形板8的下方，立柱71还支撑并铰接在倾斜料仓I的两侧的角板9下方以及后部的支撑轨12的下方。
[0042]所述倾斜料仓I的出口的上端固定有第一上端板16，第一上端板16上具有多个第一插孔17，所述长挡板13具有插入第一插孔17的多个第一挡牙，第一插孔17的位置与各排第一滑轨11对应，第一挡牙伸入各排第一滑轨11中以挡住制动轮；第一挡牙位于各排第一滑轨11的出口的下部；第一挡牙设置在第一滑轨11的出口下部是为了使第一挡牙能比较稳的挡住制动轮6 ;第一上端板16还起到使制动轮6经过不发生翻转的作用；
[0043]所述活动料仓2的出口的上端固定有第二上端板23，第二上端板23上具有多个第二插孔24，所述短挡板22具有插入第二插孔24的多个第二挡牙25，第二插孔24的位置与各排第二滑轨21对应，第二挡牙25伸入各排第二滑轨21中以挡住制动轮6 ;第二档牙25位于各排第二滑轨21的出口的下部；第二档牙25设置在第二滑轨21的出口下部是为了使第二挡牙25能比较稳的挡住制动轮6 ;第二上端板23还起到使制动轮66经过不发生翻转的作用；
[0044]所述第一挡牙和第二档牙25的高度为制动轮的大端61高度的一半，第一挡牙和第二档牙25的宽度为制动轮6的大端61直径的一半；工作时长挡板13和短挡板22取出。
[0045]本实施例中，所述第一滑轨11的上端覆盖有防止制动轮6脱离或者活动料仓2脱离的第三盖板18，第三盖板18还起到固定连接倾斜料仓I的各个倒T形板的作用；第二滑轨21的上端覆盖有防止制动轮6脱离的第四盖板26，第四盖板26还起到固定连接活动料仓2的各个倒T形板的作用。
[0046]所述第三盖板18有四条，前两条覆盖在第一滑轨11的上方，前两条中的前方一条靠近第一滑轨11的出口布置，前两条中的后方一条布置在第一滑轨11的中部，第三盖板18的后两条覆盖在第二滑轨21的上方；所述第四盖板26有两条，第一条靠近第二滑轨21的出口布置，第二条布置在第二滑轨21的中部，第二滑轨21上方的第三盖板18和第四盖板26交错布置。
[0047]本实施例中，所述第一连接销15固定在倾斜料仓I的所述第一上端板16的顶面，所述连接机构的入口的上端具有第三上端板56，第三上端板56的顶面固定有所述第二连接销53。上述第一上端板16、第二上端板23、第三上端板56还起到防止制动轮脱离的盖板的作用。
[0048]本实施例中，所述倾斜料仓I的后部并列插装有两个活动料仓2，两个活动料仓2尺寸一致，挡住倾斜料仓的制动轮运动的长挡板13的长度是挡住活动料仓的制动轮运动的短挡板22的长度的两倍。
[0049]本实施例中，所述滑行口 14的宽度为制动轮6的小端直径的1.1-1.3倍，以实现第一滑轨11、第二滑轨21、第三滑轨41、第四滑轨51底端的滑行口 14和制动轮小端的配合；所述第一滑轨11、第二滑轨21、第三滑轨41、第四滑轨51的轨道宽度为制动轮6的大端直径的1.1-1.3倍，以实现第一滑轨11、第二滑轨21、第三滑轨41、第四滑轨51的轨道宽度与制动轮大端的配合；所述圆筒形出料口 43的内径为制动轮6的大端直径的1.1-1.3倍，以实现圆筒形出料口 43与制动轮6大端的配合。
[0050]本实施例中，推荐所述第一滑轨11的倾斜角为35-45度，第四滑轨51的倾斜角为45-50度，第三滑轨41的倾斜角为50-65度。
[0051]本实施例的工作原理:工作时将活动料仓2出口的短挡板22取走，将倾斜料仓I出口的长挡板13取走，倾斜料仓I前方倾斜向下设置，活动料仓2内的制动轮滑入倾斜料仓I的第一滑轨11中对倾斜料仓I进行给料，通过靠近倾斜料仓I出口的叶片轮3的拨动作用，靠近倾斜料仓I出口处的纵向一排制动轮被拨动至连接机构5中，由于连接机构5、出料机构4倾斜设置，拨出的制动轮6在重力作用下沿第四滑轨51、第三滑轨41滑行，至与圆筒形出料口 43的圆弧碰撞面46发生碰撞，制动轮6的滑行停止，之后制动轮6沿圆筒形出料口 43落下，完成自动化上料过程。叶片轮3的旋转脉冲间歇供给，叶片轮3在旋转脉冲的作用下转动一个角度，该转动使得叶片轮3拨出纵向一排制动轮，纵向下一排制动轮下滑至纵向上一排制动轮的位置，再由叶片轮3的下一叶片拨出。控制旋转脉冲供给的间隔时间可使制动轮6的上料速度与离合器装配线的上料速度配合。
[0052]长挡板13在本装置不工作时插入第一插孔17，长挡板13的第一挡牙伸入各个第一滑轨11的出口处，可防止制动轮6从倾斜料仓I的出口处滑落；短挡板22在装置不工作时插入第二插孔24，短挡板22的第二挡牙25伸入各个第二滑轨21的出口处，可防止制动轮6从活动料仓2的出口处滑落。覆盖在第三滑轨41上端的第一盖板42可防止制动轮发生翻转，覆盖在第四滑轨51上端的第二盖板52可防止制动轮发生翻转。
[0053]所述倾斜料仓I铰接在立柱上，倾斜料仓I的倾斜角可调，倾斜料仓I的倾斜角使得制动轮6能够依自重沿第一滑轨11下滑。所述活动料仓2为插装式，倾斜料仓I后部的支撑轨12上并排插装两个活动料仓2，当活动料仓2内的制动轮滑落至倾斜料仓I的第一滑轨11内后，可取下空的活动料仓2并插装上装满制动轮的活动料仓2。
[0054]本实施例的具体操作过程如下:
[0055]初始转态，倾斜料仓I中无制动轮，无活动料仓2。首先，对倾斜料仓I进行填料，在倾斜料仓I的第一滑轨11上放满制动轮6，之后，将装满制动轮6的两个活动料仓2并列插装到倾斜料仓I左端的支撑轨12上，于是，倾斜料仓I中装满制动轮6，倾斜料仓I的左端插装了两个活动料仓2 ;装置开始工作时，先取出两个活动料仓2出口处的短挡板22以及倾斜料仓I出口处的长挡板13，启动步进电机，带动叶片轮3旋转一个角度，本实施例中，使叶片轮3旋转60度，叶片轮3的当前叶片拨动靠近倾斜料仓I出口处的纵向一排制动轮落入连接机构5中，同时，纵向下一排制动轮下滑至纵向上一排制动轮的位置，等待叶片轮3的下一个叶片拨动，通过控制叶片轮3转动的间隔时间，可以与离合器装配线的生产节拍相搭配；落入连接机构5的制动轮6依靠叶片轮3的拨动力及自重会沿着连接机构5的第四滑轨51继续滑落，并落入出料机构4中；落入出料机构4的制动轮6，依靠惯性及自重会继续沿着出料机构4的第三滑轨41滑动，直至碰撞到圆弧碰撞面46急停，并且由于重力作用，沿着圆筒形出料口 43出料。
[0056]本发明依靠倾斜料仓I可以实现一定的备料，为更换活动料仓2提供充足的时间；通过可插装的活动料仓2，方便对倾斜料仓I进行补料；通过控制驱动叶片轮3的步进电机的旋转脉冲，可以实现周期性间歇上料，易于搭配离合器装配线的生产节拍；通过调节倾斜料仓I以及连接机构5、出料机构4的倾斜角，使制动轮6依靠重力在第一滑轨11、第四滑轨51、第三滑轨41上前进，同时连接机构5的第二盖板52、出料机构4的第一盖板42可以防止制动轮6翻转；制动轮由第三滑轨41滑下与圆筒形出料口 43的圆弧碰撞面46发生碰撞速度骤减为零，再由圆筒形出料口 43落下，完成自动化上料；整个上料过程只用一个步进电机即可实现纵向一排制动轮的周期性间歇上料，简便节能，可靠性高。
[0057]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于:包括倾斜料仓，倾斜料仓前方向下倾斜，倾斜料仓的前部并