和侧面橡胶盖31～33界定；并且，该出料口20和顶部、底部与侧面橡胶盖31～33之间的间隙由该出料口的侧板21和该挡板40封闭。这样，散装货物可以从该螺旋送料器6运送至在上导轮7a和下导轮7b之间和它们前面的收容空间5中，而散装货物不会散落开来。
在图1(a)中，该螺旋送料器6在其安装位置，即最低位置，没有被船的底部向上推起。在这个状态下，该出料口20的下半部通常被该挡板40封闭，并且，上述排放叶片6d一般情况下通过该出料口20的上半部，与在该上导轮7a和下导轮7b之间和在它们前面的该收容空间5相对。因此，散装货物可以由该排放叶片6d送入该收容空间5中。
在图1(b)中，该螺旋送料器6被该船的底部向上推起大约500mm。在这个状态下，虽然该出料口20在其顶部位置，但是，上述螺旋形叶片6c的上部，大体通过该出料口20的下半部与该收容空间5相对。因此，散装货物可以由该螺旋形叶片6c的上部送入该收容空间5中。虽然，该出料口20的上半部大体面对着该上导轮7a，但因为，该散装货物大体通过该出料口20的下半部被送入该收容空间5中，因此，散装货物不会泼洒在该上导轮7a上而落到外面去。
这样，即使当该船强烈翻滚和颠簸，该螺旋送料器6上下运动幅度很大，散装货物仍能运送至该竖直输送部分4上，而不会使散装货物散落到外面去。
现在来说明体现本发明的第三和第四方面的一种卸载机。该卸载机的功能易于变换为卸货或装货。
图9为该卸载机的示意性侧视图。用于向下运送散装货物的一个下行传输部103，可转动地安装在一个在堤岸上行走的门式起重机架104上。向着一艘在其停泊处的船只伸出的一个横向传输部102，利用一个销子可绕支轴转动地在该下行传输部103的顶部安装成可以上下摆动。一个可以插入船舱中并可在包括该横向传输部102的轴线的竖直平面内摆动的上行传输部101，可绕支轴转动地安装在该横向传输部102的前端。在该下行传输部103和该横向传输部102之间设有一个液压缸105，它用于使该横向传输部102升高和降低。在该横向传输部102和该上行传输部101之间设有一个液压缸107，用于使该上行传输部101摆动。另外，在该门式起重机架104上安装着一条排出传送装置108，该传送装置108放置在靠近该下行传输部103的底部的位置而向着陆地延伸。在该排出传送装置108的末端下面放置着一个地面传送装置109。如图9所示，排出传送装置108安装在该门式起重机架104的上框架中，因此，该排出传送装置108被上框架遮盖住。
横向传输部102具有一个横向悬臂110，用以安放和支承一个双皮带式传送装置(将在后面叙述)。横向悬臂110的基座与该下行传输部103的一个转动框架(将在后面叙述)连接。上行传输部101的一个纵向吊杆130在横向悬臂110的前端安装成可以绕支轴转动。从上行传输部101的底部开始，通过该横向传输部102至下行传输部103的底部，安装着两条其放物表面彼此相对和搭接的环形皮带，构形一个倒V字形的双皮带式传送装置。一个螺旋送料器装置F可绕支轴转动地安装在靠近该上行传输部101中的该双皮带式传送装置的底部附近，用以将散装货物送入该上行传输部101中。
图10和11为图9中的D部分的放大图。具体地说，图10为该下行传输部103的侧视图，图11为设在该下行传输部103的底部上的一个皮带一皮带轮驱动装置和该下行传输部103的转动框架下部侧视图。图12为沿着图11的带箭头线A-A所取的水平剖视图。现在参照这些图来说明该下行传输部103的结构。在该门式起重机架104上设置一个圆柱形框架112，而在框架与门式起重机架的连接处做有一个开口104a。排出传送装置108的散装货物接收部分108a直接设在该开口104a下面。一个转动框架115由该圆柱形框架112上的一个轴承114支承。在转动框架115的底部内面固定着带有开口116a的端板116，双皮带式传送装置113可从开口116a中通过。该双皮带式传送装置113的末端皮带轮118和119利用轴承安装在端板116上的支架117上。如图10和11所示，末端皮带轮118和119的安装高度是彼此不相同的。分别驱动末端皮带轮118和119的驱动装置120和121安装在端板116上。端板116和双皮带式传送装置113的末端皮带轮118和119放置在该排出传送装置108附近，并设有一个防尘罩122，用以从该末端皮带轮118和119上面向下直至靠近该排出传送装置108的上表面，将该双皮带式的传送装置113的底部包围起来。
现在来说明本发明的第三和第四个方面的特点。在本发明的这二个方面中，希望通过使驱动皮带轮的圆周与两条环形皮带的背面接触，来减小这两条环形皮带与其驱动皮带轮之间的滑动。另一方面，最好将需要驱动装置的这种驱动皮带轮放置得尽可能靠近该门式起重机架104。如果将这种驱动皮带轮放置在该纵向吊杆130的底部，则纵向吊杆130和该横向悬臂110的强度要求较高。满足上述要求的地方就是安装该末端皮带轮118和119的地方。另外，末端皮带轮118和119的安装高度彼此不同，便于从两条皮带之间排出散装货物。
一个塔状的横向悬臂支承结构123固定安装在圆柱形的回转框架115上。该横向悬臂110的基座110a利用一个销钉124在该横向悬臂的支承结构123的顶部安装成可绕支轴转动。如图13所示，日本手鼓形状的皮带轮125用轴颈支承在该横向悬臂支承结构123的顶部，最好，其回转轴线与该横向悬臂的基座销124的轴线重合。上述两条环形皮带的、“装物”(与“返回”相对)侧，互相搭接地绕手鼓形皮带轮125向下运转。然后，该两条皮带分别围绕着末端皮带轮118和119运行，进入其返回通路。每一条皮带的返回侧，围绕着用轴颈支承在该横向悬臂支承结构123基座上的一个皮带轮126和一个张紧轮127，向着该横向传输部102运行。在从该横向悬臂支承结构123顶部上的该手鼓形皮带轮125至该末端皮带轮118和119的向下运动路径过程中为了防止散装货物从该两条皮带之间溢出，沿着一起向下运行的两条皮带呈之字形地排列着许多滚子128，以便将该皮带的左右边缘从两侧一起压下，如图10所示。每一个张紧轮127各悬挂一个重块129，这些重块上下运动，保持适当的张力加在该皮带上。
在该横向悬臂110上互相搭接的两条环形皮带，通过在该横向悬臂110的前端上的皮带轮(没有示出)，沿着该纵向吊杆130向下达到该吊杆底部。该纵向吊杆130悬挂在该横向悬臂110的前端，可绕支轴转动。在该纵向吊杆130的底部安装着一个螺旋送料器装置F，它可以装入散装货物，并将散装货物送至在上行传输部101的双皮带式传送装置113上。现在参照图14，来说明螺旋送料器F和该上行传输部101的底部结构。
在该纵向吊杆130底部的一个销子131上可绕支轴转动地安装着一个支承框架132，其中上下设置着两条环形皮带的末端皮带轮133和134，并由轴颈支承。装在下部末端皮带轮133上的环形皮带，在横向传输部102中的另一条环形皮带下方运行。而装在上部末端皮带轮134上的该环形皮带111b，在该横向传输部102的环形皮带111a上方运行。沿着一起向上运行的皮带111a和111b，呈之字形排列许多滚子135，如图14所示。这些滚子135从两侧将皮带压下。滚子136和皮带支承滚子137，用于将该双皮带式的传送装置113的前端部分形成如图14所示的形状。上部末端皮带轮134和下部末端皮带轮133在它们之间和它们前面形成一个散装货物收容空间138。
一个送料器支承框架139放置在靠近在该末端皮带轮134和133之间及之前形成的该收容空间138的位置上，并与该末端皮带轮的支承框架132的一侧连接，该支承框架132可绕支轴转动地从纵向吊杆130的底部悬挂下来。螺旋送料器装置F的外圆筒150由送料器支承框架139支承。在由末端皮带轮133和134形成的该收容空间138的前面，在该外圆筒150高度的一半处设有一个出料口151。带有一个螺旋叶片152a的螺杆轴152安装在该外圆筒150中。该螺杆轴152的上部由轴颈支承在固定在外圆筒150上的轴承中，并由安装在该外圆筒150上部外侧的一个电机(没有示出)驱动。一个带有挖掘叶片153的挖掘壳体155，由在外圆筒150底部的一个回转台面轴承156支承。挖掘壳体155由一个液压马达(没有示出)驱动，逆螺杆轴152的转动方向转动，液压马达由设置在该外圆筒150的底部上的支架(没有示出)支承。通过该螺杆152的转动方向转动挖掘壳体155，可经开口157收入船舱中的散装货物140送往螺旋叶片152a。
一个姿势保持液压缸158可绕支轴转动地连接在该纵向吊杆130的底部和该送料器支承框架139之间。该姿势保持液压缸158可使该末端皮带轮133和134及该螺旋送料器装置F围绕着销子131摆动。这样，当该横向悬臂110的仰角改变时，该螺旋送料器装置F可以校正为竖直姿势。除了上述的螺旋送料器装置F以外，任何可以抓取堆放的松散材料，并将这些材料送入在该双皮带式传送装置113的末端皮带轮133和134之间及其前面的上述收容空间138中的装置，例如，桨叶式送料器都可以使用。此外，虽然在上述实施例中，在该门式起重机架104上设置了一个圆柱形框架112，但止推轴承114也可以直接安装在该门式起重机架104上。
从该螺旋送料器装置F的出料口151送出，而进入在该上行传输部101中的该双皮带式传送装置113底部上的该收容空间138中的散装货物，被收集在该两条皮带111a和111b之间，并且由在该回转框架115和该圆柱形框架112中的该双皮带式传送装置113向上运送；然后，通过该横向传输部102，并进一步经过横向悬臂基座110a，靠摆动框架115和圆筒框架112中的双皮带输送器133，通过该下行传输部103，从双皮带式传送装置113的末端皮带轮118和119之间排出至排出传送装置108上，再进一步送至地面传送装置109上。
现在来说明体现本发明的第五至第八方面的一台卸载机。
图15为该卸载机的示意性侧视图。一个圆柱形的支柱201安装在堤岸上，并且一个回转框架203支承在设置在该支柱201上的一个回转齿轮202上。标号201表示一个具有一个横向悬臂205的横向传输部。该横向悬臂205在该回转框架203的顶部安装成可相对于回转框架203上下摆动。一个液压缸208连接在回转框架203的底部和一横向悬臂205之间，以上下摆动横向传输部210。标号211表示一个纵向传输部，它具有一个用枢轴安装在该横向悬臂205前端上的纵向吊杆206。在该横向悬臂205和该纵向吊杆206之间连接着一个液压缸207，它可使该纵向吊杆206及该纵向传输部211，围绕着该横向悬臂205的前端的枢轴摆动。
两条环形皮带安装在从该纵向吊杆206的底部至该横向悬臂205的基座部分附近的地方，该基座部分就是由枢轴205a支承在该回转框架203上的部分，两条环形皮带的运载面彼此相对和搭接，这两条环形皮带构成一个双皮带式的传送装置212。在纵向传输部211底部的该双皮带式传送装置212的末端皮带轮的附近，由一个末端皮带轮支承框架支承着一个螺旋送料器装置F。纵向传输部211由纵向吊杆206，双皮带式传送装置212和螺旋送料器装置F组成。该横向传输部210由横向悬臂205和双皮带式传送装置212组成。后面，将参照图16，对在纵向传输部211的底部的末端皮带轮和螺旋送料器装置F进行详细说明。
在该横向传输部210中，下部的环形皮带216比上部环形皮带217向着横向传输部210的后部延伸得远些。因此，该下部环形皮带216的额外长度的运载面216a向上暴露出来。一个散装货物送料槽218放置在该下部环形皮带216的暴露的运载面216a之上。一条在地面上的用于装货的皮带式传送装置219的排出端插入该散装货物送料槽218的上部。由该地面上的传送装置219向前运送的散装货物，通过该散装货物送料槽218，送至该下部环形皮带216的暴出来的运载面216a上。然后，散装货物被收集在沿着装货方向运行的上部和下部环形皮带217和216之间，并向着该纵向传输部211运送。该下部环形皮带216的暴露出来的运载面，由用于装货的散装货物送料槽218下面的一个裙部220覆盖，以防止散装货物从侧面溢出。上部和下部环形皮带217和216分别设置有皮带张力调节机构222和221。
一个排出用的皮带式传送装置244插入在该圆柱形支柱201中，而一个排出槽245则放置在排出用的皮带式传送装置244的接收部分上面。该排出槽245的顶部面对着回转齿轮202的中心通孔。该横向悬臂205有一个靠近该下部环形皮带216后端的弯曲槽246。该弯曲槽246为圆弧形状，其曲率中心为该横向悬臂205的枢轴205a。该弯曲槽246的底部松散地插入一个斜槽247的顶部中，该斜槽247则与上述圆柱形支柱201中的排出槽245的顶部连接。当横向悬臂205上下摆动时，弯曲槽246围绕着该横向悬臂205的枢轴205a沿着一条圆形路径运动，而弯曲槽246的底部则停留在斜槽247中。
当该双皮带式传送装置212向卸货方向运行时，散装货物被送往该双皮带式传送装置212的后端(向着该横向悬臂205的基座部分)，并从暴露的运载面216a送入该弯曲槽246中。然后，散装货物通过该斜槽247和排出槽245，排出至该排出用的皮带式传送装置244上，传送装置244再将散装货物送往地面。斜槽247由回转框架203支承。当该横向悬臂205带着该弯曲槽246一起转动时，该斜槽247与该回转框架203一起转动，这时，所有四个组件一样动作。然而，由于该斜槽247的底部放置在该回转齿轮202的中心通孔中，因此，散装货物的流动不会受到该横向悬臂205转动的干扰。
图16和17为在图15所示的该纵向传输部211的底部的末端皮带轮和螺旋送料器装置F的放大侧视图。在图16中，散装货物从船舱向着陆地卸下。在图17中，散装货物被装入一个船舱中。如前文所述，在该横向悬臂205上的该双皮带式传送装置212，沿着从该横向悬臂205前端悬挂下来的该纵向吊杆206，经过放置在该横向悬臂205的前端的带有曲线周边的皮带轮(没有示出)，向下延伸至该纵向吊杆206的底部。标号223表示一个静止的末端皮带轮，而一个作可可直线运动的末端皮带轮225放置在该静止的末端皮带轮223下面。一个支承框架227，利用一个销钉226可绕支轴转动地安装在该纵向吊杆206的底部，用于支承该静止的末端皮带轮223。一个支承框架228固定在支承框架227的底部，用于支承该可可直线运动的末端皮带轮225。
图18为沿着图16中的箭头线A-A所取的剖视图。图19为沿着图16中的箭头线C-C所取的部分截面图。如图16～19所示，在可可直线运动的末端皮带轮225的每一侧，在该可可直线运动的末端皮带轮的支承框架228的上构件的底面上和其下构件的顶面上做出导向轨道229，用以引导可可直线运动的末端皮带轮225的轴承组件225a作横向直线运动。在直线运动末端皮带轮225的每一侧，在该直线运动末端皮带轮的支承框架228的前端安装着一个液压缸230，其活塞杆231与该直线运动末端皮带轮225的轴承组件225a连接，以驱动该直线运动末端皮带轮225。在直线运动末端皮带轮225两侧的二个液压缸230，使该直线运动末端皮带轮225作横向运动。当这二个液压缸230二根活塞杆231都完全缩回时，直线运动末端皮带轮225的位置差不多在该静止的末端皮带轮223正下面，可以进行卸货。在这种位置上的该静止不动和可可直线运动的末端皮带轮223和225，在它们之间和它们之前，形成一个散装货物收容空间232，如图16所示。
当这二个液压缸230的二根活塞杆231完全伸出时，该直线运动末端皮带轮225处在相对于该静止的末端皮带轮223的后端位置，使皮带216在静止的末端皮带轮223附近，呈差不多直立的姿势。如图17所示。当该末端皮带轮223和225处在这种位置时，该卸载机可以装货。不需要说明即可知道，装货时，该双皮带式传送装置的运行方向与卸货时的运行方向相反。在图16、17和20～22中，细箭头表示该皮带的运行方向；粗箭头表示散装货物的输送方向。
图20为沿着图16中的箭头线B-B所取的剖视图。如图16和图20所示，螺旋送料器装置F的外圆筒250支承在该静止末端皮带轮的支承框架227的一个侧面上，并且其位置靠近在该静止不动和可直线运动的末端皮带轮223和225之间的该收容空间232。在该收容空间232的前面，在该外圆筒250的一半高度上做出一个出料口251。带有一个螺旋叶片252a的螺杆轴252安装在该外圆筒250中。该螺杆轴252的上部利用轴颈支承在固定在该外圆筒250中的轴承(没有示出)中，并由安装在该外圆筒250的上部外侧的一个电机(没有示出)驱动。带有挖掘叶片253的一个挖掘壳体255由在该外圆筒250底部的一个回转台面轴承256支承。挖掘壳体255由一个液压马达(没有示出)驱动，在与螺杆轴252的转动方向相反的方向上转动。液压马达由设置在该外圆筒250的底部上的支架(没有示出)支承。通过该挖掘壳体255在与该螺杆轴252回转方向相反的方向上的转动，可将船舱中的散装货物240通过开口257装入该螺旋叶片252a中。
一个姿势保持液压缸234，可绕支轴转动地连接在纵向吊杆206的底部和静止不动末端皮带轮的支承框架227的一个侧面之间。姿势保持液压缸234使静止不动末端皮带轮的支承框架227、和末端皮带轮223和225、及螺旋送料器装置F，象一个整体一样围绕着该销子226相对于该纵向吊杆206转动。这样，当该横向悬臂205的仰角改变时，该螺旋送料器装置F可以校正为垂直姿势。除了上述螺旋送料器装置F以外，任何可以抓取堆放的松散材料，并将该材料送至该双皮带式传送装置212底部的装置都可以使用，例如，桨叶式送料器。如图17所示，装载散装货物时，该螺旋送料器F停止工作，散装货物直接从双皮带式传送装置212的底部排出。
图21和22为图15所示的该纵向传输部的底部的另一个实施例的放大的侧视图。在图21中，船舱中的散装货物240被卸到陆地。在图22中，散装货物被装经船舱中。图21和22分别相应于图16和图17。二个实施例之间共同的组件用相同的标号和字母表示，尽可能省略这些共同组件的说明。该静止的末端皮带轮的支承框架227的二个侧面都安装有可绕支轴转动的杠杆235，以支承在杠杆底部的可摆动的末端皮带轮236。杠杆在支承框架227两侧的枢轴235a，位于静止的末端皮带轮223上方和螺旋送料器装置F的对面。液压缸237可绕支轴转动地连接在静止的末端皮带轮的支承框架227和杠杆235之间。液压缸237绕枢轴235a摆动杠杆235，从而摆动末端皮带轮236，以此根据选择地将可摆动的末端皮带轮236设置在一装货位或一卸货位。可摆动的末端皮带轮236位于静止的末端皮带轮223的下面，并与图16和17中的可直线运动的末端皮带轮225相适应。
如图21所示，为了卸下船舱中的散装货物，液压缸237的活塞杆缩进去，将杠杆235摆向静止的末端皮带轮223，并将可摆动的末端皮带轮236摆至几乎是静止的末端皮带轮223正下方的位置。二个皮带轮223和236在它们之间和之前形成一个收容空间232。螺旋送料器装置F收入散装货物，并通过该收容空间232送至该双皮带式传送装置212的两条皮带之间。
如图22所示，为了装载散装货物，即为了将该双皮带式传送装置212运送的散装货物排入船舱中，液压缸237的活塞杆伸出，使杠杆235摆离静止的末端皮带轮223；并使可摆动的末端皮带轮236相对于静止的末端皮带轮223向后摆动。这时，可摆动的末端皮带轮236的皮带216，在该转动的末端皮带轮236的附近几乎是直立的姿势。由该双皮带式传送装置212运送的散装货物，沿着该几乎是直立的皮带216向下排出。如图22所示，因为上述枢轴235a放置的位置在可摆动的末端皮带轮236的几乎直立的皮带216附近，并且被杠杆235支承的可摆动末端皮带轮236绕枢轴235a转动，因此，当摆动该可摆动的末端皮带轮236，在装货和卸货之间改变该装载机的功能时，皮带216不会变松。
在图21和22所示的该实施例中，可摆动的末端皮带轮236每一侧，都在该静止的末端皮带轮的支承框架227上做有彼此之间在横向隔开一定距离的定位孔238和239。另外，在该框杆235上，做出与该定位孔238和239相适应的销孔248和241；销孔248和241在杠杆235的纵向彼此隔开一定距离。当转动的末端皮带轮236在卸货位置上时，转动的末端皮带轮236每一侧，该框杆235的下销孔248都与该静止的末端皮带轮的支承框架227的一定位孔238彼此重叠，销子243插入该重叠的孔中，将可摆动的末端皮带轮236固定在该卸货位置上(图21)。另一方面，当可摆动的末端皮带轮236在装货位置上时，在可摆动的末端皮带轮236的每一侧，杠杆235的上销孔241都与该静止的末端皮带轮的支承框架227的一个定位孔239彼此重叠，因此，销子243插入该重叠的孔中，将转动的末端皮带轮236固定装货位置上(图22)。
本发明可以用其他具体的形式来实现，而不会偏离其基本特性的精神。因此，上述的实施例在所有方面都只能认为是示例性的，而不是限制性的。本发明的范围由所附权利要求书决定，而不是由上述说明决定，一切在权利要求书意义范围内，或与其等价的范围内的改变都包括在权利要求书范围内。
权利要求
1．一种卸载机，其中，一个螺旋送料器在一个竖直输送部分上安装成，使螺旋送料器可以相对于该竖直输送部分自由地由其安装位置上升和自由地下降至其安装位置；并且，散装货物可通过做在该螺旋送料器的螺杆箱上的一个出料口，送到该竖直输送部分的一个收容空间中，其特征在于出料口位于螺旋送料器的排放叶片旁边，并向下延伸一个该螺旋送料器的上升/下降行程长度；和把一个挡板在该竖直输送部分上安装成，使螺杆箱的外表面与挡板滑动接触，并且，当螺旋送料器在其安装位置时，该挡板大体封闭着出料口的下半部。
2．如权利要求1所述的卸载机，其特征在于一个顶部橡胶盖，一个底部橡胶盖和二个侧面橡胶盖，它们在该竖直输送部分的一个框架上安装成在顶部、底部和两侧界定该收容空间；一个出料口导板，在螺杆箱上的该出料口之上安装成，与顶部橡胶盖在螺杆箱侧的边缘滑动接触；一对出料口侧板，在该螺杆箱上的该出料口的两侧安装成，与侧面橡胶盖在该螺杆箱侧的边缘滑动接触；及出料口导板的纵向长度与该螺旋送料器的上升/下降行程大体相同。
3．一种卸载机，它包括(ⅰ)一个上行传输部，其顶部可绕支轴转动，其底部插入散装货物中；(ⅱ)一个下行传输部，它放置在一条排出传送装置的散装货物收容部分上方，并可围绕其竖直轴线转动；和(ⅲ)一个横向传输部，它包括一个可绕支轴转动地在下行传输部的顶部安装成可以上下摆动的悬臂；该悬臂连接在该上行传输部和该下行传输部之间；该上行、横向、和下行传输部构成了一个倒U字形的输送通道，其特征在于贯穿上行、横向和下行传输部安装有两条环形皮带，它们的运载面彼此相对且搭接，这两条环形皮带构成一个双皮带式的传送装置；该双皮带式传送装置的排出端靠近排出传送装置的散装货物收容部分；和该双皮带式传送装置的排出端的二个末端皮带轮在高度上彼此不相同，驱动这两条环形皮带。
4．如权利要求3所述的卸载机，其特征为下行传输部包括一个靠近该排出传送装置放置的固定圆柱形壳体，一个在该固定的圆柱形壳体上支承或可自由转动的回转圆筒形壳体，和一个安装在该回转圆筒形壳体的支承框架上的末端皮带轮驱动装置；双皮带式传送装置的排出端插入回转的圆筒形壳体中，并靠近该排出传送装置；和横向传输部的悬臂与回转圆筒形壳体的顶部连接成可上下摆动。
5．一种卸载机，它包括一个在一转动框架上支承成可转动和上下摆动的横向传输部；一个可绕支轴转动地安装在横向传输部前端且可摆动的纵向传输部；一条从支承在该转动框架上的、横向传输部的基座起，安装至纵向传输部底部的双皮带式传送装置；一个散装货物供给装置，放置在该皮带式传送装置接近横向传输部基座的部分上方；和一个下行传输部，放置在该横向传输部基座下方；在纵向传输部底部，双皮带式传送装置的二个末端皮带轮其高度彼此不相同，下部的末端皮带轮在纵向传输部上支承成，总体上使下部的末端皮带轮横向运动，在该纵向传输部的底部设有一个驱动装置来横向驱动该下部的末端皮带轮。
6．如权利要求5所述的卸载机，其特征在于，在纵向传输部底部的下部末端皮带轮，移动于装货位和卸货位之间，装货位几乎在上部末端皮带轮正下方；而在卸货位下部末端皮带轮的皮带在其附近几乎为直立姿势。
7．如权利要求5或6所述的卸载机，其特征在于，驱动下部末端皮带轮横向运动的驱动装置具有(ⅰ)用于支承并引导下部末端皮带轮的轴承组件的导轨，和(ⅱ)与该轴承组件连接的液压缸。
8．如权利要求5或6所述的卸载机，其特征在于，用于驱动下部末端皮带轮横向移动的驱动装置具有(ⅰ)支承下部末端皮带轮的轴承组件的杠杆，并且该杠杆的顶部可绕支轴转动地支承在该纵向传输部的一个框架上；(ⅱ)使该杠杆摆动的液压缸；和(ⅲ)将杠杆放置和固定在装货位置及卸货位置上的装置。
全文摘要
一种卸载机，其中，一个螺旋送料器在一个竖直输送部分上安装成自由地由其安装位置上升和下降至其安装位置；并且，散装货物可通过做在该螺旋送料器的螺杆箱上的一个出料口，送到该竖直输送部分的一个收容空间中。出料口位于螺旋送料器的排放叶片旁边，并向下延伸一个该螺旋送料器的上升/下降行程长度；和把一个挡板在该竖直输送部分上安装成，使螺杆箱的外表面与挡板滑动接触，并且，当螺旋送料器在其安装位置时，该挡板大体封闭着出料口的下半部。
文档编号B65G65/22GK1227184SQ99100900
公开日1999年9月1日 申请日期1999年2月25日 优先权日1998年2月25日
发明者上胁忠义 申请人:住友重机械工业株式会社