一种处理包装物的方法和装置的制造方法_2

文档序号:8215032阅读:来源:国知局
息和标准信息的结果为不合格时,代表流水线上的包装物不符合产品标准要求。例如综合质量信息中的包装物重量值低于标准信息中的数值范围,则代表此包装物的包装产品重量过轻,这不符合产品标准要求。则控制流水线不停止运行,喷涂设备也不进行喷涂工作,而是将包装物继续运输,由后续工作进行处理。由此,通过以上结构设置,本处理包装物的装置在包括了对包装物进行喷涂功能的同时,还包括了对包装物进行检测和识别的功能。支撑机构的移动根据包装物的尺寸信息相应移动,这提高了支撑机构的安全性。
[0030]相比于现有技术,本发明提供的处理包装物的装置显著提高了对包装物进行处理的功能全面性,同时提高了安全性。
[0031]在另一个关于处理包装物的装置的优选实施方式中,将喷涂设备安装在支撑机构的移动板上,移动板受驱动器的驱动,在移动板上安装有行程开关。由此,当支撑机构根据包装物的尺寸数据进行移动时,进而具体为移动板的移动,当移动板移动到位的状态下,行程开关被触发,行程开关响应信号代表移动板移动到位,这从结构上确保了包装物与支撑机构,特别是与移动板发生碰撞的避免。此结构的设置,在根据包装物尺寸信息,进行位置调节的同时,还对位置到位结果进行监测,当位置到位异常时,说明移动动作发生异常,可以控制流水线停止运行。这进一步地提高了装置的安全性。
【附图说明】
[0032]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0033]图1为本发明中关于处理包装物的方法的第一实施例流程图;
[0034]图2为本发明中关于处理包装物的方法的第二实施例流程图;
[0035]图3为本发明中关于处理包装物的方法的第三实施例流程图;
[0036]图4为本发明中关于处理包装物的装置的结构示意图;
[0037]图5为本发明中关于处理包装物的装置的流程示意图;
[0038]其中,图4中:流水线一1、支撑机构一2、位置传感器一3、移动板一4、行程开关一5 ;
[0039]图5中:数据采集器一21、计算机系统一22、喷涂设备一23、可编程逻辑控制器一24、支撑机构一 25。
【具体实施方式】
[0040]本发明的核心是提供一种处理包装物的方法和装置。通过本发明的应用,将显著提高包装物后处理的功能全面性,同时提高安全性。
[0041]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0042]请参考图1,图1为本发明中关于处理包装物的方法的第一实施例流程图;
[0043]根据图中所示,处理包装物的方法包括:
[0044]SlO:流水线行进,检测所述流水线上的所述包装物的位置信息;
[0045]S20:采集所述包装物的尺寸信息和综合质量信息;
[0046]S30:根据所述尺寸信息,移动支撑机构;
[0047]S40:比对综合质量信息和标准信息,判断所述综合质量信息是否合格,若否,进入步骤70,若是,进入步骤50 ;
[0048]S50:根据位置信息,流水线停止行进;
[0049]S60:根据所述综合质量信息,对所述包装物喷涂;
[0050]S70:流水线行进。
[0051]在行进中的流水线上放置有包装物,对包装物的位置信息进行检测,当检测到包装物的位置信息时,代表此包装物已经靠近处理区域。进而采集包装物的综合质量信息,综合质量信息是此包装物单件所单独具有的信息,包括此包装物的外观包装尺寸和包装物的重量等信息。根据所检测到的包装物综合质量信息,特别是其尺寸信息,移动支撑机构。移动完毕的支撑机构能够对包装物进行喷涂处理的同时,其结构不会与包装物发生碰撞。标准信息是指对包装物各个参数的正常范围信息,例如包装物的重量应在最低值和最高值之间,当检测包装物的综合质量信息中的实际重量值在标准信息中的重量范围值以外时,代表包装物的此数据不合格。在比对综合质量信息和标准信息后,当所得结果显示为合格时,代表此包装物符合标准要求,则根据位置信息,停止流水线的行进,对静止状态的包装物进行喷涂,完成喷涂工作后,继续流水线的行进,则完成了本次工作。当上述对比结果显示为不合格时,代表包装物的某些数据不符合标准要求,需要对其进行下一步处理。此状态下,根据不合格的综合质量信息对包装物进行喷涂工作没有意义,且浪费资源和降低工作效率。由此,对不合格的包装物不做喷涂处理,而是使流水线继续行进,待其他工序对此包装物再行处理。
[0052]通过以上方法的运用,使得对包装物进行后处理过程中,在喷涂工作的同时,还增加了对包装物的识别和分拣的作用,这相对于现有技术中的简单喷涂工作,本方法的应用显著提高了包装物的后处理功能的全面性。同时,通过根据包装物的尺寸信息对支撑机构的移动调节,则避免了支撑机构与包装物发生干涉碰撞的概率,这提高了安全性。
[0053]请参考图2,在第二个具体实施例中,在上述具体实施例的基础上,在S20和S30之间还包括:
[0054]S21:比对尺寸信息与固有尺寸信息,判断包装物的尺寸是否超差,若是,进入S22 ;若否,进入S30。
[0055]S22:流水线停止运行,发出报警信息。
[0056]上述内容中已经提及尺寸信息,包装物的尺寸信息即外观轮廓尺寸。在上面的具体实施例中,认定包装物的尺寸信息的偏差范围会在一个浮动范围内,而针对人工或机械的包装方式,包装物的尺寸轮廓所在的范围不会超过支撑机构的极限调节范围,而在本具体实施例中,认为在正常情况下包装物的尺寸不会突破支撑机构的极限范围,而当流水线输送的包装物因故可能发生范围超差的情况,为此特殊可能性的存在,本方法中,在检测到包装物的尺寸超差时,不会进一步对支撑机构进行调整,因为此种情况下,调整支撑机构到极限位置也会发生其与包装物的碰撞,因此,所采取的方式是控制流水线停止运行,进而发出报警信息。
[0057]请参照图3,在上述【具体实施方式】的基础上,在第三具体实施例中,S30和S40之间还包括:
[0058]S31:检测支撑机构是否移动到位,若是,进入S40 ;若否,进入S32。
[0059]S32:流水线停止运行,发出报警信息。
[0060]当按照所检测到的包装物尺寸信息调整支撑机构的位置时,此驱动方式的到位结构检测功能在S31中被增加。当支撑机构移动到位时,会检测到一个信号结构,证明前面方法中对支撑机构的移动控制奏效,支撑机构已经移动至相应地位置。相反地,当检测不到支撑机构到位的信息时,说明支撑机构因故未实现到位。因此应停止流水线的运行,并发出报警信息。以此避免发生碰撞的可能。
[0061]请参照图4,在一个关于处理包装物的装
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