运送极限尺寸大面积面板方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本案系关于大表面面积及极限尺寸面板的复位位。在此文件中，“极限尺寸”意图被了解为意指长度大于40米且宽度大于6米的尺寸，所述面板优选为玻璃面板。
【背景技术】
[0002]大表面面积的玻璃面板是通过将熔融玻璃连续浇注到在狭长槽中被加热的锡浴上，以漂浮玻璃及结果为玻璃带的形式被生产。此玻璃带具有置放在所述锡浴上的一侧，即所谓的处理槽侧。所述玻璃带的另一侧(其于空气中被冷却)被指定为所谓的空气侧。所述处理槽侧及所述空气侧具有不同的性质。由于所述空气侧具有较少的不均面积，例如，其更适于被涂布。所述漂浮玻璃然后通过将在所述漂浮玻璃生产程序中在已定义的送料速率所生产的所述玻璃带中，进行纵向切割及横向切割而被加工。此处，纵向切割是通过以静置方式安装在所述玻璃带上方一适当位置中的纵向切割轮所进行，以及横向切割是在切割桥的帮助和在所述切割桥上于所述玻璃带上方横向移动的横向切割轮所进行。相当大的尺寸的玻璃面板能够以此方法被生产。6米乘3.21米的尺寸被指定为此处所谓的带尺寸或大格式。3.21米乘2米(上达2.5米)的面板尺寸被指定为所谓的分离的带尺寸或中等格式。
[0003]为了将这种尺寸的玻璃面板不使所述玻璃面板破裂地从一个位置运送到另一个位置，通常为坚实的框架形式的保持机构为了此目的被移往所述相关的玻璃面板，通过吸力杯的方式相连接，且然后所述玻璃面板通过吸力所被附加到的所述保持机构被更加运送。
[0004]现有技术文件DE 19712368A1揭露一种使用保持机构将物体从第一位置移动到第二位置的方法，在所述移动程序期间，所述保持机构将物体链接到其上，通过所述方法意图达成的目的，是以在所有环境下物体可以简单的方式被安全地移动的方式发展该方法。在此案例中被移动的物体是玻璃面板。
[0005]根据所述说明书权利要求1的特征部分中，所述的目的被达成，因为提升机构考虑其实际位置及/或其定向而被移往被移动到所述第一或第二位置的物体，其中所述保持机构，通过使用所述保持机构关于一个或更多轴向自由地旋转及/或自由地枢转的能力而如所需要而被定向。
[0006]权利要求7的装置，如更加主张的，更详细地解释了被移动的所述物体是玻璃面板，所述第一位置是内部装载机架，以及所述第二位置是运送带和所述保持机构是吸力框架。
[0007]DE 102005060452A1说明用于将面板从面板运送机转移至堆栈机架或其类似者的装置，所述装置具有带有机械臂的机器人，所述机械臂在其自由端具有吸力框架或其类似者用以接收来自所述面板运送机的面板，且所述机械臂被提供具有适合其移动功能的数个自由度。
[0008]发展此种装置的目的是为了形成用于自面板运送机转移面板至堆栈机架，以使得在玻璃面板的案例中所述玻璃的空气侧被不利影响的机会尽可能少。
[0009]所述目的被达成，因为所述面板运送机是被提供所述机械臂能够进入的切口，以及也允许所述吸力框架或其类似者进入的切口。此外，所述吸力框架或其类似者意图被安排在所述机械臂的所述自由端，使得其可以被枢转至向上指向的位置，以在面向所述面板运送机的其侧面在面板运送机中从进入所述切口的位置保持面板。
[0010]此处使用的所述堆栈机架被固定到地板，使其不能移动，且后续其只能从面向机械臂的那一侧装载。此外，堆栈机架在每次其被装载更多玻璃面板时必须从所述机械臂通过玻璃面板的厚度的小距离被移除，因为所述机械臂的距离具有固定值。为此，目前的现有技术的案例中，所谓的托架在实务中是需要的，在所述堆栈机架被装载新的玻璃面板之前的案例中，所述托架将所述堆栈机架从所述机械臂移动开一玻璃面板厚度的距离，以产生更多玻璃面板的空间。此外，为了从另外一侧装载所述堆栈机架的目的，转盘是被需要的。为了便于对所述堆栈机架装载大且重的玻璃面板，需要承受合成的荷重的所需要的所述托架以及转盘为复杂的构造且生产非常昂贵。
[0011]由相同申请人提出的WO 2009/094995 Al说明用于大表面积玻璃面板的一种门架复位位装置。
[0012]所述现有技术更揭露(但未提供文件证据)长度上达16米以及宽度为4米的玻璃面板已可由非常极限尺寸的组件所处理，然而，这些尺寸已达到通常技艺的极限。
【发明内容】
[0013]根据本发明及相对应方法的器件因此在通常状态基于以下目的:从生产线中在极短时间的期间中擷取极大尺寸的非常大玻璃面板(也就是说长度大于40米且宽度大于6米)，将所述玻璃面板拾起使其不会振动以及以安全的方式堆栈所述玻璃面板。由于此种面板也必须被涂布，且此种的涂布经常被施加于较平坦侧，具体而言为所述空气侧，为此也需要可能从所述处理槽侧擷取所述面板。
[0014]此目的通过具有权利要求1的特征的门架复位位装置以及如权利要求5所请求的相应方法被达成。
【附图说明】
[0015]本发明于以下被较为详细的说明并参阅所附的附图，其中具体为:
[0016]图1:示出全体装置的一部分的立体示例；
[0017]图2:示出通过所述全体装置的剖视图；
[0018]图3:示出通过所述全体装置的又一剖视图；
[0019]图4:示出梳型夹持器22的详细图；
[0020]图5:示出具有二个提升柱4的剖视图；
[0021]图6:示出夹持组件的布置图；
[0022]图7:示出通过动力吸入装置39的剖视；
[0023]图8:示出通过精密吸入装置40的剖视；以及
[0024]图9:示出梳型夹持器22同步的示例。
[0025]符号说明:
[0026]I门架支撑件
[0027]2引导梁，滑动梁
[0028]3柱滑架，滑动小车
[0029]4提升柱
[0030]5配重，补偿缸
[0031]6滑架驱动器，滑动小车驱动器
[0032]7用于补偿缸的压缩空气罐
[0033]8用于提升装置的电缆管道
[0034]9真空泵
[0035]10玻璃面板
[0036]11用于吸入装置、总管的横向梁
[0037]12吸入装置
[0038]13开关装置箱
[0039]14柱驱动器
[0040]15左手侧堆栈机架
[0041]16右手侧堆栈机架
[0042]17运送辊
[0043]18用于运送辊的驱动器
[0044]19用于垂直提升装置的驱动器
[0045]20垂直提升装置
[0046]21用于梳型夹持器的枢转和旋转装置
[0047]22梳型夹持器
[0048]23距离传感器
[0049]24场传感器
[0050]25稳定器
[0051]26用于夹持器检测的传感器
[0052]27在梳状夹持器上的套管式装置
[0053]28吸入装置轴
[0054]29补偿弹簧
[0055]30挠性的吸力板架
[0056]31吸力板
[0057]32吸入装置套筒
[0058]33过滤组件
[0059]34引导和保存管
[0060]35保持面板
[0061]36橡胶伸缩囊
[0062]37密封环
[0063]38吸入装置头
[0064]39动力吸入装置
[0065]40精密吸入装置
[0066]41静电夹持器
[0067]42激光传感器
【具体实施方式】
[0068]图1示出根据本发明全体装置的一部分的立体示例。由于根据本发明全体装置涉及运送极限尺寸的玻璃面板，具体地为长度大于40米以及宽度大于6米的等级，明显地全体运送系统不能在图1中以其全长作示例。此也似乎非为必须，因为所述运送装置的结构并不随着横越所述系统的全体长度而改变。用于运送此尺寸的玻璃面板的系统似乎为同类型的一种。因此，显然地没有用于解决此处所呈现的目的的模式。