用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于物料输送设备技术领域，具体涉及用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机。
【背景技术】
[0002]传统使用的输送机有带式输送机、螺旋输送机、刮板输送机、板式输送机等等多种名目，输送机的发明是物料输送领域的一大进步，改原来的断续输送为连续输送，提高了自动化水平，节省了劳动力，降低了劳动强度。特别是带式输送机，相对于火车和汽车，其结构简单、输送物料范围广泛、输送量大、运距长、对线路的适应性强、可以连续运输、装卸料自由方便、可靠性高、营运费低廉、基建投资费用低、能耗低、效率高、维护费用少，其优越性已十分明显，所以其发展势头非常迅猛，成为各国争先发展的行业。
[0003]然而，各种输送机的功率消耗也是相当可观的。以上提到的输送机，无一例外，其固体的运动零部件和/或物料都是相互摩擦的，螺旋输送机和刮板输送机中既有滑动摩擦也有滚动摩擦，带式输送机中有滚动摩擦。输送机消耗电能或燃料的化学能，克服摩擦力输送物料，最终这些能量都要转化成热量散失在周围环境中。
[0004]在能源日益紧张、环境污染日益严重、大气层温度逐年升高的当今世界，节能、降耗和减排成为越来越重要的课题，很多研究人员挖空心思想方设法降低输送机的功率消耗，也取得了不小的成效。
[0005]专利号为201010138915.0的发明专利，名称为《低滚动阻力节能钢丝绳芯输送带及制备方法》，从输送带胶料的化学成份上进行了改进，减小了输送带运行阻力，降低了能量消耗和运行成本，就是比较成功的一例。
[0006]在设计时，转动部位使用滚动轴承，变滑动摩擦为滚动摩擦,在使用中，采用更优越的润滑方式，制定合理的定期维护制度等等，采取的若干措施也能收到不小的成效。
[0007]但是，万变不离其宗，以上所述的措施并不能避开固体零部件之间的相互摩擦，总起来说其成效并不是太显著。
[0008]也有人研究出了气垫式带式输送机和气力输送机，把空气当作输送介质，尽量减少固体零部件之间的摩擦，能明显降低功耗。这种类型的输送机也只能短距离输送轻质物料，比如粮食、烘干后的蔬菜颗粒等，如果想让它大量运输矿石、原煤等重型物料也是不太现实的。
[0009]所以，在物料输送设备技术领域，节能、降耗和减排的重要课题还要继续深入研究。
【发明内容】
[0010]本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种采用输送液当作输送介质的节能、降耗、减排型用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机。
[0011]本发明是通过以下技术方案来实现的: 用于建筑、电力、水利、矿山的水运式输送机，其特征为:包括驱动组件、线形传输装置、多个料斗组件、水渠组件、轨道、改向轮组件和输送液；
驱动组件包括驱动装置和驱动轮，驱动装置的输出轴与驱动轮联接，并能带动驱动轮旋转，驱动轮可以是圆环链轮、滚子链轮、齿形链轮、V带轮、同步带轮、钢丝绳轮等；一般在卸料端设置卸料驱动组件；
改向轮组件包括改向轮与固定轴，改向轮与固定轴组成转动副，固定轴与机架固定联接；改向轮组件设置在线形传输装置需要转变较大运行方向的位置，只改变线形传输装置的运行方向，而不提供驱动力；装料的一端转向幅度较大的位置可以设置改向轮组件，即装料改向轮组件，如果卸料驱动组件的驱动力不够大，也可以装料的一端不安装装料改向轮组件，而是安装驱动组件，即装料驱动组件；
线形传输装置可以是圆环链、滚子链、齿形链、V带、同步带、钢丝绳等，是线形的，可以弯曲，有一定的强度，能承受较大的拉力，首尾相接组成一个闭环；
线形传输装置和驱动轮联接，可以通过挠性结构联接，如圆环链的链环与圆环链轮的齿相啮合，也可以通过摩擦力联接，比如钢丝绳与钢丝绳轮通过摩擦力的联接；
线形传输装置绕在各个驱动轮和改向轮之间，并有适当大小的张紧力；
料斗组件包括料斗、滚轮、滚轮轴和联接组件；料斗是壳状容器，开口朝上时里面可以装载物料，放在输送液中时，可以连同物料一起漂浮在输送液表面，处于倾斜位置时里面的物料可以倾倒出来；料斗的上沿固定安装有滚轮轴，滚轮与滚轮轴通过转动副联接，料斗离开输送液时，通过滚轮沿特定的轨道移动，滚轮与轨道之间滚动摩擦；料斗的底部安装有联接组件，与线形传输装置联接，线形传输装置通过联接组件牵引着料斗运行；
水渠组件包括水渠和导向槽，水渠是开口朝上的容器，长度尺寸比宽度尺寸大很多，里面装有输送液；导向槽包括槽沿和槽底，设置在水渠比较长的边沿上，导向槽的方向平行于水渠长度方向，当料斗组件漂浮在输送液表面时，其滚轮的轮缘处于导向槽内，当输送液的液面较低时，轮缘压住导向槽的槽底，料斗组件的重量由槽底的支承力和输送液的浮力两者共同承担，当输送液的液面较高时，料斗组件漂浮在液面上，轮缘处于导向槽的槽沿所限制的区域，即导向槽给轮缘提供导向作用，使料斗的外壁不会与水渠的边沿接触，料斗组件漂浮在液面上沿水渠前进时不会受到水渠边沿的摩擦力，只有与输送液之间的摩擦力，固体与液体之间的摩擦力比较小；在实际生产中要控制输送液的液位、料斗内的装载量和装载均匀程度，在正常的运输段轮缘既不与槽底接触，又要处于槽沿的限制区域；在料斗运送物料时，靠输送液的浮力输送，与传统的输送机相比，大幅降低了摩擦力，驱动力大幅减小;
轨道分为三段，分别为装料段轨道、卸料段轨道和回程轨道；料斗组件在有轨道的区段通过滚轮与轨道联接，滚轮在轨道上滚动，轨道支承料斗组件；装料段轨道设置在装料段，位于水渠与装料改向轮组件或装料驱动组件之间；装料段轨道一般有一段设置的比较平直，料斗运行至此处时开口朝正上方，以便于装料，装料段轨道上方有装料漏斗，物料从装料漏斗落下，正好落入料斗中；卸料段轨道位于水渠与卸料驱动组件之间；回程轨道设置在下部，卸完料的料斗组件从卸料驱动组件沿回程轨道返回到装料端，回程轨道用来支承空的料斗组件，这时的料斗组件的重量较轻，即使采用滚动摩擦输送，消耗的功率也不太大； 料斗组件沿卸料段轨道运行时里面装有物料，开口朝上，绕过卸料驱动组件的驱动轮时料斗组件翻转，里面的物料倾倒出来，下面可以设置接受物料的设备，料斗组件离开卸料驱动组件后变为开口朝下，沿着回程轨道返回到装料端；绕过装料端的装料驱动组件或装料改向轮组件后，又经过了一次翻转，变为开口朝上，然后沿着装料段轨道运行，接受装料漏斗落下的物料；
在转向幅度较小的位置，如果料斗组件在自重和线形传输装置牵引力的共同作用下，不足以使料斗组件离开轨道或导向槽而处于悬空状态，也可以不使用改向轮组件，比如在料斗组件从装料段轨道运行向水渠的这一段，和离开水渠运行向卸料段轨道的这一段，转向幅度比较小，可以不使用改向轮组件。
[0012]以上所述的驱动轮和线形传输装置，优先选用圆环链轮和圆环链，圆环链轮和圆环链的组合是工矿企业经常使用的传动组合，制造技术非常成熟，强度高，可靠性高，造价低，适于使用在环境恶劣、润滑条件比较差的场合。
[0013]以上所述的联接组件，包括固定套筒和滑动套筒，固定套筒与料斗一端的底部固定联接，料斗另一端的底部有滑槽，滑动套筒上有滑动面，与滑槽联接成移动副，滑动套筒可以沿着料斗运行的方向小范围平移；圆环链包括普通链环和铰轴链环，铰轴链环包括联接链环和铰轴两部分，铰轴与联接链环在一个平面内，铰轴位于联接链环外部，一端与联接链环的一