运送极限尺寸大面积面板方法及装置的制造方法_2

文档序号:8435164阅读:来源:国知局
[0069]图1示出门架支撑件I (其被宽跨距引导梁2连接)如何在某一程度上形成宽门架,所述宽门架给予此种门架复位位装置其名称。此稳定的结构首先确保所述门架支撑件I之间具有足够的空间以允许甚至非常大玻璃面板10被接收或移动到所需要地点,且其次在每个案例中的分别柱滑架3的定位精确度(所述柱滑架3支持提升柱4)甚至当非常大且非常重的玻璃面板10被处理时仍被维持。此特别地通过起因于玻璃面板10的重量以及以平衡的方式保持其被补偿的结构的额外重量的整体重量所达成,以此方式只有分别玻璃面板10的重量作为控制参数的基础。介于玻璃面板10的整体重量(其重量将被控制)以及擷取玻璃面板10的所述装置(其实质上包括多个吸入装置12及支持它们的结构)之间的重量差异,是通过控制配重5中的压缩空气所导致。也就是说,根据杠杆原则,重量差异通过压力汽缸被施加到提升系统的另一侧且藉此平衡重量差异。以此种方式,在每个案例中对应到将被复位位的玻璃面板10的实际重量的参数被传送到所述出口复位位装置的控制器。为此作业所需要的压缩空气被储存在压缩空气罐7中。此导致了传送特定玻璃面板的移动的齿形皮带不承受非允许的装载的整体效果。额外的结果为被使用的所述齿形皮带的齿腹仅在一侧承受装载且因此可执行整体非常精密的控制。可以说,当然也可能为了玻璃面板10的重量以此装置进行“过度补偿”,且使所述玻璃面板为了复位位作业而显得较轻于其实际重量。当复位位特别重的玻璃面板10时,此种类的程序在独自的案例中可似乎为适当。以伺服马达形式水平地作用的滑架驱动器6移动分别柱滑架3。用于分别提升柱4的能量供应器及控制器在如示出的电缆管道8中运转。真空泵9为了分别吸入装置12供应所需要的负压,其中所述吸入装置12被固定到和辊运送机有关,且此处以水平式样描绘的横向运转的横向梁11。开关装置箱13被安装在最前端的吸入装置12区域中的开关装置箱13之中。
[0070]在图1中,只有前述门架支撑件结构的三个实施例通过实施例一个接着一个来示例。不用说,当被运送的所述玻璃面板10的长度增加时,所需要的门架门数量增加,其中玻璃面板10的总重量被分散于可用的门架门之间。不用说,当所述面板10的宽度增加时,被运送的所述玻璃面板10的重量也被额外增加。此当然在彼此靠近安排的门架门的密集度上具有效果,也就是说在门架门的数量上同样具有效果。
[0071]图2示例通过所述全体装置的剖视图。上述装置针对大部分也在所述图中的剖视图中示出。伺服马达的形式的柱驱动器14驱动此处额外示出的所述提升柱4的垂直移动。堆栈机架15在左手侧的区段上被示例,以及堆栈机架16在右手侧的区段上被示例。
[0072]玻璃面板10被装在图中央的垂直提升装置20上的倾斜位置。所述装置具有似梳型结构,其中所述似梳型结构的似手指状的支撑组件被配备于此示例中未示出的吸入装置12。参考图4得到更多详细解释。所述玻璃面板10在所述垂直提升装置20上通过其枢转驱动器19被枢转到如示出的位置,其中此垂直提升装置20已将所述玻璃面板10从低处通过运送辊17通过所述似梳型结构提升。驱动器(通过该驱动器,运送辊已将所述玻璃带(即将被运送)移入根据本发明的系统的区域中)被指定为18。所述垂直提升装置20通过其吸入装置12能将玻璃面板尽可能远地轴转至大约90度的倾斜位置。
[0073]在图2中,所述提升柱4具有与梳型夹持器22相关联的旋转及枢转装置21。距离传感器23用于所示例梳型夹持器22的有秩序控制。如示出的位置中,所述梳型夹持器22从上(在此案例中,从空气侧)擷取所述玻璃面板10,且在所述垂直提升装置20被枢转后将其放下在所述右手侧堆栈机架16上。
[0074]为了控制所述全体运送机系统,所述场传感器24被分别安装在每个门架支撑件上,所述场传感器被彼此对准。所述场传感器的重要性将在下文中解释。
[0075]图3示出通过所述全体装置的又一剖视图。此图示例通过提升柱4使用枢转及旋转装置21而被移动的梳型夹持器22,如何从下方通过垂直提升装置20而到达玻璃面板10、以及如何在所述处理槽侧擷取玻璃面板10。结果,所述垂直提升装置20枢转向下且所述梳型夹持器22将所述玻璃面板10提升,以及将其放下在所述左手侧堆栈机架15(有处理槽侧在顶部)。另一个已被放下的玻璃面板10在所述右手侧堆栈机架16上示出。
[0076]图4示出梳型夹持器22的详细图。此梳型夹持器22通过所述枢转及旋转装置21被保持及被导引,以及通过在图中间示例的所述提升柱被移动。
[0077]由于每个梳型夹持器22在其移动程序的路线期间必须能够绕其提升柱4之中央轴旋转,以当门架支撑件在近旁时能够改变其位置,根据本发明在每个案例中为了每个梳型夹持器22能改变其在两侧的擷取范围的宽度的装备已被制作。为示例此点,示出的所述梳型夹持器22的所述右手侧在图4中使用虚线描绘。用于擷取玻璃面板10的吸入装置12在所述图中在所述左手侧示出。由于所述玻璃面板10为透明的,所述垂直提升装置20的所述似梳型提升结构的所述似手指状支撑组件伴随其所述吸入装置12在此示例中为可见的。更多吸入装置仅通过十字线被指示。
[0078]用于所述垂直提升装置20和所述运送辊17的所述驱动器19,以剖视图方式,示出于此图的底部边缘。
[0079]图5示出具有2个提升柱的剖视图。特别地,这图标出这些垂直提升装置20能被停止在所述左手侧或在所述右手侧。用于示范目的,2个不同的梳型夹持器22是示出以示例在这方式中,左手侧堆栈机架15以及右手侧堆栈机架16两者能被垂直提升装置20直接承载。所述图再次示出这些场传感器24,在后续的文字中将参考这些场传感器24。用于检测这些夹持器的额外传感器26使得相对于另一者细微地调整这些梳型夹持器22是较容易的。额外地提供可延伸的稳定器25,以在特别重负载的情况中支撑这些柱滑架3。
[0080]图6描绘夹持组件的布置图。一直到这里,作为单独的功能支持,已经讨论了这些梳型夹持器22的所述结构及所述功能到一定程度,这些梳型夹持器22具有仅仅提及的吸入装置12。图6更详细地解释:为了运送及保护如此巨大尺寸的玻璃面板的目的,将这些所使用的梳型夹持器配有不同类型的吸入装置12是需要的。
[0081]因此,经由范例,所述图说明:在所述边缘区域,所谓的动力吸入装置39加上所谓的精密吸入装置40(其更用于精确固定)是较佳地使用在风格化的玻璃面板10上。
[0082]由于在中间没有吸入装置环的盖印对于玻璃面板10的后续涂布的目的是重要的,所谓的静电夹持器41是优选地使用在这区域中。这类型的静电夹持器可从先前技术了解,且能横向地传输至多20N/cm2的力到所述工件表面(参考编号:1981RWTH Aachen)。没有更详细地叙述的超声波夹持器也是较佳地额外使用在这情况中。
[0083]图7示出通过所谓的动力吸入装置39的剖面。这类型的吸入装置实质上包含插入引导和保存管34的吸入装置柄28、及是系于所述引导和保存管的吸力板31。安置在所述引导和保存管34及所述吸力板31之间的补偿弹簧29首先确保所述吸力板31是和缓地放置到所述玻璃面板10上,且其次在倾斜的定位的事件中支撑挠性的吸力板架30。这吸力板架30是由软但高吸收震动材料所制造,并在所述吸入装置柄28及所述吸力板31之间形成调和连接。所述圆形的吸入装置套筒32,经由它的特别地黏着的边缘唇口,建立到所述玻璃面板10的实际连接。所述吸力板31在它的中心具有圆形的过滤组件33。所述过滤组件满足使细玻璃粒子保持离开所述真空泵9的目的。所述过滤组件能在一定间隔或者予以手动地清理或者取代。每个吸入装置39的所述过滤组件33的流动阻力能通过传感器(未额外显示)在特别的发展阶段予以检测,并显示在监视器上。
[0084]能进一步做出用于分别吸入装置的装备,以能够被个别地关断及/或遭受可调整真空的动作。
[0085]图8示出通过所谓的精密吸入装置40的剖面。这吸入装置的特殊效果是在这示例中示出。由于对于要被拾取的所述窗格要在绝对平坦位置予以运送并安装是重要的,在每个吸入装置头的情况中,对于与分别窗格做接触的分别吸入装置头的表面要绝对地平坦也是需要的。这在由所述密封环37所示出的示例中予以达成,所述
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1