一种重膜包装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装机械设备技术领域，特别涉及一种重膜包装机。
【背景技术】
[0002]在精细化工和医药等领域，重膜包装机都是一种应用较为广泛的物料包装设备，而随着生产加工需求的不断提高，人们对重膜包装机的工作性能也提出了更高的要求。
[0003]由于上述精细化工和医药等领域的生产加工过程中存在物料多样化、产能小、厂房占地面积小等特点，且加工过程中对物料包装的密封性、防潮性、防水性和防污性能的要求更高，因此需要一种设备集成度和装配空间利用率较高，且一机多能的重膜包装机，以便同时适应包装各种粉、粒料的加工包装需求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种重膜包装机，该重膜包装机的组件集成度和装配空间利用率较高，且其功能较为丰富多样。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供一种重膜包装机，包括机架和主控制器，所述机架的顶部设置有料门机构，所述料门机构的下方设置有口封机构、工位转换机构和底封输送机构，所述机架的一侧顶部设置有相互配合的角封机构和角封位置调节机构，所述角封机构的下方设置有膜卷举升机构，所述机架的另一侧设置有袋料输送机构；
[0006]所述料门机构包括给料机构、称重机构和驱动料门机构沿竖直方向往复运动的料门升降机构，还包括相互配合的夹紧机构和夹紧爪，所述给料机构底部具有料门；
[0007]所述工位转换机构包括水平设置的横杆，所述横杆的两端分别设置有主连杆，所述工位转换机构还包括与主连杆相平行并联动的副连杆，所述主连杆的中部连接有驱动所述主连杆沿竖直面摆动的摆动气缸，所述主连杆的底部设置有相配合的取袋爪和取袋气缸，所述副连杆的底部设置有相配合的装袋爪和装袋气缸，所述主连杆的下方还设置有开袋气缸、翻转气缸和开袋摆杆，所述开袋摆杆上设置有真空吸盘，所述开袋气缸的下方设置有相互配合的推板和推板气缸；
[0008]所述袋料输送机构包括输送装置、相互配合的颠振机构和颠振气缸以及相互配合的袋料升降机构和袋料升降驱动装置。
[0009]优选地，所述料门机构还包括位于料门机构两侧的负压除尘机构。
[0010]优选地，所述给料机构内设置有粗料进料气缸和精料进料气缸。
[0011]优选地，所述料门升降机构包括沿竖直方向设置并相互配合的导杆和料门升降气缸。
[0012]优选地，所述导杆为4个，且各导杆均布于所述料门升降机构的各边角处。
[0013]优选地，所述袋料升降驱动装置为驱动电机。
[0014]优选地，所述输送装置为皮带输送机。
[0015]相对上述【背景技术】，本发明所提供的重膜包装机，其使用过程中，由膜卷举升机构上输出的薄膜在角封机构处热封八字形角封后，经角封位置调节机构进入底封输送机构，底封输送机构中的伺服电机驱动的送袋机构输送出设定的袋长薄膜，此时底封机构热封袋底；在底封夹持机构与取袋爪同时夹紧薄膜后，裁切刀动作，以将封底后的薄膜制成一个合格的空料袋；合格的空料袋经工位转换机构的翻转气缸动作使开袋摆杆上的真空吸盘在空袋口附近，之后开袋气缸动作，把袋口打开；之后空料袋经工位转换机构输送到料门机构的下方，此时料门升降机构下降，把给料机构的料门插入到袋口处，此时料门机构两侧的夹紧机构动作把料袋的前后两侧夹在料门处，同时翻转气缸动作把开袋摆杆复位处于下方位置；此后夹紧爪动作把料袋的左右两侧夹持在料门上，经夹紧机构和夹紧爪配合保证料袋牢固的夹持在料门上，同时保证空料袋与料门的无缝隙配合；之后给料机构动作向空料袋内放料，同时称重机构与主控制器中的称重控制系统配合进行称重，达到设定重量时给料机构停止放料，并进行后续物料称重、装袋过程；在称重时，颠振机构处于下方位置，称重结束后颠振机构沿竖直方向上下往复动作以对料袋内的物料进行振实，振实结束后颠振机构处于上方位置；称重、装袋结束后，工位转换机构与袋料输送机构配合将装满物料的料袋输送到口封机构处，以完成料袋料袋封口作业。封口后的料袋经袋料输送机构输送出重膜包装机，从而完成一个操作循环。所述重膜包装机的组件集成度较高，设备功能丰富多样，能够满足多产业多工况条件下的粉料、粒料等物料包装作业，且其整体设备结构紧凑，装配空间利用率较高，能够满足厂房空间较小的工厂企业使用需要。
[0016]在本发明的另一优选方案中，所述料门机构还包括位于给料机构两侧的负压除尘机构。设备运行过程中，位于料门两侧的负压除尘机构的除尘口保持负压，以保证物料装料过程中产生的粉尘无法从袋口溢出，从而避免因袋口被物料污染而导致热封袋口时出现假封、甚至无法封合的现象发生。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本发明一种【具体实施方式】所提供的重膜包装机的装配结构示意图；
[0019]图2为图1中料门机构部分的结构示意图；
[0020]图3为图2的结构侧视图；
[0021]图4为图1中工位转换部分的结构示意图；
[0022]图5为图4的结构侧视图；
[0023]图6为图1中袋料输送机构部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]本发明的核心是提供一种重膜包装机，该重膜包装机能够使得光电开关的检测过程更加简便高效且准确可靠。
[0025]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0026]请参考图1至图6，图1为本发明一种【具体实施方式】所提供的重膜包装机的装配结构示意图；图2为图1中料门机构部分的结构示意图；图3为图2的结构侧视图；图4为图1中工位转换部分的结构示意图；图5为图4的结构侧视图；图6为图1中袋料输送机构部分的结构示意图。
[0027]在【具体实施方式】中，本发明所提供的重膜包装机，包括机架I和主控制器(图中未示出)，机架I的顶部设置有料门机构2，料门机构2的下方设置有口封机构3、工位转换机构4和底封输送机构5，机架I的一侧顶部设置有相互配合的角封机构6和角封位置调节机构7，角封机构6的下方设置有膜卷举升机构8，机架I的另一侧设置有袋料输送机构9，机架I的内部还设置有裁切刀(图中未示出)；料门机构2包括给料机构21、称重机构22和驱动料门机构沿竖直方向往复运动的料门升降机构23，还包括相互配合的夹紧机构24和夹紧爪25，给料机构21底部具有料门26 ;工位转换机构4包括水平设置的横杆41，横杆41的两端分别设置有主连杆42，工位转换机构还包括与主连杆42相平行并联动的副连杆43，主连杆42的中部连接有驱动主连杆42沿竖直面摆动的摆动气缸421，主连杆42的底部设置有相配合的取袋爪44和取袋气缸441，副连杆43的底部设置有相配合的装袋爪46和装袋气缸(图中未示出)，主连杆42的下方还设置有开袋气缸47、翻转气缸48和开袋摆杆45，开袋摆杆45上设置有真空吸盘451，开袋气缸47的下方设置有相互配合的推板49和推板气缸(图中未不出)；底封输送机构5包括底封夹持机构(图中未不出)以及相互配合的送袋机构(图中未示出)和伺服电机(图中未示出)；袋料输送机构9包括输送装置91、相互配合的颠振机构92和颠振气缸(图中未示出)以及相互配合的袋料升降机构93和袋料升降驱动装置(图中未示出)。
[0028]设备运行过程中，由膜卷举升机构8上输出的薄膜在角封机构6处热封八字形角封后，经角封位置调节机构7进入底封输送机构5，底封输送机构5中的伺服电机驱动的送袋机构输送出设定的袋长薄膜，此时底封机构热封袋底；在底封夹持机构与取袋爪44同时夹紧薄膜后，裁切刀动作，以将封底后的薄膜制成一个合格的空料袋；合格的空料袋经工位转换机构4的翻转气缸48动作使开袋摆杆45上的真空吸盘451处于空袋口附近，之后开袋气缸47动作，把袋口打开；之后空料袋经工位转换机构4输送到料门机构2的下方，此时料门升降机构23下降，把给料机构21的料门26插入到袋口处，此时料门机构2两侧的夹紧机构24动作把料袋的前后两侧夹在料门26处，同时翻转气缸48动作把开袋摆杆45复位处于下方