专利名称：用于递送的拨纸器组件的移去机构的制作方法
技术领域：
本发明总的来说涉及递送用的拨纸器组件，尤其是涉及拨纸器组件的移去装置。
递送拨纸器组件用来将物体，通常包括薄片材料，从一个第一位置运动到一个第二位置。通常，递送拨纸器组件与印刷设备相关联并被用来将已印刷材料从一个邻近折页滚筒的第一位置移动到一个在输送机上的第二位置。
一个递送拨纸器组件典型地具有许多拨纸器叶片并在其间确定多个拨纸器槽，每个拨纸器槽被用来将一个印刷产品从第一位置递送到第二位置。递送用下述方法完成旋转拨纸器组件，每个拨纸器槽从第一位置接纳印刷材料并与拨纸器组件一起转动到第二位置，在那里落下印刷材料。有时需要改变拨纸器组件上的拨纸器槽数量，但数量的增加通常导致在输送机上放置的印刷产品之间的间距减小。在印刷工业中常用例如六、七或八个拨纸器槽。
在拨纸器组件旋转期间印刷材料必须以某种方法从拨纸器槽中取出以便被放置在第二位置处。从该槽取出印刷材料的一种传统方法是采用一个静止阻塞物例如位于旋转印刷材料通道内的一个鞋形物。当印刷材料接触该阻塞物时，印刷材料能不再与拨纸器槽一起旋转，并在该槽继续旋转的同时从槽内排出。该静止阻塞物的缺点在于这种取出是突然的而不是逐渐的，因此该堵塞物可能使印刷材料产生皱折或者变形。
从该槽中取走印刷材料的另一种传统方法包括采用一个带齿的旋转轮。该轮的旋转稍慢于拨纸器组件的转动。该轮的旋转轴线一般与拨纸器组件轴线平行但有偏离因而两根轴线是不同心的。当拨纸器组件旋转时，印刷材料接触旋转轮的一个齿并且由于该轮的旋转稍慢于拨纸器组件而从拨纸器槽中排出。这种移去机构的缺点在于旋转轮需要单独驱动。还有，在操作者需要改变移去速度或改变第一和第二位置的相对位置或者改变槽数量的情况中，适当工作所需的相对复杂的同步调节起来十分困难。在一些情况下，为了达到适当同步必须调换多个齿轮或者需要一个不同的轮。
在另一种传统设计中，移去器包括一根皮带，该皮带以一个稍慢于拨纸器组件转动的速度被驱动。该皮带具有啮合和排出印刷材料的多个齿。对于旋转轮，一个附加驱动是必须的，而且在工作速度或拨纸器槽数量方面的任何改变可能需要在系统中作重大的重新调节，这可能包括转换到一根不同齿距的皮带。
上文所述的现有技术缺点用根据本发明的装置和方法得以克服。尤其是，一种根据本发明的拨纸器移去装置从旋转拨纸器组件的多个拨纸器槽移去例如印刷材料之类的薄片状物体，每个拨纸器槽具有一个后段和一个前段。该拨纸器移去装置包括一个邻近各自拨纸器槽布置的活动构件。在拨纸器组件旋转期间，每个构件的一个部分从邻近其相应拨纸器槽的后段的位置朝着相应拨纸器槽的前段运动，以便从该拨纸器槽排出印刷材料。该拨纸器移去装置可包括一个用来运动每个构件的凸轮。该拨纸器装置还可包括一根安装在各自构件上并具有一个凸轮从动轮的杆件。
根据本发明的另一个实施例是一个拨纸器移去装置，它包括一个邻近拨纸器组件布置的凸轮，以及许多具有一个第一端部和一个第二端部的杆件。每根杆件的第一端部邻近一个相应拨纸器槽布置并且每根杆件的第二端部可绕枢轴转动地安装在拨纸器组件上。一个凸轮从动轮被安装在各自杆件上用来在拨纸器组件旋转期间沿着凸轮运动。在拨纸器组件旋转期间，每根杆件的第一端部从一个第一位置运动到一个第二位置。第一位置是邻近一个相应拨纸器槽后段的一个位置以便允许拨纸器槽接纳印刷材料。第二位置是一个在第一位置和相应拨纸器槽前段之间的位置以便从拨纸器槽排出印刷材料。
该拨纸器移去装置可包括许多弹簧，它们各自具有一个安装在杆件之一上并用来使相应杆件从第二位置复原到第一位置的第一端。凸轮相对于拨纸器组件而言可能是静止的并能包括一个弧形段，每根杆件在其相应凸轮从动轮沿着凸轮弧形段运动的同时从第一位置运动到第二位置。凸轮还可具有一个复原段，每根杆件在其相应凸轮从动轮沿着凸轮复原段运动的同时从第二位置运动到第一位置。
本发明的一个进一步方面是从一种旋转拨纸器组件的拨纸器槽移去例如印刷材料之类物体的方法，该方法包括如下步骤(a)提供一个排出器，它具有一个邻近各自槽的工作段；(b)在拨纸器组件旋转期间，使排出器的工作段从一个邻近其相应拨纸器槽后段的位置朝相应拨纸器槽的前段运动，以及(c)借此造成排出器的工作段从拨纸器槽排出印刷材料。该方法还包括以下步骤提供一个邻近拨纸器组件安置的静止凸轮，把排出器成形为一根具有一个作为工作部分之端部的杆件形式，在每个杆件上提供一个凸轮从动轮，以及围绕静止凸轮旋转凸轮从动轮，以便相对于相应拨纸器槽运动排出器的端部。
图1是画出相邻折页滚筒和输送带的一个本发明实施例侧视图；图2是图1所示本发明实施例的放大侧视图；图3是图1实施例的轴测图，为了清楚起见省略了一些零件；而图4是图1实施例的示意侧视图，为了清楚起见省略了一些零件。
参见图1和2，本发明拨纸器移去机构被总体地标明为10，它靠一个具有许多拨纸器叶片16的旋转拨纸器组件13来工作，所述拨纸器叶片16在其间确定多个拨纸器槽。尽管下文描述与印刷设备相关，拨纸器移去机构10也可与其它类型的设备关联。当一根驱动轴围绕旋转轴线29转动拨纸器组件13时，拨纸器移去机构10的一个凸轮23保持静止。凸轮23可被连接到地面，一个框架32(图4)或者不随拨纸器组件13旋转的其它任何物体上。
提供许多可呈杆件38形式的活动构件或者说排出器35，而且每根杆件38具有一个工作段，该工作段可采取与拨纸器槽19之一邻近布置的第一端部41形式。第一端部41可各自包括一个活塞状构件44。每根杆件38的一个第二端部47可绕枢轴转动地安装到拨纸器组件13上。第二端部47各自接纳一根安装在拨纸器组件13上的相应杆48。在每根杆件38的第一和第二端部41、47之间安装着一个相应的凸轮从动轮53。
在工作中，如图1所示，来自一个源的印刷材料50被装入拨纸器槽19，所述源可包括围绕一个折页滚筒59通过的卷筒纸56。当卷筒纸56为源时，它可由一个裁切滚筒62裁成通过捏紧辊65的印刷材料50形状，然后被放置在一个拨纸器槽19之中。拨纸器移去机构10也可适用于印刷材料被放置在拨纸器槽19之中的其它印刷装置，图1的裁切和折页组件只是一种实例。还有，拨纸器移去机构10可用于从拨纸器槽19排出除印刷材料之外的物体。
当拨纸器组件13旋转时，凸轮从动轮53围绕拨纸器组件13的旋转轴线29转动。应该指出，杆件38和拨纸器组件13沿着相同方向旋转，在图2中是顺时针方向。为了描述方便起见可将凸轮从动轮53的位置比作时钟的时针。
在图2这种连接中，作为实例，相对于拨纸器组件13的旋转轴线29而言最高处的凸轮从动轮53a处于大约12:00位置，最低处的凸轮从动轮53b处于大约6:00位置，而正在接触凸轮23的最右处凸轮从动轮53c已处于大约4:00的位置。下面只是讨论一个单独杆件(杆件38c)、活塞(活塞44c)和凸轮从动轮(凸轮从动轮53c)的工作情况，尽管在图2中显示出八个这些零件组。
在凸轮从动轮53旋转通道4:00至8:00位置的凸轮23轮廓使凸轮从动轮53c的旋转相对于拨纸器组件13的转速而言变慢。在凸轮23的轮廓使从动轮53c旋转变慢时，杆件38c从一个第一位置运动到一个第二位置，而且相应地，连接在杆件38c上的活塞44c相对于相应的拨纸器槽19从一个邻近拨纸器槽19后段74的位置朝拨纸器槽19后段74和前段77之间的位置运动。活塞44c的运动逐渐地排出原已放置在该拨纸器槽19中的印刷材料50。然后该印刷材料50落在一条运输带80或其它用于进一步处置的装置上。
尽管在附图中的设备10包括用来从拨纸器槽19排出印刷材料50的活塞44c，可以理解，能改用一个不呈活塞44c形状的第一端部41c来推出印刷材料。活塞44c只是用来将印刷材料50推出拨纸器槽19的杆件38c第一端部41c的一种适当形状。在一些具有诸如活塞44c形状的第一端部41c的实施例中，活塞44c可与杆件38成一整体或者可以用任何传统装置安装在杆件38c上。
凸轮23具有可包括一个弧形部分83和一个复原部分87的轮廓，如图2所示。因此，凸轮从动轮53跟随的凸轮通道不是与拨纸器组件13的旋转轴线29同心的。在相应从动轮53沿凸轮23的弧面部分83运动的同时，杆件38从第一位置运动到第二位置。这是从凸轮从动轮53旋转通道的大约4:00位置到大约8:00位置的凸轮23的该部分(即弧形部分83)，它造成凸轮从动轮53偏离与拨纸器组件13的旋转轴线29同心的途径。这种偏离提供减小了的凸轮从动轮53旋转速度，这进而造成印刷材料50从拨纸器槽19排出。
凸轮23的复原段87被布置在凸轮从动轮53旋转通道的大约8:00位置。在相应从动轮53沿凸轮23的复原段87而行的同时杆件38从第二位置运动到第一位置。因此，在活塞44排出印刷材料50之后不久，相应的凸轮从动轮53就位于凸轮23的复原段87处，这是一个凸轮23轮廓向内延伸的凸轮23区段。因此凸轮从动轮53向内运动，允许安装在杆件38上的一个复位弹簧90拉动杆件38，从而使活塞44运动，回到第一位置(即邻近拨纸器槽19的后段74的位置)。活塞44以这种方式被重新安置，以便从拨纸器槽19排出另一个印刷产品50。
尽管复原段87在附图中被显示为一个基本铅垂的直段，复原段87并不需要基本铅垂或者笔直而只是需要是一向内倾斜的轮廓段(即从弧形段83靠近拨纸器组件13的旋转轴线29地延伸)。还有，复原段87，尽管显示在8:00位置，可根据专门的应用定位在其它位置。复原段87的斜度和位置是决定活塞44重置速度的因素。
用改变轮廓几何形状或相对于拨纸器组件旋转轴线29的位置的方法改变凸轮外形对于杆件38来说会产生不同的运动。例如，凸轮23的弧形段83的曲率半径可小于图1-3中所示凸轮23的曲率半径，这将增加杆件38在排出循环期间的排出运动速度。作为替代，凸轮23的弧形段83的曲率半径可大于图1-3中所示凸轮23的曲率半径，这会减少杆件38在排出循环期间的排出运动速度。
复位弹簧90的第一端93被安装在位于杆件38的第一和第二端部41、47之间的一个区段上。适用的弹簧90的包括螺簧。除了弹簧之外例如气动复位装置(未显示)之类的复原机构也是适用的。复位弹簧90的第一端93被安装在弹簧90使其复位的同一杆件38上。而复位弹簧90的第二端96被安装在拨纸器组件13的一个零件上，该零件例如是在一根邻近杆件38第二端部47内的杆48。复位弹簧90的第二端96比复位弹簧90的第一端93更加接近拨纸器组件13的旋转轴线29。还有，在拨纸器组件13旋转期间复位弹簧90的第二端96离开拨纸器组件13的旋转轴线29的距离基本保持相同。因此，当复位弹簧90缩短以便使杆件38从第二位置复原到第一位置时，复位弹簧90的第一端93朝复位弹簧90的第二端96运动。
杆件38可各自包括一个缺口100，它用来接纳一根邻近杆件38的第二端部47。因此，当该杆件38处于第一位置时，缺口100允许该杆件38在结构上更加紧凑。
从图3和4可知，为了从拨纸器槽19移去印刷材料50可使用许多移去机构10。为了清楚起见图3中除了凸轮23之外省略了许多拨纸器移去机构10。还有，对于图4中描述的每个拨纸器移去机构10来说只画出一个单独弹簧90、凸轮从动轮53、杆件38以及活塞44。在图3和4实施例中采用两个移去机构10和四个拨纸器组件13，因此，两个拨纸器组件13不具有与其关联的移去机构10。这两个拨纸器组件13中的一个被安置在具有移去机构10的两个拨纸器组件13之间。
印刷材料50大体上覆盖四个拨纸器组件13的复合宽度并且因而跨越在拨纸器组件13之间的间隔103。这允许印刷材料50在活塞44由第一位置运动到第二位置时处于活塞44的通道中。图3和4的构造允许在印刷材料50的弯曲或畸变最小的情况下执行移去动作，然而其它轮廓也可能是适用的。
应该指出，在图3和4结构中只有拨纸器组件13中的两个具有与其邻接的移去机构10。另外两个拨纸器组件13不具有与其关联的移去机构(但它们确实为排出前的印刷材料50提供支承)。因此，尽管移去机构10通常提供用来剥离一个特殊拨纸器组件13的每个槽19的装置，不是每个拨纸器组件13都具有一个与其邻接的移去机构10。还有，由于一个单件印刷材料50能延伸穿过图3和4的全部四个拨纸器组件13，该实施例的两个拨纸器移去机构10实际上剥离全部四个拨纸器组件13。也可采用其他数量和构造的移去机构10和拨纸器组件13，图3和4实施例只是一个实例。
一个毂盘被连接到驱动轴26上因而也被连接到拨纸器叶片16(在图4中未显示)上。在图4中还显示一个支承构件110，它支承着凸轮23并被安装到框架32上。
在图3和4实施例中移去机构10各自邻近拨纸器组件13之一布置，它的替代物是这样一个实施例(未显示)，其中活塞44被布置在拨纸器槽19内部。在这样一个实施例中，拨纸器叶片具有长孔以便允许活塞44在保持在拨纸器槽19内部的同时从第一位置运动到第二位置。
前文的详细描述只是为了清楚地理解之用，应该理解不起限制作用，因为熟悉此项技术的人们显而易见可对其作出多种变形。
权利要求
1．一种拨纸器移去装置，它用于具有许多拨纸器槽的一个旋转拨纸器组件，所述拨纸器槽用来从一个位置接纳薄片状材料并将所述薄片状材料递送到一个第二位置，每个所述槽具有一个后段和一个前段，所述拨纸器移去装置包括一个邻近各自所述拨纸器槽布置的活动构件；其中，在所述拨纸器组件旋转期间，每个所述构件的一个部分从邻近其相应拨纸器槽的所述后段的位置朝着所述相应拨纸器槽的所述前段运动，以便从所述拨纸器槽排出所述薄片状材料。
2．根据权利要求1的拨纸器移去装置，还包括一个凸轮所述凸轮用来使每个构件的所述部分从邻近其相应拨纸器槽所述后端的所述位置朝着所相应拨纸器槽的所述前段运动。
3．根据权利要求2的拨纸器移去装置，还包括一个安装在所述活动构件上的凸轮从动轮。
4．一种拨纸器移去装置，它用于具有许多拨纸器槽的一个旋转拨纸器组件，所述拨纸器槽用来容纳印刷材料并把所述印刷材料递送到一个所述要求的位置，在此处每个所述拨纸器槽具有一个后段和一个前段，所述拨纸器移去装置包括一个邻近所述拨纸器组件布置的凸轮；许多具有一个第一端部和一个第二端部的杆件，在此处每根杆件的所述第一端部邻近一个相应拨纸器槽布置并且每根杆件的所述第二端部可绕枢轴转动地安装在所述拨纸器组件上；以及一个凸轮从动轮，它安装在各自杆件上用来在所述拨纸器组件旋转期间沿着所述凸轮运动；其中，在所述拨纸器组件旋转期间，每根杆件的所述第一端部从一个第一位置运动到一个第二位置；所述第一位置是一个邻近一个相应拨纸器槽的所述后段的位置以便允许所述拨纸器槽接纳所述印刷材料；所述第二位置是一个在所述第一位置和所述相应拨纸器槽前段之间的位置以便从所述拨纸器槽排出所述印刷材料。
5．根据权利要求4的拨纸器移去装置，并且它还包括许多弹簧，它们各自具有一个安装在所述杆件之一上并用来使所述相应杆件从所述第二位置复原到所述第一位置的第一端。
6．根据权利要求5的拨纸器移去装置，其中，每根弹簧的一个第二端被安装到所述拨纸器组件上。
7．根据权利要求4的拨纸器移去装置，其中，所述凸轮相对于所述拨纸器组件而言是静止的。
8．根据权利要求4的拨纸器移去装置，其中，所述凸轮具有一个弧形段，每根杆件在其相应凸轮从动轮沿着所述凸轮的所述弧形段运动的同时从所述第一位置运动到所述第二位置。
9．根据权利要求8的拨纸器移去装置，其中，所述凸轮具有一个向内倾斜的复原段，每根杆件在其相应凸轮从动轮沿着所述凸轮的所述复原段运动的同时从所述第二位置运动到所述第一位置。
10．根据权利要求4的拨纸器移去装置，其中，所述第一端部包括一个用来从所述拨纸器槽排出所述印刷材料的活塞。
11．一种从一个旋转拨纸器组件的拨纸器槽移去印刷材料的方法，所述拨纸器组件具有许多从一个位置接纳印刷材料并将所述印刷材料递送到一个第二位置用的槽，每个所述槽具有一个后段和一个前段，所述方法包括如下步骤提供一个排出器，它具有一个邻近各自所述槽的工作段；在所述拨纸器组件旋转期间，使所述排出器的所述工作段从一个邻近其相应拨纸器槽所述后段的位置朝所述相应拨纸器槽的所述前段运动，以及因此造成所述排出器从所述拨纸器槽排出印刷材料。
12．根据权利要求11的方法，它还包括提供一个邻近所述拨纸器组件安置的静止凸轮；在每个所述排出器上提供一个凸轮从动轮；以及围绕所述静止凸轮旋转所述凸轮从动轮，以便相对于所述相应拨纸器槽运动所述排出器的所述工作段。
全文摘要
一种拨纸器移去机构(10),它用来从一个具有许多拨纸器槽(19)的旋转拨纸器组件(13)上移去例如已印刷过的材料之类的薄片状物体。在拨纸器组件(13)旋转时,邻近拨纸器组件(13)的一个凸轮(23)保持静止。一根杆件(38)邻近各自拨纸器槽(19)布置并且绕枢轴转动地安装在拨纸器组件(13)上。一个凸轮从动轮(53)被连接到各自杆件(38)上。当拨纸器组件(13)旋转时,凸轮从动轮(53)沿着凸轮(23)的轮廓运动。凸轮(23)的轮廓减慢了凸轮从动轮(53)相对于拨纸器组件(13)的旋转速度而言的旋转。凸轮从动轮(53)旋转减小进而造成杆件(38)的一个端部(41)从一个邻近拨纸器槽(19)后段的位置朝着拨纸器槽(19)前段运动,借此从拨纸器槽(19)排出印刷材料。
文档编号B65H29/54GK1324320SQ9981264
公开日2001年11月28日 申请日期1999年9月1日 优先权日1998年9月1日
发明者C·托姆查克 申请人:戈斯绘图系统有限公司