袋、点胶、插底、压底、侧插压平成型、空检测工位。同时，主电机输出轴配置脉冲编码器，其脉冲信号反馈回PLC的高速输入端口，作为角度运算、位置预警之用。
[0020]取袋控制子系统
以PLC及电磁阀、真空电磁阀，控制取袋吸盘、无杆气缸动作，完成将食品包装袋从袋仓取到指定工位点的功能。料仓配置有袋检测传感器，取袋吸盘配置真空检测传感器，无杆气缸配置磁性开关，采集信号反馈回PLC。
[0021]套袋工位控制子系统
以PLC及真空电磁阀，控制开袋吸盘，完成打开袋口的动作。开袋吸盘配置真空检测传感器，采集信号反馈回PLC。开袋吸盘配置真空检测传感器，采集信号反馈回PLC。以PLC控制伺服驱动器及若干电磁阀，驱动伺服电机，并配合套袋机械手上的避让气缸、叼板气缸、套袋模头气缸，协调完成叼袋、套袋、脱袋口、回归的动作。避让气缸、叼板气缸、套袋模头气缸配置磁性开关，采集信号反馈回PLC。
[0022]点胶工位控制子系统
点胶机运行后，如果PLC检测到点胶机到达工作温度后，可以进入就绪状态。点胶工位配置一个有袋检测传感器。正常运行状态下，当有袋子到达，有袋检测传感器则发信号给PLC, PLC控制胶枪电磁阀开启胶枪，完成点胶功能。
[0023]插底工位控制子系统
以PLC及电磁阀，控制插底气缸动作，完成插底工艺的功能。插底气缸配置磁性开关，采集信号反馈回PLC。
[0024]压底工位控制子系统
以PLC及电磁阀，控制压底气缸动作，完成压底工艺的功能。压底气缸配置磁性开关，采集信号反馈回PLC。
[0025]侧插成型工位控制子系统
以PLC及电磁阀、真空电磁阀，控制侧插气缸、合页气缸、取袋吸盘动作，完成侧插、合页成型、从转台模头取袋的功能。侧插气缸、合页气缸配置磁性开关，开袋吸盘配置真空检测传感器，采集信号反馈回PLC。
[0026]收袋控制子系统
以PLC及若干电磁阀，控制抽袋气缸、下降气缸、输送带电机，完成侧插成型工位抽袋、移袋、压袋、集中收袋的功能。抽袋气缸、下降气缸配置磁性开关，收料输送带上配置光电传感器，采集信号反馈回PLC。
[0027]本发明的控制软件包含PLC程序及HMI界面程序。控制软件具有手动模式、各工艺环节执行I次、自动模式、生产统计、产品管理、报警保护等功能。
[0028]手动模式功能
转台、取料、各工位(套袋、点胶、插底、压底、侧插成型)、收袋模块中，各电机、气缸、胶枪，都可以手动控制单独控制，以方便设备调试、系统维护。
[0029]各工艺环节执行I次功能
转台、取料、各工位(套袋、点胶、插底、压底、侧插成型)、收袋模块，都有能控制执行I次，以方便新产品调试。
[0030]自动模式功能
整机各模块之间能自动联合运行，以执行正常生产功能。
[0031]生产统计功能
控制软件能够统计生产袋子的数量、生产速度。
[0032]产品管理功能
控制软件设置食品包装袋的规格、生产数据，并保存到系统中，需要使用时可调取。
[0033]报警保护功能
控制软件设置了转盘干涉预警、伺服报警、变频报警、起源报警、真空报警、点胶机温度报警等报警保护功能，以及料仓缺料等提示。
[0034]本发明的框架设计，对传统人工折叠食品包装袋的流程进行了合理的重组、规划，提炼形成主控系统、转台控制子系统、取袋控制子系统、套袋控制子系统、点胶控制子系统、插底控制子系统、压底控制子系统、侧插成型控制子系统、收袋控制子系统，实现了对食品包装袋从取袋、套袋、点胶、插底、压底、侧插成型、收袋的自动化，可完全代替传统人工作业。
[0035]本发明通过本发明的专用数字控制系统，实现了折叠食品包装袋的全自动化生产。人工折叠食品包装袋的平均生产效率5秒/个，本发明可提高为2秒/个，提高了生产效率。经本发明全自动生产的折叠食品包装袋，工艺过程无需工人介入，减少了对食品包装袋可能的污染环节，也简化了食品生产企业的产品卫生管理。传统人工折叠食品包装袋，I条生产线配置3名工人，本发明I套系统可代替I条传统人工折袋生产线，只需要配置I名操作员，可节省2名工人，减少了企业的人工成本、进而减低了生产成本。
【主权项】
1.一种食品包装袋折叠设备专用数字控制系统，所述折叠设备包括由带脉冲编码器主电机驱动的转台、取袋装置、套袋装置、点胶机、胶枪、插底装置、压底装置、侧插成型装置、收袋打包装置，其特征在于，所述控制系统包括由HM1、PLC通信组成的主控系统，以及转台控制子系统、取袋控制子系统、套袋控制子系统、点胶控制子系统、插底控制子系统、压底控制子系统、侧插成型控制子系统、收袋控制子系统。
【专利摘要】本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种食品包装袋折叠设备专用数字控制系统，所述折叠设备包括由带脉冲编码器主电机驱动的转台、取袋装置、套袋装置、点胶机、胶枪、插底装置、压底装置、侧插成型装置、收袋打包装置，所述控制系统包括由HMI（人机界面）、PLC（可编程逻辑控制器）通信组成的主控系统，以及转台控制子系统、取袋控制子系统、套袋控制子系统、点胶控制子系统、插底控制子系统、压底控制子系统、侧插成型控制子系统、收袋控制子系统。与现有技术相比，本发明实现了全自动化生产，提高了生产效率，提高了食品包装袋的卫生合格率，节省了工人数量，降低了生产成本。
【IPC分类】B65H43-00
【公开号】CN104709756
【申请号】CN201510115899
【发明人】范衠, 翁锡营, 王双喜
【申请人】汕头轻工装备研究院, 汕头大学
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2015年3月17日