列设置有多条供单排制动轮滑行的第一滑轨，第一滑轨横向布置，倾斜料仓的后部设置有支撑轨，支撑轨供多个活动料仓并列插装在倾斜料仓的后部，活动料仓在支撑轨上可抽取设置，各个活动料仓具有多条供单排制动轮滑行的第二滑轨，第二滑轨的出口与第一滑轨的入口对应；各个活动料仓的出口设置有挡住制动轮运动的短挡板，短挡板插装在活动料仓上可取出，倾斜料仓的出口设置有挡住制动轮运动的长挡板，长挡板插装在倾斜料仓上可取出； 所述倾斜料仓的靠近出口的底端设置有用于拨动纵向一排制动轮的叶片轮，叶片轮具有呈发散状布置的六个叶片，相邻叶片之间等间隔60度布置，待拨动的纵向一排制动轮位于叶片轮的两个叶片之间，两个叶片的后叶片用于拨动纵向一排制动轮，两个叶片的前叶片用于在拨动之前挡住纵向一排制动轮，纵向一排制动轮排出之后，纵向下一排制动轮下滑至纵向上一排制动轮的位置，叶片轮由步进电机驱动间歇旋转，步进电机每次旋转角度为60度； 所述倾斜料仓的出口连接出料机构，出料机构具有和第一滑轨对应的第三滑轨，第三滑轨的倾斜角大于第一滑轨的倾斜角，第三滑轨上端覆盖有防止制动轮发生翻转的第一盖板，第三滑轨的末端设置有圆筒形出料口，圆筒形出料口的内径与制动轮的大端配合，圆筒形出料口竖直布置，圆筒形出料口的外端面的内侧构成与制动轮碰撞的圆弧碰撞面，制动轮由第三滑轨滑下与圆筒形出料口的圆弧碰撞面发生碰撞速度骤减为零，再由圆筒形出料口落下，完成自动化上料； 所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的底端设置有与制动轮的小端配合的滑行口，制动轮的小端从滑行口向下伸出，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的轨道宽度与制动轮的大端配合，所述制动轮小端朝下布置在第一滑轨和第二滑轨上；所述倾斜料仓铰接在用于支撑倾斜料仓的立柱上，倾斜料仓的倾斜角可调，立柱下端固定在安装台上，安装台上设置有控制所述步进电机间歇旋转的控制器。
2.如权利要求1所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于:所述倾斜料仓的出口通过连接机构连接出料机构，连接机构具有和第一滑轨相接的第四滑轨，第四滑轨的出口与出料机构的第三滑轨相接，第四滑轨的底端设置有与制动轮的小端配合的滑行口，第四滑轨的轨道宽度与制动轮的大端配合；所述第四滑轨的倾斜角大于第一滑轨的倾斜角并小于第三滑轨的倾斜角，第四滑轨上端覆盖有防止制动轮发生翻转的第二盖板；倾斜料仓前端具有和连接机构连接的第一连接销，连接机构的后端具有和倾斜料仓连接的第二连接销，第一连接销和第二连接销通过固定件固定连接，连接机构的前端的两侧固定有第一铰接片，出料机构的后端的两侧固定有第二铰接片，第一铰接片和第二铰接片通过铰轴铰接，通过转动第二铰接片使出料机构的倾斜角可调。
3.如权利要求2所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于:所述倾斜料仓由多个横向并列设置的倒T形板构成，相邻的倒T形板构成所述的第一滑轨，活动料仓由多个横向并列设置的倒T形板构成，相邻的倒T形板构成所述的第二滑轨，连接机构由多个横向并列设置的倒T形板构成，相邻的倒T形板构成所述的第四滑轨，出料机构由多个横向并列设置的倒T形板构成，相邻的倒T形板构成所述的第三滑轨；相邻的倒T形板的底端间距构成所述的滑行口，相邻的倒T形板的上部宽度构成所述的轨道宽度；倾斜料仓、活动料仓、连接机构、出料机构的两侧为折角为90度的角板，角板和相邻的倒T形板也分别构成第一滑轨、第二滑轨、第四滑轨、第三滑轨，角板和相邻的倒T形板的底端间距构成滑行口，角板和相邻的倒T形板的上部宽度构成所述的轨道宽度；所述用于支撑倾斜料仓的立柱与倾斜料仓的倒T形板的底端铰接，立柱间隔支撑在倾斜料仓的倒T形板的下方，立柱还支撑并铰接在倾斜料仓的两侧的角板下方以及后部的支撑轨的下方。
4.如权利要求1-3之一所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于:所述倾斜料仓的出口的上端固定有第一上端板，第一上端板上具有多个第一插孔，所述长挡板具有插入第一插孔的多个第一挡牙，第一插孔的位置与各排第一滑轨对应，第一挡牙伸入各排第一滑轨中以挡住制动轮；第一档牙位于各排第一滑轨的出口的下部； 所述活动料仓的出口的上端固定有第二上端板，第二上端板上具有多个第二插孔，所述短挡板具有插入第二插孔的多个第二挡牙，第二插孔的位置与各排第二滑轨对应，第二挡牙伸入各排第二滑轨中以挡住制动轮；第二档牙位于各排第二滑轨的出口的下部； 所述第一挡牙和第二档牙的高度为制动轮的大端高度的一半，第一挡牙和第二档牙的宽度为制动轮的大端直径的一半；工作时长挡板和短挡板取出。
5.如权利要求3所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于:所述第一滑轨的上端覆盖有防止制动轮脱离或者活动料仓脱离的第三盖板，第三盖板还起到固定连接倾斜料仓的各个倒T形板和角板的作用；所述第二滑轨的上端覆盖有防止制动轮脱离的第四盖板，第四盖板还起到固定连接活动料仓的各个倒T形板和角板的作用。
6.如权利要求1所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于:所述倾斜料仓的后部并列插装有两个活动料仓，两个活动料仓尺寸一致，挡住倾斜料仓的制动轮运动的长挡板的长度是挡住活动料仓的制动轮运动的短挡板的长度的两倍。
7.如权利要求4所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于:所述第一连接销固定在倾斜料仓的所述第一上端板的顶面，所述连接机构的入口的上端固定有第三上端板，第三上端板的顶面固定有所述第二连接销。
8.如权利要求2所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于:所述滑行口的宽度为制动轮的小端直径的1.1-1.3倍，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第四滑轨的轨道宽度为制动轮的大端直径的1.1-1.3倍，所述圆筒形出料口的内径为制动轮的大端直径的1.1-1.3倍。
9.如权利要求1所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于:所述第一滑轨的倾斜角为35-45度，第四滑轨的倾斜角为45-50度，第三滑轨的倾斜角为50-65度。
10.如权利要求3所述的洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，其特征在于:所述第三盖板有四条，前两条覆盖在第一滑轨的上方，前两条中的前方一条靠近第一滑轨的出口布置，前两条中的后方一条布置在第一滑轨的中部，第三盖板的后两条覆盖在第二滑轨的上方；所述第四盖板有两条，第一条靠近第二滑轨的出口布置，第二条布置在第二滑轨的中部，第二滑轨上方的第三盖板和第四盖板交错布置。
【专利摘要】洗衣机离合器制动轮的自动上料装置，包括倾斜料仓，倾斜料仓的前部并列设置有多条供制动轮滑行的第一滑轨，倾斜料仓的后部设置有供多个活动料仓并列插装的支撑轨，各个活动料仓具有多条第二滑轨，第二滑轨的出口与第一滑轨的入口对应；倾斜料仓的底端设置有用于拨动纵向一排制动轮的叶片轮；倾斜料仓的出口连接出料机构，出料机构具有和第一滑轨对应的第三滑轨，第三滑轨的末端设置有圆筒形出料口，制动轮沿第三滑轨滑下并由圆筒形出料口落下；第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的底端设置有与制动轮小端配合的滑行口，第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨的轨道宽度与制动轮大端配合。优点：能实现洗衣机离合器制动轮的自动上料、与离合器装配线搭配使用。
【IPC分类】B65G47-24, B65G65-40, D06F37-30, B65G65-32
【公开号】CN104609208
【申请号】CN201510001290
【发明人】靳兴来, 朱世强, 裴祥, 金丁灿
【申请人】浙江大学
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2015年1月4日