电梯的安全控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种电梯安全控制领域，特别涉及一种电梯的安全控制系统。
【背景技术】
[0002]现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备，电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利，同时对电梯的安全也提出了更高的要求。目前电梯虽说有各种不同的安全措施，但是安全事故还是时有发生，主要是安全装置失效和电梯维护不当从而导致发生电梯异常移动等。
[0003]目前电梯的安全控制器通过曳引轮编码器的输出脉冲，采集曳引机运动的状态，换算成轿厢的运行速度、方向和位移，从而确定轿厢的位置，无法做到直接测量电梯轿厢的运行状态。这是需要着重改善的地方。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是要提供一种降低电梯故障率和事故率，提高电梯安全性的电梯安全控制系统。
[0005]为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种电梯的安全控制系统，该电梯的安全控制系统包括双编码器，双编码器通过屏蔽电缆与安全控制器连接，所述双编码器为实时检测曳引机运行状态的曳引轮编码器和实时检测轿厢运行状态的限速器编码器，安全控制器同时检测曳引机和轿厢的运行状况，比较两者运行的同步信息，并保存同步信息的统计数据，与安全控制器的设定值比较，采取相应的安全措施。
[0006]所述曳引轮编码器与曳引轮的主轴连接，曳引机通过曳引轮与主钢丝绳摩擦带动轿厢上下运动，曳引机运行时带动曳引轮编码器旋转产生编码信号输出，根据曳引轮编码器的编码信号确定曳引机的运行速度、距离和运动方向。
[0007]所述限速器编码器安装在限速器的飞轮轴上，限速器通过限速器钢丝绳与轿厢连接，轿厢通过限速器钢丝绳带动限速器的飞轮转动，使限速器编码器旋转产生编码信号输出，根据限速器编码器的编码信号确定轿厢的运行速度、距离和运动方向。
[0008]所述安全控制器同时检测曳引机和轿厢的运行状况，是指安全控制器通过曳引轮编码器和限速器编码器检测到曳引机和轿厢的运行速度以及各自的运行方向，经比较获得曳弓I机和轿厢运行的同步信息。
[0009]所述与安全控制器的设定值比较，采取相应的安全措施，是指安全控制器实时对曳引机与轿厢的运动中出现的非同步信息进行统计，在非同步信息达到设定的门槛值，通过通讯模块发送至维保中心，警示进入维修状态。
[0010]本发明采用双编码，同时对电梯曳引机和轿厢的运行状态进行实时检测，采集电梯曳引机与轿厢的运行同步信息，在信息不同步时，说明电梯曳引或抱闸系统存在故障或性能下降，需要做维保处理，同时安全控制器对非同步信息进行统计，保存历史数据，当达到或超过安全控制器设定的门槛值时，安全控制器报故障，并通过GSM模块远程通知相关人员处理。
[0011 ] 本发明的优越功效在于:
1)本发明既能检测电梯曳引机运行的速度、方向和测算的轿厢位移，又能检测电梯轿厢运行的速度、方向和位移，并分析电梯曳引机和轿厢运行时速度、方向和位移是否同步；
2)本发明及时做出电梯异常运动的提示，安全控制器分析电梯的曳引机和抱闸系统是否存在异常，出现异常移动时安全控制器做出相应处理，避免事故的发生；
3)本发明变电梯从定期或故障时维保为根据电梯运行情况维保，大大降低电梯的故障与事故率，提高了电梯的安全性。
【附图说明】
[0012]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的结构示意图；
图中标号说明
I一曳引轮编码器；2—对重；
3—轿厢；4一限速器编码器；
5—安全控制器；6—主钢丝绳；
7—限速器钢丝绳；8—GSM模块。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0014]下面结合图1详细说明本发明的实施例。
[0015]图1示出了本发明实施例的结构示意图。如图1所示，本发明提供了一种电梯的安全控制系统，该电梯的安全控制系统包括曳引轮编码器1、对重2、轿厢3、限速器编码器4、安全控制器5、主钢丝绳6、限速器钢丝绳7和GSM模块8。本发明采用曳引轮编码器I和限速器编码器4双编码器，双编码器通过屏蔽电缆与安全控制器5连接，安全控制器5对曳引轮编码器I和限速器编码器4产生的编码信号进行测量。曳引轮编码器I为实时检测曳引机运行状态，限速器编码器4实时检测轿厢运行状态。安全控制器5同时检测曳引机3和轿厢的运行状况，比较两者运行的同步信息，并保存同步信息的统计数据，与安全控制器5的设定值比较，采取相应的安全措施。
[0016]曳引轮编码器I与电梯的曳引机的主轴连接，在曳引机运行时带动曳引轮编码器I旋转产生编码信号输出，根据曳引轮编码器I的编码信号测算出曳引机运行速度、距离和运动方向，曳引机速度越快曳引轮编码器I产生的编码信号频率越高，曳引机通过曳引轮与主钢丝绳6摩擦带动轿厢3上下运动。
[0017]限速器编码器4安装在限速器的飞轮轴上，限速器通过限速器钢丝绳7与轿厢3连接，轿厢3通过限速器钢丝绳7带动限速器的飞轮转动，从而使限速器编码器4旋转产生编码信号输出，轿厢3运动越快，限速器编码器4输出的编码信号频率越高，根据限速器编码器4的编码信号能直接确定轿厢3的运行速度、距离和运动方向。
[0018]安全控制器5通过曳引轮编码器I和限速器编码器4检测到曳引机和轿厢3的运行速度以及各自的运行方向，通过比较即可获得曳引机和轿厢3运行的同步信息。当安全控制器5检测到曳引机和轿厢3的速度与方向发生差异时，安全控制器5控制曳引机的反向运行，从而给曳引机的曳引轮与主钢丝绳6之间一个反方向的摩擦力而使轿厢3停止运动，避免事故的发生。同时，安全控制器5实时对曳引机与轿厢3的运动中出现的非同步信息进行统计，在非同步信息达到设定的门槛值时通过GSM模块8主动提示相关人员需要对电梯进行处理。本发明能使电梯在使用过程中及时得到维保，提高了电梯维保的主动性，从而大大降低电梯异常移动事故的发生，降低了电梯的故障率，提高了电梯的使用效率和安全性。
[0019]以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围内之内。
【主权项】
1.一种电梯的安全控制系统，其特征在于:该电梯的安全控制系统包括双编码器，双编码器通过屏蔽电缆与安全控制器连接，所述双编码器为实时检测曳引机运行状态的曳引轮编码器和实时检测轿厢运行状态的限速器编码器，安全控制器同时检测曳引机和轿厢的运行状况，比较两者运行的同步信息，并保存同步信息的统计数据，与安全控制器的设定值比较，采取相应的安全措施。
2.根据权利要求1所述的电梯的安全控制系统，其特征在于:所述曳引轮编码器与曳引轮的主轴连接，曳引机通过曳引轮与主钢丝绳摩擦带动轿厢上下运动，曳引机运行时带动曳引轮编码器旋转产生编码信号输出，根据曳引轮编码器的编码信号确定曳引机的运行速度、距离和运动方向。
3.根据权利要求1所述的电梯的安全控制系统，其特征在于:所述限速器编码器安装在限速器的飞轮轴上，限速器通过限速器钢丝绳与轿厢连接，轿厢通过限速器钢丝绳带动限速器的飞轮转动，使限速器编码器旋转产生编码信号输出，根据限速器编码器的编码信号确定轿厢的运行速度、距离和运动方向。
4.根据权利要求1所述的电梯的安全控制系统，其特征在于:所述安全控制器同时检测曳引机和轿厢的运行状况，是指安全控制器通过曳引轮编码器和限速器编码器检测到曳引机和轿厢的运行速度以及各自的运行方向，经比较获得曳引机和轿厢运行的同步信息。
5.根据权利要求1所述的电梯的安全控制系统，其特征在于:所述与安全控制器的设定值比较，采取相应的安全措施，是指安全控制器实时对曳引机与轿厢的运动中出现的非同步信息进行统计，在非同步信息达到设定的门槛值，通过通讯模块发送至维保中心，警示进入维修状态。
【专利摘要】本发明公开一种电梯的安全控制系统，该电梯的安全控制系统包括双编码器，双编码器通过屏蔽电缆与安全控制器连接，所述双编码器为实时检测曳引机运行状态的曳引轮编码器和实时检测轿厢运行状态的限速器编码器，安全控制器同时检测曳引机和轿厢的运行状况，比较两者运行的同步信息，并保存同步信息的统计数据，与安全控制器的设定值比较，采取相应的安全措施。本发明的优点是变电梯从定期或故障时维保为根据电梯运行情况维保，大大降低电梯的故障与事故率，提高了电梯的安全性。
【IPC分类】B66B5-04
【公开号】CN104760858
【申请号】CN201510225540
【发明人】陈大华, 李劼, 孙志超, 陆永清, 殷智军
【申请人】上海爱登堡电梯（宜昌）有限公司, 上海爱登堡电梯集团股份有限公司, 上海爱登堡电梯江苏有限公司, 上海爱登堡电梯贵州有限公司
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年5月6日