驱动力传递单元、插入设备、旋转单元、插入主体组件和插入装置的制造方法
【专利说明】驱动力传递单元、插入设备、旋转单元、插入主体组件和插入装置
技术领域
[0001]本发明涉及以能够在绕长度轴方向上旋转的方式安装于插入设备中沿着长度轴延伸设置的插入部上的旋转单元。并且，本发明涉及具有安装有旋转单元的插入部的插入设备以及设置在该插入设备上的插入主体组件。并且，本发明涉及在插入部的内部延伸设置并传递使旋转单元旋转的旋转驱动力的驱动力传递单元。进而，本发明涉及具有所述插入主体组件、驱动力传递单元和旋转单元的插入装置。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中公开了能够贯穿插入到内窥镜的处置器械通道中的插入装置即处置装置。在该处置装置中沿着长度轴延伸设置有插入部。而且，在插入部的基端方向侧设有保持部。在插入部的前端部以能够相对于插入部在绕长度轴方向上旋转的方式安装有作为旋转单元的螺旋状推进部。并且，在保持部的内部和插入部的内部沿着长度轴延伸设置有通道。在通道的内部延伸设置有驱动力传递单元。在驱动力传递单元中延伸设置有作为线状部的柔性轴。通过使柔性轴以驱动轴(长度轴)为中心旋转，使螺旋状推进部旋转的旋转驱动力被传递到螺旋推进部。通道在设于保持部中的开口部处开口。柔性轴的基端在开口部的附近与作为驱动源的马达连接。通过驱动马达，使柔性轴以驱动轴为中心旋转，螺旋状推进部相对于插入部旋转。
[0003]在专利文献2中公开了具有沿着长度轴设置的插入部、以及以能够相对于插入部在绕长度轴方向上旋转的方式设置在插入部的前端部中的旋转单元的内窥镜装置，作为插入装置。在插入部的内部设有旋转齿轮。并且，在旋转单元上设有与旋转齿轮啮合的内周齿轮部。通过使旋转齿轮工作并进行旋转，旋转驱动力被传递到旋转单元。由此，旋转单元相对于插入部旋转。在插入部的内部延伸设置有通道。在通道中延伸设置有与旋转齿轮连接的驱动力传递单元。驱动力传递单元具有沿着驱动轴延伸设置的线状部。线状部的前端部与旋转齿轮连接。通过使驱动力传递单元以驱动轴为中心旋转，旋转驱动力被传递到旋转齿轮，旋转齿轮工作。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2005-288035号公报
[0007]专利文献2:日本特开2007-185394号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]在所述专利文献I的处置装置和所述专利文献2的内窥镜中，传递使旋转单元旋转的旋转驱动力的驱动力传递单元延伸设置在插入部的内部的通道中。由于在通道中延伸设置有包含线状部的驱动力传递单元，所以，在使用后的通道的清洗中，通道的清洗性降低。
[0010]本发明是为了解决所述课题而完成的，其目的在于，提供一种插入装置，在延伸设置有传递使用时使旋转单元旋转的旋转驱动力的驱动力传递单元的通道中，能够确保使用后的通道的清洗性。并且，提供设置在该插入装置中的插入设备、旋转单元、驱动力传递单元和插入主体组件。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本发明的一个方式是一种驱动力传递单元，其通过在插入装置中从插入口贯穿插入到通道中，在空洞部中以能够拆装的方式安装在工作单元上，通过在安装在所述工作单元上的状态下以驱动轴为中心旋转，向所述工作单元传递旋转驱动力，所述插入装置具有:插入部，其沿着长度轴延伸设置；旋转单元，其以能够相对于所述插入部在绕长度轴方向上旋转的方式设置在所述插入部的外周方向侧；基础部，其在将所述旋转单元安装为能够在所述绕长度轴方向上旋转的状态下设置在所述插入部中，规定相对于所述插入部的外部和内部开口的所述空洞部；所述工作单元，其在位于所述空洞部中的状态下安装在所述基础部上，通过在所述旋转单元安装在所述基础部上的状态下进行工作，将使所述旋转单元旋转的所述旋转驱动力传递到所述旋转单元；保持部，其设置在所述插入部的基端方向侧，该保持部形成有相对于所述保持部的外部开口的所述插入口 ；驱动源单元，其设置在所述保持部上或以能够拆装的方式安装在所述保持部上，该驱动源单元具有通过被驱动而产生所述旋转驱动力的驱动源；以及通道规定部，其规定从所述保持部的所述插入口穿过所述保持部的内部和所述插入部的所述内部而延伸设置到所述基础部的所述空洞部的所述通道，其中，所述驱动力传递单元具有:线状部，其在安装在所述工作单元上的所述状态下在所述通道中沿着所述驱动轴延伸设置，能够穿过所述插入口插入到所述通道中，并且能够穿过所述插入口从所述通道中拔出；前端连接部，其设置在所述线状部的前端部，在安装在所述工作单元上的所述状态下与所述工作单元连接；以及驱动力承受部，其设置在所述线状部的基端部或比所述线状部更靠所述基端方向侧的位置，位置设定于在安装在所述工作单元上的所述状态下从所述驱动源单元承受所述旋转驱动力的位置。
[0013]发明效果
[0014]根据本发明，能够提供如下插入装置，在延伸设置有传递使用时使旋转单元旋转的旋转驱动力的驱动力传递单元的通道中，能够确保使用后的通道的清洗性。并且，能够提供设置在该插入装置中的插入设备、旋转单元、驱动力传递单元和插入主体组件。
【附图说明】
[0015]图1是示出第I实施方式的内窥镜装置的概略图。
[0016]图2是概略地示出第I实施方式的驱动力传递单元安装在旋转筒状体上的状态下的插入部的第2中继连接部的结构的剖视图。
[0017]图3是概略地示出第I实施方式的驱动力传递单元未安装在旋转筒状体上的状态下的插入部的第2中继连接部的结构的剖视图。
[0018]图4是图2的IV-1V线剖视图。
[0019]图5是概略地示出第I实施方式的驱动源单元未安装在保持部的单元插入管中的非装配状态下的单元插入管的结构的剖视图。
[0020]图6是概略地示出第I实施方式的驱动源单元安装在保持部的单元插入管中的装配状态下的单元插入管的结构的剖视图。
[0021]图7是概略地示出第I实施方式的驱动力传递单元和驱动源单元的结构的剖视图。
[0022]图8是概略地示出第I变形例的驱动力传递单元的结构的剖视图。
[0023]图9是概略地示出第I变形例的驱动源单元未安装在保持部的单元插入管中的非装配状态下的单元插入管的结构的剖视图。
[0024]图10是概略地示出第2变形例的驱动力传递单元未安装在旋转筒状体上的状态下的插入部的第2中继连接部的结构的剖视图。
[0025]图11是概略地示出连接第2变形例的驱动力传递单元的卡合端部与工作单元的旋转齿轮之间的结构的立体图。
[0026]图12是示出第2实施方式的保持部的结构的概略图。
[0027]图13是概略地示出第2实施方式的保持部的马达壳体的内部结构的立体图。
[0028]图14是从图13的箭头Al的方向观察第2实施方式的保持部的马达壳体的内部结构的概略图。
[0029]图15是利用穿过单元通道的截面概略地示出第2实施方式的插入部和保持部的结构的剖视图。
[0030]图16是图15的16-16线剖视图。
[0031]图17是概略地示出第2实施方式的驱动力传递单元的结构的剖视图。
[0032]图18是图17的18-18线剖视图。
[0033]图19是概略地示出第3实施方式的保持部的结构的立体图。
[0034]图20是从图19的箭头A2的方向观察第3实施方式的保持部的马达壳体的内部结构的概略图。
[0035]图21是利用穿过单元通道的截面概略地示出第3实施方式的保持部的马达壳体的内部结构的剖视图。
[0036]图22是概略地示出第3实施方式的驱动力传递单元的结构的剖视图。
[0037]图23是图22的23-23线剖视图。
[0038]图24是概略地示出第3变形例的驱动力传递单元的结构的剖视图。
[0039]图25是概略地示出第4实施方式的保持部的结构的立体图。
[0040]图26是从图25的箭头A3的方向观察第4实施方式的保持部的马达壳体的内部结构的概略图。
[0041]图27是利用穿过单元通道的截面概略地示出第4实施方式的保持部的马达壳体的内部结构的剖视图。
[0042]图28是概略地示出第4实施方式的驱动力传递单元的结构的剖视图。
[0043]图29是图28的29-29线剖视图。
[0044]图30是概略地示出第4变形例的驱动力传递单元的结构的剖视图。
[0045]图31是概略地示出第5实施方式的保持部和驱动力传递单元的结构的剖视图。
[0046]图32是示出第5实施方式的驱动源侧磁铁和装配侧磁铁的结构的概略图。
[0047]图33是在驱动力传递单元未装配在插入部和保持部上的状态下概略地示出第5变形例的保持部和驱动力传递单元的结构的剖视图。
[0048]图34是在驱动力传递单元装配在插入部和保持部上的状态下概略地示出第5变形例的保持部和驱动力传递单元的结构的剖视图。
[0049]图35是概略地示出第6变形例的驱动力传递单元的结构的剖视图。
【具体实施方式】
[0050](第I实施方式)
[0051]参照图1?图7对本发明的第I实施方式进行说明。图1是示出第I实施方式的插入装置即内窥镜装置I的图。如图1所示，内窥镜装置I具有长度轴C。与长度轴C平行的方向的一方成为前端方向(图1的箭头Cl的方向)，与前端方向相反的方向成为基端方向(图1的箭头C2的方向)。如图1所示，内窥镜装置I具有作为插入设备的内窥镜IA以及安装在内窥镜IA上的旋转单元30。并且，内窥镜IA具有作为主体的插入主体组件1B、以及以能够拆装的方式安装在插入主体组件IB上的驱动力传递单元85 (图1中未图示)。插入主体组件IB具有从基端方向朝向前端方向沿着长度轴C延伸设置的插入部(内窥镜插入部)2、以及设置在比插入部2更靠基端方向侧的保持部(内窥镜保持部)3。插入部2在内窥镜装置I的使用时被插入到管腔内。在保持部3上连接有通用缆线5的一端。通用缆线5的另一端与周边单元(peripheral unit) 10连接。周边单元10具有图像处理部11、光源部12、驱动控制部13、驱动操作输入部15、显示部16。
[0052]插入部2具有前端硬性部21、设置在比前端硬性部21更靠基端方向侧的弯曲部(bending sect1n) 22、设置在比弯曲部22更靠基端方向侧的第I蛇管部(first flexibletube sect1n) 23、以及设置在比第I蛇管部23更靠基端方向侧的第2蛇管部(secondflexible tube sect1n) 25。弯曲部22与第I蛇管部23之间通过第I中继连接部26连接。并且，第I蛇管部23与第2蛇管部25之间通过第2中继连接部27连接。
[0053]旋转单元30设置在插入部2的外周方向侧。在旋转单元30中贯穿插入有插入部2。旋转单元30在第I中继连接部26与第2中继连接部27之间沿着长度轴C延伸设置。并且，旋转单元30能够相对于插入部2在绕长度轴方向上(以长度轴C为中心)旋转。旋转单元30具有沿着长度轴C呈螺旋状延伸设置的螺旋翅片部31。
[0054]图2和图3是示出第2中继连接部27的结构的图，图4是图2的IV-1V线剖视图。这里，图2示出在插入主体组件IB上安装有驱动力传递单元85的状态，图3示出未在插入主体组件IB上安装驱动力传递单元85的状态。如图1所示，在保持部3的外表面设有用于输入弯曲部22的弯曲操作的作为弯曲操作输入部的弯曲操作旋钮33。如图4所示，在插入部2的内部沿着长度轴C延伸设置有弯曲线35A、35B。在保持部3的内部，在与弯曲操作旋钮33连结的滑轮(未图示)上连接有弯曲线35A、35B的基端。弯曲线35A、35B的前端与弯曲部22的前端部连接。通过弯曲操作旋钮33的弯曲操作，弯曲线35A或弯曲线35B被牵引，弯曲部22弯曲。
[0055]各个弯曲线35A、35B贯穿插入到对应的线圈36A、36B中。线圈36A、36B的基端固定在保持部3的内周部上。并且，线圈36A、36B的前端与第I中继连接部26的内周部连接。另外，在本实施方式中，设有2条弯曲线35A、35B，弯曲部22能够向2个方向弯曲，但是，例如也可以设有4条弯曲线，弯曲部22能够向4个方向弯曲。并且，也可以不设置弯曲部22。
[0056]如图2?图4所示，在插入部2的内部沿着长度轴C延伸设置有摄像缆线41、光导42和处置器械通道管43。在前端硬性部21 (插入部2的前端部)的内部设有对被摄体进行摄像的摄像元件(未图示)。摄像元件通过观察窗45进行被摄体的摄像。摄像缆线41的前端与摄像元件连接。摄像缆线41穿过插入部2的内部、保持部3的内部和通用缆线5的内部而延伸设置，基端与周边单元10的图像处理部11连接。图像处理部11进行通过摄像而得到的被摄体像的图像处理，生成被摄体的图像。然后，所生成的被摄体的图像显示在显不部16中。
[0057]并且，光导42穿过插入部2的内部、保持部3的内部和通用缆线5的内部而延伸设置，基端与周边单元10的光源部12连接。从光源部12射出的光通过光导42进行引导，从插入部2的前端部(前端硬性部21)的照明窗47照射到被摄体。
[0058]如图1所示，在保持部3的外表面设有供钳子等处置器械插入的处置器械插入部48。处置器械通道管43穿过插入部2的内部和保持部3的内部，基端与处置器械插入部48连接。从处置器械插入部48插入的处置器械穿过处置器械通道管43的内部从前端硬性部21的开口部49朝向前端方向突出。而且，在处置器械从前端硬性部21的开口部49突出的状态下，利用处置器械进行处置。
[0059]如图2和图3所示，在第I蛇管部23上设有金属制的第I螺旋管(第I波纹管(flex)) 51。在第I螺旋管51的外周方向侧包覆有金属制的第I蛇管部网状管(第I蛇管部编织管)52。在第I蛇管部网状管52的外周方向侧包覆有树脂制的第I蛇管部外皮53。第I螺旋管51的基端部和第I蛇管部网状管52的基端部与中继部件55的前端部嵌合。第2中继连接部27具有金属性的基础部件57。中继部件55的基端部与基础部件57嵌合。如上所述，第I蛇管部23与第2中继连接部27之间被连结。
[0060]在第2蛇管部25上设有金属制的第2螺旋管(第2波纹管)61。在第2螺旋管61的外周方向侧包覆有金属制的第2蛇管部网状管(第2蛇管部编织管)62。在第2蛇管部网状管62的外周方向侧包覆有树脂制的第2蛇管部外皮63。第2螺旋管61的前端部和第2蛇管部网状管62的前端部与中继部件58嵌合。中继部件58与基础部件57嵌合。如上所述，第2蛇管部25与第2中继连接部27之间被连结。
[0061]在基础部件57中通过空洞规定部71来规定空洞部72。旋转筒状体65在贯穿插入有插入部2的状态下安装在基础部件57上。旋转筒状体65能够相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转。旋转单元30位于旋转筒状体65的外周方向侧。
[0062]如图4所示，在旋转筒状体65上设有与长度轴C垂直的截面中的截面形状为大致六边形的多边形外周部66。并且，在旋转单元30上设有穿过旋转筒状体65的与长度轴C垂直的截面中的截面形状形成为与旋转筒状体65的多边形外周部66对应的大致六边形的多边形内周部67。因此，旋转单元30的多边形内周部67以紧密贴合状态与旋转筒状体65的多边形外周部66接触，在旋转筒状体65的外周方向侧，旋转单元30固定在旋转筒状体65上。
[0063]由此，旋转单元30能够与旋转筒状体65 —体地相对于插入部2在绕长度轴方向上旋转。即，基础部件57成为如下的基础部:在能够在绕长度轴方向上旋转的状态下，经由旋转筒状体65安装旋转单元30 ο并且，通过使旋转筒状体65进行工作并旋转，使旋转单元30旋转的旋转驱动力被传递到旋转单元30。即，旋转筒状体65成为通过进行工作而将旋转驱动力传递到旋转单元30的工作单元。
[0064]如图2?图4所示，在基础部件57上经由连接管73连接有单元通道管75的前端。在单元通道管75的内部规定单元通道(通道)76。即，单元通道管75成为规定单元通道(通道)76的通道规定部。单元通道76的前端与空洞部72连通。单元通道76具有通道轴P。
[0065]如图1所示，保持部3具有保持壳体77以及安装在保持壳体77上的单元插入管
78。在单元插入管78上形成有单元插入口(插入口)79。在单元插入口79中，驱动源单元(驱动力产生部)81以能够拆装的方式安装在单元插入管78 (保持部3)上。
[0066]图5和图6是示出单元插入管78的结构的图。这里，图5示出驱动源单元81未安装在保持部3的单元插入管78中的非装配状态，图6示出驱动源单元81安装在单元插入管78中的装配状态。如图5和图6所示，在保持部3的内部，在单元插入管78上连接有单元通道管75的基端。单元通道76穿过单元插入管78的内部而延伸设置到单元插入口
79。因此，单元通道(通道)76从单元插入口(插入口)79延伸设置到基础部件57的空洞部72。S卩，单元通道76穿过保持部3的内部和插入部2的内部而延伸设置。
[0067]能够从单元插入口 79将驱动力传递单元(装配单元)85插入到单元通道76中。艮P，驱动力传递单元85从单元插入口 79插入到保持部3的内部和插入部2的内部。如图2、图5和图6所示，驱动力传递单元85具有与长度轴C大致平行的驱动轴G。驱动力传递单元85从单元插入口 79插入到在插入部2的内部和保持部3的内部延伸设置的单元通道76中。通过将驱动力传递单元85插入到单元通道76中，驱动力传递单元85以能够拆装的方式安装在作为工作单元的旋转筒状体65上。并且，能够从单元通道76穿过单元插入口79而拔出驱动力传递单元85。这里，图2示出驱动力传递单元85安装在旋转筒状体65上的状态，图3示出驱动力传递单元85未安装在旋转筒状体65上的状态。
[0068]图7是示出驱动力传递单元85和驱动源单元81的结构的图。如图7所示，驱动力传递单元85具有驱动轴86以及与驱动轴86的基端部连接的中继部件87。驱动轴86和中继部件87成为沿着驱动轴G延伸设置的线状部。作为线状部的驱动轴86和中继部件87能够