一种处理包装物的方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装物后处理技术领域，特别是涉及一种处理包装物的方法和装置。
【背景技术】
[0002]随着我国工业自动化水平的不断提高，对各种产品进行自动识别和处置的方法和装置应用范围日益广泛。其中，在产品进行包装及后处理过程中，包括一套对包装物的后处理方法和装置。
[0003]近年来，对包装物进行后处理过程中应用的方法和装置所具有的功能全面性和后处理的安全性等方面的要求越来越高。因此，提高功能的全面性和安全性成为设计目标。
[0004]现有技术中，在将产品进行包装后，对打包封装的包装物进行后处理过程中，通常使用一套流水线，并配合相应的方法进行喷涂等后续工作。在喷涂工作中，在流水线上，一般采用人工或半自动方式进行标识喷涂。在通过人工方式进行喷涂的工作中，在包装物上所喷涂的标识信息少，信息主要包括生产单位、生产批号、产品规格、包装重量和生产日期等，而对于流水线上的各个流经的包装物的单件综合质量信息，人工方式通常无法将此单件综合质量信息进行准确标识，例如上述参数中的包装重量，按生产要求，各个单件包装的要求重量是准确的，而对于各个单件包装，必然地存在所包装产品的重量差，对于单件包装的实际重量，则难以通过流水线旁的工人进行喷涂的方式进行逐一准确的喷涂标识。这使得对包装物后处理过程中的喷涂标识工作具有功能局限性。
[0005]现有技术中，还有一种通过设备进行喷涂的方法，相比于人工喷涂的方法，此设备和配套的程序方法能够在喷涂过程中获得并在包装物上喷涂更多和更详细的信息。而对于此设备和配套的程序方法，其功能仅限于对包装物的喷涂，且在靠近的单件包装物出现各种异常情况状况时，无法做出进一步地反应和处置。例如，当流水线上的包装物尺寸超差时，行进的包装物存在与喷涂设备发生撞击干涉的风险；而当单件包装物因故出现包装重量达不到标准要求重量时，即包装物内的产品重量过重或过轻时，都不符合出厂要求。而功能单一的流水线和喷涂设备无法起到自动识别，进而进行分拣的作用。
[0006]上述现有技术中，对包装物的后处理过程的功能单一和安全性低等缺陷是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种处理包装物的方法和装置。通过本发明的应用，将显著提高包装物后处理的功能全面性，同时提高安全性。
[0008]为解决上述技术问题，本发明提供一种处理包装物的方法，包括:
[0009]流水线行进，检测所述流水线上的包装物的位置信息；
[0010]采集所述包装物的尺寸信息和综合质量信息；
[0011]根据所述尺寸信息，移动支撑机构；
[0012]比对综合质量信息和标准信息，判断所述综合质量信息是否合格，若否，所述流水线行进，若是，根据所述位置信息，所述流水线停止行进；
[0013]根据所述综合质量信息，对所述包装物喷涂。
[0014]优选地，还包括:
[0015]比对所述尺寸信息与固有尺寸信息，判断所述包装物的尺寸是否超差，若是，流水线停止运行，发出报警信息，若否，根据所述尺寸信息，移动支撑机构。
[0016]优选地，在根据所述尺寸信息，移动支撑机构和比对综合质量信息和标准信息，判断所述综合质量信息是否合格之间还包括:
[0017]检测所述支撑机构是否移动到位；
[0018]若是，比对综合质量信息和标准信息，判断所述综合质量信息是否合格；
[0019]若否，流水线停止运行，发出报警信息。
[0020]本发明还提供一种处理包装物的装置，包括:流水线、用于采集包装物的综合质量信息的信息采集器、控制系统、信号控制器、喷涂设备、架设于所述流水线顶部的至少两套支撑机构和安装于所述支撑机构的位置传感器，至少两套所述支撑机构分别对应所述包装物的喷涂位置，所述喷涂设备安装于所述支撑机构，所述控制系统分别与所述流水线、所述支撑机构、所述位置传感器、所述信息采集器、所述信号控制器和所述喷涂设备可通信地连接，所述支撑机构能够根据所述位置传感器的采集信息而调整位置。
[0021]优选地，所述支撑机构包括驱动器和受所述驱动器驱动的移动板，所述喷涂设备安装于所述移动板。
[0022]优选地，还包括行程开关，所述行程开关安装于所述移动板。
[0023]优选地，所述支撑机构的数量为两套。
[0024]优选地，所述信息采集器包括重量信息采集器。
[0025]优选地，所述信号控制器具体为可编程逻辑控制器。
[0026]优选地，所述位置传感器为光电开关、接近开关或其他类型位置传感器。
[0027]在一个关于处理包装物的方法的优选实施方式中，包装物被安置在行进的流水线上，当检测到包装物的位置信息、尺寸信息和综合质量信息后，根据包装物的尺寸信息移动支撑机构的位置。移动支撑机构的目的有两个，第一是将支撑机构对应在包装物的适当喷涂位置，第二是避免支撑机构与包装物发生干涉碰撞。包装物的综合质量信息包括此包装物的一些独立的信息，例如所包装产品的型号和本包装物的实际包装重量等。将综合质量信息与标准信息进行比对，所谓标准信息，是指包装物应具有的数据信息。当比对结果合格时，则根据上述的位置信息控制流水线停止行进，将综合质量信息等内容喷涂至静止的包装物。喷涂工作完毕后，继续使流水线行进，完成本次喷涂工作。而当上述综合质量信息和标准信息的比对结果标示为不合格时，例如包装物的包装重量低于要求标准值，则不控制流水线停止运行，同时不对此包装物进行喷涂，而是使包装物直接通过流水线运输，进而做下一步处理。
[0028]上述处理包装物的方法中，将单件的包装物进行检测的前提下，调整支撑机构的位置，这避免了包装物与支撑机构发生干涉碰撞。同时在对包装物的综合质量信息进行比对判断后，当包装物的综合质量信息不符合要求时，则不对包装物进行喷涂，此方法在喷涂工作的同时，还增加了判断包装物是否符合要求的成品要求。由此，与现有技术中，对包装物后处理工作中的单一喷涂功能相比，本发明所提供的方法显著地提高了对包装物后处理的功能全面性和安全性。
[0029]在一个处理包装物的装置的优选实施方式中，在流水线的顶部设置至少两套支撑机构，支撑机构的设置位置对应包装物的喷涂位置。在支撑机构上安装有位置传感器和喷涂设备，同时本装置中还包括信息采集器、控制系统、信号控制器。控制系统分别与流水线、支撑机构、位置传感器、信息采集器、信号控制器和喷涂设备可通信地连接。通过以上设置，当安置于流水线上的包装物靠近时，支撑机构上的位置传感器对包装物的位置信息进行响应，同时信息采集器所采集的包装物综合质量信息和尺寸信息，支撑机构根据所检测到的尺寸信息进行移动调整，而控制系统根据所采集的综合质量信息，将其与标准信息进行比对，所谓标准信息，是指包装物的各个数据的标准数值范围，当比对结果合格时，即根据位置信息控制流水线停止行进，则包装物处于静止状态，安装在支撑机构上的喷涂设备便可以在对应位置对包装物进行喷涂工作。喷涂工作完成后，控制流水线继续行进，完成本次喷涂流程。而当上述比对综合质量信