密封环37在由固体材料所组成的吸入装置头38中被引导。在这情况中，所述吸入装置头38与在所述保持面板35中的所述橡胶伸缩囊36 —起滑动。如在先前技术的其他实施例中对可挠的密封唇口所担心的，在这些分别吸入装置的这些接触点的这些位置所保持窗格的起伏弯曲是排除在这情况中。此处，例如，所述吸入装置头38也能是近似正方形的，或具有任意预定平坦形状，所述任意预定平坦形状在分别所保持窗格尽可能诱导小的机械应力。因此，例如，在用于椭圆形表面的这连接中，当它被拾取及运送时，做出贡献以降低在所述分别窗格中的这些应力是可能的。
[0086]图9示出这些梳型夹持器22的同步的示例。在所述图中，例如，三个梳型夹持器22通过彼此靠近的方式而示出，这些梳型夹持器每个在它们的外手指状支撑组件的二个端处具有二个激光传感器42。这些激光传感器42能够发出激光光束，但是也接收这类型的通信信号，这些激光光束用于与所述分别邻近的梳型夹持器22通信的目的。在用于对齐全部梳型夹持器的这方式中，中央控制是可能的，所述全部梳型夹持器是需要用于在直线中水平地及垂直地运送所述分别玻璃面板10。由于这类型的相邻的激光传感器42也能对角地通信，在这方式中，检测个别梳型夹持器22的扭转并使用控制装置而将此改正是可能的。
[0087]分别使用的梳型夹持器22的全部的平面在这方式中(是使用控制装置而定义)形成用于确定在这些个别吸入装置之间的距离的输出基准，这些个别吸入装置是称为在这位置的附着组件、或从所述玻璃面板10来的电磁夹持器。由于讨论中的这些附着组件的每个在附着过程期间具有不同的压力行为或阻尼行为，相对恒定的接触压力在这方式中，能用至少成群地通过玻璃面板10的整个表面的个别吸入压力或附着压力的形成而予以达成。成群地所定向的额外距离传感器是提供用于这目的，为了清楚的理由，这些距离传感器未被额外地描述并且也未被提供参考符号。不用说，这类型的传感器原则上能与每个个别附着组件相关，但是当处理如此尺寸的玻璃面板10时，由于合成大量的数据而有技术和经济的限制。
[0088]也应该注意的是:门架支撑件(I)、梳型夹持器(22)及垂直提升装置(20)当然也能被分别地采用。
[0089]关于所使用的场传感器24，参考所谓的小型透镜(在数百小型透镜的形式中，根据光场原理来收集光学信息)的最近发展，对于所述光学信息，之后要使用数据技术予以组合以形成具有预定分辨率及/或预定视角的图像则是可能的。这类型的小型透镜与三维图像是兼容的，是生产便宜的，并遵从昆虫眼原理。
[0090]复杂移动过程的控制及所使用传感器的信号处理需要特殊的控制程序。
【主权项】
1.一种用于运送大表面面积以及尺度上长度大于40米且宽度大于6米的极端尺寸的面板的装置，该面板特别是玻璃面板，其中所述面板能从处理槽侧或从该空气侧被保持，所述装置包含下列特征: a)运送线，其是配有运送辊(17); b)大量的门架支撑件(I)，其是一前一后地以线性方式配置，并是用引导梁(2)及支撑柱滑架(3)而连接； c)大量的梳型夹持器(22)，其用枢转和旋转装置(21)来安装的方式是它们每一个是用柱滑架(3)而在所述引导梁(2)上水平地移动，并通过提升柱(4)而垂直地引导，其中所述梳型夹持器(22)是全部用激光传感器(42)而线性地定向并配有吸入装置(12)，且其中每个梳型夹持器(22)能用套管式装置(4)来改变在两侧上它的擷取范围的宽度； d)在分别玻璃面板(10)的长度和宽度中的垂直提升装置(20)，其中所述垂直提升装置(20)能在至多90度的角度下被枢转以致它是停止于左手及/或右手侧，且其中所述垂直提升装置包括有手指状支撑组件的梳状结构，且其中这些支撑组件是配有若干吸入装置(12)； e)用于放下玻璃面板(10)以致它是向所述左侧倾斜的堆栈机架(15)，及/或用于放下玻璃面板(10)以致它是向所述右侧倾斜的堆栈机架(16)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于: 为了控制所述梳型夹持器(22)，传感器(23)被额外地使用，且当二个梳型夹持器(22)是使用在一个引导梁(2)时，用于协调该两个梳型夹持气(22)的传感器(26)被额外地使用，其中可延伸的稳定器(25)是额外地提供在对应的柱滑架(3)上。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于: 动力吸入装置(39)及/或精密吸入装置(40)是使用在所述垂直提升装置(20)上及/或在所述梳型夹持器(22)上。
4.如权利要求1至3的其中一项所述的装置，其特征在于: 在玻璃面板(10)是要被涂布的情况中，静电夹持器(41)及/或超声波夹持器是使用于在所述空气侧上的运送目的。
5.一种用于运送大表面面积以及尺度上长度大于40米且宽度大于6米的极端尺寸的面板的方法，该面板特别是玻璃面板，其中所述面板能从处理槽侧或从空气侧被保持，所述方法包含下列特征: a)在运送辊(17)上所递送的所述玻璃面板(10)是用垂直提升装置(20)如所需要在左手或右手侧的任一侧上于锐角的到直角的角度下而枢转，所述垂直提升装置(20)延伸通过所述玻璃面板(10)的整个长度，其中所述装置(20)具有手指状支撑组件，所述手指状支撑组件以梳状方式建构并通达所述运送辊(17)及支撑吸入装置(12); b)枢转在这方式中的所述玻璃面板(10)是用依靠大量的梳型夹持器(22)的吸入装置(12)而擷取，并是在预定位置中的堆栈机架(15、16)上放下，所述大量的梳型夹持器(22)的移动顺序被同步，其中所述梳型夹持器(22)是在排列成门架状方式的大量的引导梁(2)上移动，且其中每个梳型夹持器(22)能用套管式装置(27)改变在两侧上它的擷取区域的宽度。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于: 为了控制所述梳型夹持器(22)，传感器(23)被额外地使用，且当二个梳型夹持器(22)是使用在一个引导梁(2)时，用于协调该两个梳型夹持器的传感器(26)被额外地使用，其中可延伸的稳定器(25)是额外地提供在对应的柱滑架(3)上。
7.如权利要求5或6所述的方法，其特征在于: 动力吸入装置(39)及/或精密吸入装置(40)是使用在所述垂直提升装置(20)上及/或在所述梳型夹持器(22)上。
8.如权利要求5、6或7所述的方法，其特征在于: 在玻璃面板(10)是要被涂布的情况中，静电夹持器(41)及/或超声波夹持器是使用于在所述空气侧上的运送目的。
9.如权利要求5到8的其中一项所述的方法，其特征在于: 所述门架支撑件(I)、所述梳型夹持器(22)及所述垂直提升装置(20)被分开地采用。
10.一种具有程序代码的计算机程序，当所述程序是在计算机上运行时，所述程序代码用于执行如权利要求5到9的其中一项所述的方法步骤。
11.一种包含计算机程序的程序代码的机器可读取存储媒质，当所述程序是在计算机上运行时，所述程序代码用于执行如权利要求5到9的其中一项所述的方法。
【专利摘要】一种用于运送大表面面积以及尺度上长度大于40米且宽度大于6米的极端尺寸的面板的方法和装置，该面板特别是玻璃面板，所述方法包含下列特征：a)于运送辊上(17)传送的玻璃的面板(10)通过垂直提升装置(20)在左侧或右侧在锐角角度被摆动，其中所述装置(20)具有以梳形排列为结构的似手指状的载运组件，其通过所述运送辊(17)及载运吸入碟(12)夹持；b)以此种方式摆动，所述玻璃的面板(10)通过多个梳型夹持器(22)使用吸入碟(12)被夹持，该夹持器与它们移动的顺序同步，以及置放于堆栈机架(15、16)，其中所述梳型夹持器(22)在排列类似门架的多个引导梁(2)上被移动。
【IPC分类】B65G49-06
【公开号】CN104755396
【申请号】CN201380052915
【发明人】曼弗雷德·史特劳斯
【申请人】格林策巴赫机械制造有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年9月26日
【公告号】DE102012019839A1, EP2906491A1, US20150274440, WO2014056469A1