信息处理方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明的各实施例涉及信息处理方法和系统。
【背景技术】
[0002]对象的高效移动、存储和取回是几乎普遍的挑战，但是在其中货箱或者货板被接收到、存储特定时间然后被取回并分派的仓库的情境下被特别好地例示出。在现代仓库中，仓库库存和存储计划通常在仓库管理系统(WMS)中被计算机化，但是所存储的对象的实际存储和取回是物理的、经常为手动的过程。存在用来在仓库环境内移动对象的多种当前方式。最基本地，WMS可以向人提供将被存储或者取回的对象的位置，并且人可以驾驶铲车到指定位置。该方式具有若干缺点。首先，需要相对大数目的个人去执行重复存储和取回对象的相对单调任务。这可以导致大量的人员成本以及由疲劳和厌倦引起的增加的人失误率。此外，某一时间仓库地面上的铲车的数目是有限的，因为操作者在主路径拥塞的情况下难以高效地寻找备选路径。另外，仓库的架子和对象在传统上被标记以供人操作者参考。标记是有点麻烦的并且在自动化系统中通常是不必要的。更高级的系统利用机器人铲车来执行对被管理对象的存储和取回。机器人铲车集成有WMS以自动地将对象从进入月台(dock)带到存储位置，或者从存储位置带到外出月台。机器人铲车的使用消除了人失误和疲劳的问题，而且将人员成本限制为维护铲车所需的个人。此外，因为机器人铲车与分派系统不断通信，所以它们能够动态地寻找未被其他机器人铲车堵塞的路径，从而允许较之人操作的铲车的密度上的增加。然而，机器人铲车是复杂的，并且需要大量的维护和专用部件来维修。此外，铲车需要一定量的空间来进行机动，所以正被移动的对象的密度是有限的。传送带是用来传送对象的另一传统方法，特别是在工厂和运输设施中。传送带提供了沿着固定路径从一点到另一点的自动对象移动。然而，作为固定系统，传送带通常缺乏在其他系统中找到的灵活性，因为传送带的布局需要大量时间和努力来改变，而且需要潜在的漫长工作停止。
【发明内容】
[0003]提供了一种在受处理器控制的垂直可调节低摩擦传送模块的表面上对对象进行排序的方式。接收在水平方向上对多个对象进行排序的请求，其中对象中的每个对象被指派排序位置。多个垂直可调节低摩擦传送模块集合被选择。垂直可调节低摩擦传送模块被以栅格阵形排列在表面上，其中所选择的传送模块集合中的每个所选择的传送模块集合在不同对象下面。多个所选择传送模块集合被垂直地调节以使得对象中的每个对象独立于其他对象而移动同时避免在表面上形成的二维或者更多维的其他对象。移动的结果是对象中的每个对象根据每个对象的相应排序位置而被移动到相应于其他对象的位置。在第二变型中，在垂直方向和水平方向两者上对多个对象进行排序的请求被接收到，其中所选择的垂直可调节低摩擦传送模块一致地移动以适应该排序请求。再一次地，移动的结果是对象中的每个对象根据每个对象的相应排序位置而被移动到相应于其他对象的位置。
[0004]前述是概要并因而必然包含细节的简化、概括和省略；结果，本领域技术人员将认识到该概要仅是例示性的并且不是旨在以任何方式进行限制。仅由权利要求限定的本发明的其他方面、创造性特征和优点在下面陈述的非限制详细描述中将变得明显。
【附图说明】
[0005]通过参考附图，本发明可得到更好理解，并且其许多目的、特征和优点对本领域技术人员变得明显，在附图中:
[0006]图1是在此描述的方法可被实现在其中的数据处理系统的框图；
[0007]图2提供了在图1中示出的信息处理系统环境的扩展以例示出在此描述的方法可被在在联网环境中操作的各种信息处理系统上执行；
[0008]图3是示出了能够在许多不同方向上移动对象的传送球栅的示图；
[0009]图4A是示出了将在图3中示出的传送球栅中提供传送球中的两个传送球的两个传送球外壳的示图；
[0010]图4B是示出了早图3中示出的传送球栅内的三个传送球外壳被激活以在特定方向上移动对象的激活的示图；
[0011]图5是示出了被执行以使用传送球栅来移动对象的步骤的流程图；
[0012]图6是示出了被执行以使用传送球栅发起对象的移动的步骤的流程图；
[0013]图7是示出了在使用传送球栅移动对象时执行的步骤的流程图；
[0014]图8是示出了在正被使用传送球栅移动的对象的受控停止期间执行的步骤的流程图；
[0015]图9是示出了在每个传送球单元处执行的用来处理在该单元处接收到的命令的处理的流程图；
[0016]图10是示出了用来使用传送球栅对一组对象执行一维排序的处理的流程图；
[0017]图11是示出了在不受约束的栅格环境中正被按照一维排序进行排序的该组对象的第一不图；
[0018]图12是示出了在不受约束的栅格环境中正被按照一维排序进行排序的该组对象的第二示图；
[0019]图13是示出了用来在受约束的栅格环境中使用传送球栅对一组对象执行一维排序的处理的流程图；
[0020]图14是示出了用来使用传送球栅交换两个对象的处理的流程图；
[0021]图15是示出了在受约束的栅格环境中正被按照一维排序进行排序的该组对象的示图；
[0022]图16是示出了用来使用传送球栅对一组对象执行二维排序的处理的流程图；
[0023]图17是示出了用来使对象散开以便执行二维排序的处理的流程图；
[0024]图18是示出了用来将对象移动到二维排序中的正确行的处理的流程图；
[0025]图19是示出了用来在二维排序中对对象进行分组的处理的流程图；
[0026]图20是示出了用来在二维排序中压紧(pack)对象的行的处理的流程图；
[0027]图21是示出了被散开并且然后移动到正确行的该组对象的第一示图；
[0028]图22是示出了被分组并压紧以完成二维排序的第二示图。
【具体实施方式】
[0029]在这里使用的术语仅是出于描述特定实施例的目的并且不是旨在限制本公开内容。如在这里使用的，单数形式“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非情境清楚地指示其他。还将理解术语“包括”和/或“包含”当在本说明书中被使用时指定被陈述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其群组的存在或者添加。
[0030]下面的权利要求中的所有装置或步骤加功能元素的对应结构、材料、动作和等价物旨在包括用于结合如具体要求保护的其他要求保护的元件执行功能的任何结构、材料或者动作。本公开内容的描述为了例示和描述目的而已被呈现，但是并非旨在是穷尽无遗的或者将本公开内容限制于所公开的形式。在不脱离本公开内容的范围和精神的情况下许多修改和变型对本领域普通技术人员将是显然的。实施例被选择和描述以便最佳地说明本公开内容的原理和实际应用，并且以使得本领域普通技术人员中的其他本领域普通技术人员能够理解用于具有适合预期的特定用途的各种修改的各种实施例的公开内容。
[0031]所属技术领域的技术人员知道，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或计算机程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、驻留软件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本发明的各个方面可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。
[0032]可以采用一个或多个计算机可读介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于一一电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括:具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPR0M或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件的情境中，计算机可读存储介质可以是任何可包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0033]计算机可读的信号介质可以包括例如在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的信号可以采用多种形式，包括一一但不限于一一电磁信号、光信号或其任意合适的组合。计算机可读的信号介质可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0034]计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括一一但不限于一一无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
[0035]可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明各方面操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言一诸如Java、Smalltalk、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言一诸如“C”程序设计语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后者的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络一一包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0036]下面参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述本发明的各个方面。将会理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。
[0037]也可以把这些计算机程序指令存储在计算机可读介质中，这些指令使得计算机、其它可编程数据处理装置、或其他设备以特定方式工作，从而，存储在计算机可读介质中的指令就产生出包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的指令的制造品(article of manufacture)。
[0038]这些计算机程序指令也可被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或者其他设备上以使得一系列操作步骤在该计算机、其他可编程装置或者其他设备上被执行以产生计算机实现的过程，以使得在该计算机或者其他可编程装置上执行的指令提供用于实现在流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的过程。
[0039]以下详细描述将总体上遵循如在上面陈述的公开内容的概要，从而在必要时进一步说明并扩展本公开内容的各种方面和实施例的定义。
[0040]以下详细描述将总体上遵循如在上面陈述的公开内容的概要，从而在必要时进一步说明并扩展本公开内容的各种方面和实施例的定义。为此，本详细描述首先陈述适于实现与本发明相关联的软件和/或硬件技术的图1中的计算环境。联网环境在图2中被例示为基本计算环境的扩展，以强调现代计算技术可以跨多个分立设备被执行。
[0041]图1例示了信息处理系统100，其是能够执行在此描述的计算操作的计算机系统的简化