片材订缀处理装置和使用了该装置的图像形成系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对从图像形成装置被输送来的片材进行订缀处理的片材订缀处理装置，涉及使形成了图像的片材份对齐集聚，选择不同的订缀处理部件中的一个而进行订缀处理的订缀处理机构的改进。
【背景技术】
[0002]一般而言，对于这种订缀处理装置，周知有将在图像形成装置形成了图像的片材从片材搬入路径引导到处理托盘上，进行份对齐集聚，并在形成了片材束之后用订书钉实施订缀处理，将该被订缀处理了的片材束装载到堆叠托盘上的片材订缀处理装置。
[0003]上述片材订缀处理装置被分成将集聚的片材束移动到订缀处理单元的订缀处理位置而实施订缀处理的“片材束移动类型”和将订缀处理单元移动到集聚的片材束的规定位置而实施订缀处理的“单元移动类型”，但是，对于“片材束移动类型”，(I)在移动片材束时，束自身的姿势容易被破坏，在姿势被破坏了的状态下被订缀处理的结果，处理完毕片材束的美观性变差。(2)由于需要用于移动片材束整体的空间，所以装置整体会大型化。由于具有上述课题等问题，“单元移动类型”的片材订缀处理装置在市场上被广泛地采用。
[0004]另一方面，近年来，分别使用多个订缀处理单元的片材订缀处理装置在市场上被需求，例如，不仅用订书钉对片材束实施订缀处理，而且不使用订书钉而通过对片材束施加高的压力等方法对片材束实施订缀处理的使用了所谓非订书单元的新的片材订缀处理装置也被周知。
[0005]在专利文献I中，公开了以下的“单元移动类型”的片材订缀处理装置，即，作为这样的新的片材订缀处理装置，相对于在处理托盘上集聚的片材束，订书单元和非订书单元均能够移动位置地设置，在预先设定的订缀位置进行订缀处理。
[0006]专利文献1:日本特开2012 - 027118号公报
[0007]专利文献I公开的装置，在将片材束的端缘引入了实施订缀处理的订书单元的开口部和非订书单元的开口部的各自中的状态下，使两单元移动到预先设定的订缀位置而进行订缀处理。因此，在由一方的单元对片材束实施订缀处理时，另一方的单元的开口部会与片材产生干涉，具有片材束的姿势被破坏这样的问题。
[0008]这样的片材束的姿势被破坏的问题，特别是在多个订缀处理单元中，订缀处理能力低且开口部也狭小的订缀处理单元被配置的情况下，表现得尤为显著。此外，在订缀处理单元彼此之间具有处理能力差的情况下，在处理张数上具有高处理能力的订缀处理单元的处理张数会被订缀处理能力低的订缀处理单元的少的处理张数所限制，具有无法发挥原本的处理能力这样的问题。
【发明内容】
[0009]本发明的课题在于，在具备多个订缀处理单元的片材订缀处理装置中，防止在I个订缀处理单元对片材束实施订缀处理时，其他的订缀处理单元与片材产生干涉而破坏片材束的姿势。还在于在处理张数上处理能力高的订缀处理单元的订缀处理张数不被处理能力低的订缀处理单元所限制。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了解决上述课题，本发明的特征在于，上述控制部件控制驱动部件，使得在使第1、第2订缀部件的一方移动到订缀位置时，使另一方的订缀部件移动到片材外部的待命位置。
[0012]进一步详述其结构，本发明的片材订缀处理装置是具有第I和第2订缀部件，由所选择了的订缀部件对在处理托盘(37)上被定位的片材束的订缀位置进行订缀处理的装置，其中，具备:集聚片材的处理托盘；被配置于处理托盘，将片材定位于规定的订缀位置的片材定位部件(38);在以被定位在处理托盘上的片材为基准预先设定了的订缀位置(Cpl)与从该订缀位置离开的待命位置(Wp)之间能够移动地被配置的第I和第2订缀部件；有选择性地使上述第1、第2订缀部件移动到订缀位置的驱动部件(M3);以及控制驱动部件的控制部件(95)。
[0013]并且，上述第1、第2订缀部件的待命位置隔着订缀位置配置在相反侧的相向的位置，并且控制成，由共同的驱动部件使该第1、第2订缀部件在待命位置与订缀位置之间相反地位置移动。
[0014]发明的效果
[0015]因为本发明使配置于处理托盘的第1、第2订缀单元在被设定为被搬入到托盘上的片材的规定位置的订缀位置与从该订缀位置退避的待命位置之间相反地位置移动，所以发挥以下的效果。
[0016]能够位置移动地被配置在处理托盘上的第1、第2订缀单元，例如隔着片材角部等预先设定的订缀位置，在与相反侧隔开距离的待命位置之间相反地位置移动。
[0017]S卩，第I订缀单元位于订缀位置时，第2订缀单元位于待命位置，第2订缀单元位于订缀位置时，第I订缀单元位于待命位置。因此，能够由共同的驱动机构(驱动马达、传动机构等)驱动第1、第2订缀单元。因而，使第1、第2订缀单元位置移动的结构是简单的，且能够紧凑地构成装置。
[0018]此外，通过将第I订缀单元的待命位置和第2订缀单元的待命位置设定在向处理托盘搬入片材的片材搬入区域的外部(外侧)、即处理托盘上的片材外部，例如在处理张数上处理能力高的第I订缀单元位于订缀位置时，处理能力低的第2订缀单元能够移动到待命位置。
[0019]根据这样的结构，在第I订缀单元实施订缀处理时，第2订缀单元不会与片材束产生干涉而破坏片材束的姿势。另外，第I订缀单元实施订缀处理的片材的张数不被处理能力低的第2订缀单元的订缀处理能力所限制。
[0020]此外，在本发明中，能够使第I单元以第I移动行程，第2单元以第2移动行程相反地移动。因而，没有在连结于各自的驱动马达的情况下产生的成本提高的问题、和由于计算机的失控单元互相冲突而引起故障的情况。
【附图说明】
[0021]图1是本发明的图像形成系统的整体结构的说明图。
[0022]图2是图1的图像形成系统中的后处理装置的整体结构的说明图。
[0023]图3是图2的装置的路径要部放大图。
[0024]图4是订书单元和经济订缀部件的移动轨迹。
[0025]图5是表示图2的装置中的整合位置和订书单元的配置关系的说明图。
[0026]图6是订缀部件滑动机构图。
[0027]图7是图2的装置中的差动部件的第I实施方式的说明图。
[0028]图8是图2的装置中的差动部件的第2实施方式的说明图。
[0029]图9是图2的装置中的片材束搬出机构的说明图。
[0030]图10表示本发明的订缀部件，(a)是订书单元的结构说明图，(b)是经济订缀单元的结构说明图。
[0031]图11是表示图1的装置中的控制结构的框图。
[0032]图12是订缀处理排纸动作流程图。
[0033]图13是图1的装置的轻撞区分排纸模式。
[0034]图14表示图1的装置的排纸动作模式，(a)是装订处理排纸模式，(b)是打印输出排纸模式。
[0035]图15是表示图2的装置中的订缀部件和片材位置的第I配置关系的说明图。
[0036]图16是表示图2的装置中的订缀部件和片材位置的第2配置关系的说明图。
【具体实施方式】
[0037][图像形成系统]
[0038]以下，按照图示的优选的实施方式详述本发明。本发明如图1所示，涉及对在图像形成装置A形成了图像的片材实施订缀处理、折叠处理、其他的后处理的片材后处理装置B和具备该片材后处理装置B的图像形成系统。
[0039]图像形成装置A基于复印机、传真装置、打印装置、印刷装置等的图像读取或从外部被传送来的图像数据，在片材上形成图像。即，图像形成装置A被构成为计算机网络的输出终端、复印机系统、传真系统等的图像形成部，采用基于由系统内的图像读取部读取的数据在片材上形成图像的结构(独立结构)或基于在计算机网络内作成或被图像读取的图像数据在片材上形成图像的结构(网络结构)。按照表示网络结构的图1，依次说明图像形成装置A、片材后处理装置B。
[0040][图像形成装置]
[0041]说明图1所示的图像形成系统中的图像形成装置A。图示的图像形成装置A表示静电式印刷机构，由图像形成单元Al、扫描器单元A2和供料单元A3构成。在装置外壳I上设有设置于设置面(例如地面)的安装腿25。此外，在装置外壳内部内置有给纸部2、图像形成部3、排纸部4和数据处理部5。
[0042]给纸部2由收纳要形成图像的多个尺寸的片材的盒机构2a?2c构成，向给纸路径6放出由本体控制部90指定的尺寸的片材。因此，多个盒2a?2c能够装卸地被配置在装置外壳I中，在各盒中内置有逐张分离内部的片材的分离机构和放出片材的给纸机构。在给纸路径6上设有向下游侧给送从多个盒2a?2c被供给的片材的搬送辊7、和在路径端部对各片材进行前端对齐的对位调节辊对8。
[0043]另外，在上述的给纸路径6上，连结有大容量盒2d和手动插入托盘2e，大容量盒2d由收纳大量消耗的尺寸的片材的选项单元构成，手动插入托盘2e能够供给难以分离给送的厚纸片材、涂层片材、膜片材等特殊片材。
[0044]图像形成部3作为一个例子而表示静电印刷机构，具备感光体9 (鼓、带)、向该感光体发出光学束的发光器10、显影器11 (显相剂)和被配置在旋转的感光体的周围的除垢器(未图示)。图示的机构表示黑白印刷机构，在感光鼓9上由发光器光学地形成潜像，由显影器11在该潜像上附着调色墨。
[0045]并且，与在感光体9上形成图像的时刻对应地将片材从给纸路径6输送到图像形成部3，由转印装载器12将图像转印到片材上，由被配置于排纸路径14的定影单元(辊)13定影。在排纸路径14上配置有排纸辊15和排纸口 16，向后述的片材后处理装置B搬送片材。
[0046]上述的扫描器单元A2由载置图像原稿的压印盘17、沿着压印盘往返移动的滑动架18、被装载于滑动架的光源、将来自压印盘上的原稿的反射光向光电变换部件19引导的缩小光学系20 (反射镜、透镜的组合)构成。图示21是第2压印盘(行走压印盘)，由上述的滑动架18和缩小光学系20对从供料单元A3被输送来的片材进行图像读取。光电变换部件19进行了光电变换后，将图像数据向图像形成部3电传送。
[0047]供料单元A3由给纸托盘22、向行走压印盘21引导从给纸托盘送出的片材的给纸路径23、和收纳在压印盘上被读取图像的原稿的排纸托盘24构成。
[0048]图像形成装置A不限于上述的机构，能够采用胶版印刷机构、喷墨印刷机构、色带转印印刷机构(热转印带式印刷、升华型带式印刷等)的印刷机构。
[0049][片材后处理装置]
[0050]片材后处理装置B作为对从图像形成装置A的排纸口 16被搬出的片材进行后处理的装置，具备(I)装载收