一种地链式柔性输送系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是一种地链式柔性输送系统，属于物料自动搬运及配送领域。
【背景技术】
[0002]在企业内部进行物流运输及配送时，常常需要将物料在不同地点和工位之间搬运，目前采用较多的方式有两种，一种是全自动方式，采用AGV系统或穿梭车系统运送物料；另一种为人工方式，由工作人员操作叉车等设备对物料进行搬运。采用第一种全自动方式运送效率高，响应及时，自动化程度高，但投资成本也较高，不能在各个行业得到全面广泛的推广应用；采用第二种人工方式运送能力低，响应慢，造成时间和人力的浪费，这种低效率的模式已逐渐不能适应目前社会经济发展的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的正是为了解决上述的不足而提供一种成本相对低廉、搬运效率较高、操作简便的物料柔性运输系统，可以满足各行业货物自动搬运的要求。
[0004]本发明的目的是通过如下技术方案实现的。一种地链式柔性输送系统包括一套闭合地链轨道(I )，运行在轨道上的至少一辆承载物料的运输车(2)。
[0005]所述的闭合地链轨道，链条设置在地面以下，利用地面承载运输车。
[0006]所述的运输车前部有插销，可插入链条轨道的纵向槽中，由固定在链条上的卡座卡紧后，带动运输车前进；拔出插销，即可将运输车从地链轨道中移出。
[0007]所述的运输车数量可根据实际工作需要任意增减调整。
[0008]所述的地链在动力驱动下单向运动，运动速度可调。
[0009]本本发明是成本相对低廉、搬运效率较高、操作简便的物料柔性运输系统。
【附图说明】
[0010]下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。
[0011]图1是本发明的平面布置示意图。
【具体实施方式】
[0012]本发明一种地链式柔性输送系统，包括一套闭合地链轨道，轨道可按接送物料所在的位置布置成任意闭合形状，将各个工作区域连接起来；运行在轨道上的至少一辆承载物料的运输车；闭合地链轨道的链条设置在地面以下，利用地面承载运输车；运输车前部有插销，可插入链条轨道的纵向槽中，由固定在链条上的卡座卡紧后，带动运输车前进，运输车本身无驱动动力。拔出插销，即可将运输车从地链轨道中移出；地链轨道上运行的运输车数量可根据实际工作需要任意增减调整；地链在动力驱动下沿顺时针或逆时针单向运动，物流方向和运送轨道固定，搬运现场整洁安全。
[0013]如图1所示，本发明包括一套闭合地链轨道(1)，轨道可按接送物料所在的位置布置成任意闭合形状，将各个工作区域连接起来；运行在轨道上的至少一辆承载物料的运输车(2)，本实施例设置了 6辆运输车(2a，2b，2c，2d，2e，2f );闭合地链轨道的链条设置在地面以下，利用地面承载运输车；运输车前部有插销，可插入链条轨道的纵向槽中，由固定在链条上的卡座卡紧后，带动运输车前进，运输车本身无动力。拔出插销，即可将运输车从地链轨道中移出；地链轨道上运行的运输车数量可根据实际工作需要任意增减调整；地链在动力驱动下沿顺时针或逆时针单向运动，物流方向和运送轨道固定，搬运现场整洁安全。
[0014]当需要运送物料时，工作人员将地链轨道上的空运输车的插销拔出，移出运输车。物料加载到运输车上后，工作人员把运输车推到邻近的轨道上，将运输车前部的插销插入地链轨道的纵向槽中，此时车体与链条卡紧锁住，运输车在链条的带动下向前运行。
【主权项】
1.一种地链式柔性输送系统，其特征在于包括一套闭合地链轨道(1)，运行在地链轨道上的至少一辆承载物料的运输车(2)。
2.根据权利要求1所述的一种地链式柔性输送系统，其特征在于，所述的闭合地链轨道，链条设置在地面以下，利用地面承载运输车。
3.根据权利要求1所述的一种地链式柔性输送系统，其特征在于，所述的运输车前部有插销，可插入链条轨道的纵向槽中，由固定在链条上的卡座卡紧后，带动运输车前进；拔出插销，即可将运输车从地链轨道中移出。
4.根据权利要求1所述的一种地链式柔性输送系统，其特征在于，所述的运输车数量可根据实际工作需要任意增减调整。
5.根据权利要求1所述的一种地链式柔性输送系统，其特征在于，所述的地链在动力驱动下单向运动，运动速度可调。
【专利摘要】本发明是一种地链式柔性输送系统，属于物料自动搬运及配送领域。包括一套闭合地链轨道，运行在轨道上的至少一辆承载物料的运输车；所述的闭合地链轨道，链条设置在地面以下，利用地面承载运输车。所述的运输车前部有插销，可插入链条轨道的纵向槽中，由固定在链条上的卡座卡紧后，带动运输车前进；拔出插销，即可将运输车从地链轨道中移出；所述的运输车数量可根据实际工作需要任意增减调整；所述的地链在动力驱动下单向运动，运动速度可调。
【IPC分类】B65G35-00
【公开号】CN104555310
【申请号】CN201410759688
【发明人】宋志兰, 金莉苹, 冉文学, 于皎, 黄欢
【申请人】云南财经大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月12日