电梯一体机的监控方法、电梯一体机及其监控系统的制作方法_2

文档序号:8466782阅读:来源:国知局
些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改,也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0032]图1是本发明电梯一体机的监控系统的架构示意图,如图1所示,该电梯一体机的监控系统包括远程监控设备I和电梯一体机2,其中,电梯一体机2包括数据采集模块21 ;远程监控设备I可以为计算机,其包括示波器显示模块11、显示状态设置模块12和参数设置模块13,显示状态设置模块12可以设置在示波器显示模块11中。
[0033]此外,远程监控设备I和电梯一体机2分别设置有通讯模块,用于实现远程监控设备I和电梯一体机2之间的通讯连接,该通讯模块采用TTL(Transistor-TransistorLogic,晶体管-晶体管逻辑)接口的串口通讯,在实际的通讯过程中,波特率可以高达921k,相比于传统的计算机RS232电平的串口通讯一般只能达到120k,提高了监控精度和监控的数据量。该通讯模块的通讯方式可以采用校验方式,例如CRC(Cyclic RedundancyCheck,循环冗余校验码)校验,能够有效防止通讯干扰。
[0034]图2是本发明电梯一体机中数据采集模块的结构示意图,数据采集模块21分布在电梯一体机2的控制器部分和变频器部分,因此可如图2所示,数据采集模块21包括控制器数据采集子模块211、变频器数据采集子模块212和数据集成子模块213,其中,控制器数据采集子模块211用于采集控制器部分数据,变频器数据采集子模块212用于采集变频器部分数据,控制器数据采集子模块211和变频器数据采集子模块212分别连接到数据集成子模块213。
[0035]图3为本发明的第一实施方式的电梯一体机的监控方法的流程示意图,参考图3并结合图1和图2所示,该电梯一体机的监控方法包括:
[0036]步骤31、远程监控设备I和电梯一体机2分别进行预先设置;
[0037]具体地,正确连接并开启远程监控设备I和电梯一体机2,远程监控设备I的参数设置模块可以根据设置需求读取存储的参数,并通过通讯模块发送给电梯一体机2,进行远程监控设备I和电梯一体机2的预先设置,实现相互通信。
[0038]步骤32、电梯一体机内的通讯模块通过晶体管-晶体管逻辑TTL接口接收来自远程监控设备发送的监控请求,该监控请求中包括监控任务、监控周期。
[0039]具体地,远程监控设备I的显示状态设置模块21通过通讯模块向电梯一体机2发送监控请求,携带在监控请求中的监控任务具体可为需要采集的状态量、采集使用的通道、采样间隔等,采样间隔可根据需要进行设置,其中,采样间隔大于或等于一个中断周期。
[0040]在本步骤中,远程监控设备I可以设置监控周期,例如50ms,电梯一体机2将根据监控周期主动向远程监控设备I周期性地返回监控数据。由于无需远程监控设备定时地向电梯一体机发送查询命令,大大减少了远程监控设备与电梯一体机之间的交互指令。
[0041]步骤33、电梯一体机2接收监控请求,获取该监控请求中的监控任务,并根据监控任务进行监控数据的采集。
[0042]具体地,电梯一体机2的数据采集模块21通过通讯模块接收远程监控设备I发送的监控请求,对该监控请求进行解析获取该监控请求中的监控任务,数据采集模块21根据该监控任务进行监控数据的采集。
[0043]在本步骤中,根据监控任务进行监控数据的采集又具体包括,当数据采集模块21获取监控任务后,控制器数据采集子模块211和变频器数据采集子模块212中断记录数据,将已记录数据及数据记录时间传输到数据集成子模块213,数据集成子模块213按照数据记录时间对记录数据进行同步,即数据集成子模块213可以使用时间戳的方式来实现控制器部分数据和变频器部分数据的同步。
[0044]在本步骤中,控制器数据采集子模块211和变频器数据采集子模块212可以读取程序中任何的全局变量。程序中,对于全部全局变量使用一结构体进行表示,控制器数据采集子模块211和变频器数据采集子模块212可以通过指针获取任何一个全局变量的数值。
[0045]步骤34、电梯一体机2将根据监控任务采集的监控数据返回给远程监控设备I ;
[0046]具体地,数据采集模块21的数据集成子模块213根据通讯模块的设定,将在当前周期内各采样点采集到的数据组包发送至电梯一体机2内的通讯模块,并通过通讯模块将采集的监控数据返回给远程监控设备I。通过将多次数据组包发送,增大了数据吞吐量,进一步提高了通讯数据的利用效率,从而可以同时监控多个内容。而且,由于远程监控设备与一体机之间,采用的是TTL接口的串口通讯,因此可以将数据采集的间隔最小设置为一个中断周期,从而进一步提高监控的精度,为将最高显示时间精度提高到I个中断周期,分辨率提高到16位,提供了保障。
[0047]另外,本实施方式中,远程监控设备I与电梯一体机2之间的通讯可以采用循环冗余校验码CRC校验方式,以有效防止通讯干扰。
[0048]步骤35、远程监控设备I显示监控数据,对电梯一体机2进行远程监控。
[0049]具体地说,远程监控设备I的示波器显示模块11通过通讯模块获取电梯一体机采集的监控数据,在界面上显示监控数据。需要说明的是,示波器显示模块11可以根据实际监控需要,通过显示状态设置模块12对监控数据执行各种变换,如线性变换、叠加显示、快速傅氏变换FFT等,然后再将变换后的监控数据显示在人机交互界面中。通过对监控数据执行的各种变化,可以更加直观地显示监控数据,如将不同的监控对象数据显示为波形的对比形式,或以频谱的方式显示监控对象数据。
[0050]另外,远程监控设备I的参数设置模块13可以下载参数和批量上传参数,便于调试。
[0051]值得一提的是,在本实施方式中,远程监控设备I可以对收到的监控数据进行存储,即示波器显示模块11可以存储长时间波形,并具有回放功能,以便于后期的数据的处理和重现。
[0052]不难发现,本实施方式分别在硬件和软件两个层面进行了改进。首先,在硬件的层面上,改变了传统的远程终端(如电脑)与一体机之间采用的RS232电平串口通讯方式,改用了 TTL接口的串口通讯,从而使得远程的监控设备与一体机之间的串口通讯速率从120K增至921K,进而使得远程的监控设备可以设置各种监控对象数据,而不受传输接口的速率限制,真正实现对电梯一体机的远程监控。另一方面,在软件层面,通过在监控任务中设置监控周期,触发电梯一体机主动定时发送采集的监控数据,两者共同作用,提高了监控精度和监控的数据量。而且,由于无需远程监控设备定时地向电梯一体机发送查询命令,大大减少了远程监控设备与电梯一体机之间的交互指令。
[0053]另外,由于远程监控设备与一体机之间,采用的是TTL接口的串口通讯,因此数据采集模块内可以进一步包含控制器数据采集子模块和变频器数据采集子模块,分别用于采集控制部分的参数信号和变频器部分的参数信号,解决了目前只能对变频器的部分参数进行监控,而无法监控一体机的控制部分数据的难题。
[0054]本发明的第二实施方式涉及电梯一体机的监控方法,本实施方式在第一实施方式的基础上做了进一步改进,主要改进之处在于,在本实施方式中,电梯一体机2通过一个中继转换器与远程监控设备I进行数据交互。
[0055]具体地说,如图4所示,电梯一体机2内的通讯模块通过TTL接口将监控数据发送至中继转换器,中继转换器将收到的监控数据,通过与远程监控设备之间的接口发送至远程监控设备I。
[0056]也就是说,在本实施方式中,电梯一体机2与中继转换器之间是通过TTL接口进行数据传输,由中继转换器将来
当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1