一种食品包装袋折叠设备专用数字控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种食品包装袋折叠设备专用数字控制系统。
【背景技术】
[0002]目前市面上有部分食品包装袋为一种需要底部成型的纸袋，传统生产此种食品包装纸袋采用人工折叠作业，一条生产线需要配置3名工人，人工处理套袋折边、点胶、压底部、侧插、压平成型、收袋集中打包等工艺流程，这存在包装效率低下的问题，而且过多的人工操作很难保证食品包装袋达到卫生要求。另外，随着工人人力成本的上升，包装企业的生产成本也将逐渐增加。对这类食品包装纸袋生产过程进行自动化改造，正是目前业界努力的方向。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种食品包装袋折叠设备专用数字控制系统，解决现有技术效率低下、不卫生等问题。
[0004]为了实现上述的目的，采用如下的技术方案。一种食品包装袋折叠设备专用数字控制系统，所述折叠设备包括由带脉冲编码器主电机驱动的转台、取袋装置、套袋装置、点胶机、胶枪、插底装置、压底装置、侧插成型装置、收袋打包装置，所述控制系统包括由HMI(人机界面)、PLC (可编程逻辑控制器)通信组成的主控系统，以及转台控制子系统、取袋控制子系统、套袋控制子系统、点胶控制子系统、插底控制子系统、压底控制子系统、侧插成型控制子系统、收袋控制子系统。
[0005]主控系统
由HMI (人机界面)、PLC (可编程逻辑控制器)通信组成的主控系统。人机界面采取触摸屏等方式，操作员可通过它进行设备运行、系统维护、产品管理等操作；PLC (可编程逻辑控制器)是本控制系统的核心，其中CPU单元(中央处理器)负责数据运算、程序编辑及执行，1模块(输入输出模块)负责数字及模拟量输入输出的采集。HMI (人机界面)与PLC (可编程逻辑控制器)以通信进行数据交换。
[0006]转台控制子系统
以PLC及若干中间继电器，控制变频器动作，驱动主电机，再通过凸轮分割器带动转台转动；转台上设置6个模头，对应机架上的6个工位一一套袋、点胶、插底、压底、侧插压平成型、空检测工位。同时，主电机输出轴配置脉冲编码器，其脉冲信号反馈回PLC的高速输入端口，作为角度运算、位置预警之用。
[0007]取袋控制子系统
以PLC及电磁阀、真空电磁阀，控制取袋吸盘、无杆气缸动作，完成将食品包装袋从袋仓取到指定工位点的功能。料仓配置有袋检测传感器，取袋吸盘配置真空检测传感器，无杆气缸配置磁性开关，采集信号反馈回PLC。
[0008]套袋工位控制子系统
以PLC及真空电磁阀，控制开袋吸盘，完成打开袋口的动作。开袋吸盘配置真空检测传感器，采集信号反馈回PLC。开袋吸盘配置真空检测传感器，采集信号反馈回PLC。以PLC控制伺服驱动器及若干电磁阀，驱动伺服电机，并配合套袋机械手上的避让气缸、叼板气缸、套袋模头气缸，协调完成叼袋、套袋、脱袋口、回归的动作。避让气缸、叼板气缸、套袋模头气缸配置磁性开关，采集信号反馈回PLC。
[0009]点胶工位控制子系统
点胶机运行后，如果PLC检测到点胶机到达工作温度后，可以进入就绪状态。点胶工位配置一个有袋检测传感器。正常运行状态下，当有袋子到达，有袋检测传感器则发信号给PLC, PLC控制胶枪电磁阀开启胶枪，完成点胶功能。
[0010]插底工位控制子系统
以PLC及电磁阀，控制插底气缸动作，完成插底工艺的功能。插底气缸配置磁性开关，采集信号反馈回PLC。
[0011]压底工位控制子系统
以PLC及电磁阀，控制压底气缸动作，完成压底工艺的功能。压底气缸配置磁性开关，采集信号反馈回PLC。
[0012]侧插成型工位控制子系统
以PLC及电磁阀、真空电磁阀，控制侧插气缸、合页气缸、取袋吸盘动作，完成侧插、合页成型、从转台模头取袋的功能。侧插气缸、合页气缸配置磁性开关，开袋吸盘配置真空检测传感器，采集信号反馈回PLC。
[0013]收袋控制子系统
以PLC及若干电磁阀，控制抽袋气缸、下降气缸、输送带电机，完成侧插成型工位抽袋、移袋、压袋、集中收袋的功能。抽袋气缸、下降气缸配置磁性开关，收料输送带上配置光电传感器，采集信号反馈回PLC。
[0014]与现有技术相比，本发明实现了全自动化生产，提高了生产效率，提高了食品包装袋的卫生合格率，节省了工人数量，降低了生产成本。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的架构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0017]本发明的架构如图1所示。折叠设备包括由带脉冲编码器主电机驱动的转台、取袋装置、套袋装置、点胶机、胶枪、插底装置、压底装置、侧插成型装置、收袋打包装置。控制系统包括由HMI (人机界面)、PLC (可编程逻辑控制器)通信组成的主控系统，以及转台控制子系统、取袋控制子系统、套袋控制子系统、点胶控制子系统、插底控制子系统、压底控制子系统、侧插成型控制子系统、收袋控制子系统。
[0018]主控系统
由HMI (人机界面)、PLC (可编程逻辑控制器)通信组成的主控系统。人机界面采取触摸屏等方式，操作员可通过它进行设备运行、系统维护、产品管理等操作；PLC (可编程逻辑控制器)是本控制系统的核心，其中CPU单元(中央处理器)负责数据运算、程序编辑及执行，1模块(输入输出模块)负责数字及模拟量输入输出的采集。HMI (人机界面)与PLC (可编程逻辑控制器)以通信进行数据交换。
[0019]转台控制子系统
以PLC及若干中间继电器，控制变频器动作，驱动主电机，再通过凸轮分割器带动转台转动；转台上设置6个模头，对应机架上的6个工位一一套