电梯楼层数据采集装置和电梯楼层运行监控系统及方法_2

文档序号:8466783阅读:来源:国知局
[0018]图5为图4中电梯楼层运行监控系统的应用示意图。
[0019]图6为一较佳实施方式的电梯楼层运行监控的流程图。
[0020]图中:电梯楼层数据采集装置10、数据处理模块11、定时控制单元110、电梯楼层信息接收单元111、定时采集单元112、计算单元113、电梯轿厢运行位置信息产生单元114、RFID读写模块12、UHF RFID读写器121、UHF超高频天线122、气压传感器13、RFID标签14、电梯轿厢20、电梯井道21、层门210、楼层气压参照表30、楼层信息栏31、楼层基准压强值栏32、电梯楼层运行监控系统40、数据处理模块41、RFID读写模块42、UHF RFID读写器421、UHF超高频天线422、气压传感器43、RFID标签44、通信模块45、监控处理设备46、电梯楼层运行监控方法步骤S300?S306。
【具体实施方式】
[0021]请同时参看图1及图2,电梯楼层数据采集装置10包括用于设置在电梯轿厢20上的数据处理模块IURFID读写模块12及气压传感器13、用于设置在电梯井道21的层门210处的RFID标签14,数据处理模块11与RFID读写模块12及气压传感器13电性连接。在本实施方式中,RFID读写模块12包括UHF RFID读写器121、UHF超高频天线122,UHF RFID读写器121响应读取控制信号,控制UHF超高频天线122发出对应的读信号,UHF RFID读写器121还根据UHF超高频天线122接收的由RFID标签14发送的电梯楼层信息信号,产生对应的电梯楼层信息,并将产生的电梯楼层信息提供给数据处理模块11。在其他实施方式中,RFID标签及RFID读写模块可以采用主动式的方式实现通信。
[0022]RFID标签14内存储电梯楼层信息,电梯楼层信息包括楼层号,气压传感器13用于感应电梯轿厢20当前所在高度的大气压强,并产生对应的当前压强信号。
[0023]数据处理模块11用于定时发送读取控制信号给RFID读写模块12,并接收RFID读写模块12响应读取控制信号而从RFID标签14获得的电梯楼层信息,数据处理模块11还用于定时采集气压传感器13产生的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,数据处理模块11还用于根据接收的电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢20所在楼层的当前高度值,数据处理模块11还用于根据产生的当前高度值及接收的电梯楼层信息产生电梯轿厢运行位置信息,以提供给电梯楼层运行监控系统监控及记录,预存的单位压强高度值为降低预定单位压强时所对应增加的高度值。例如,数据处理模块11中预存有楼层气压参照表,请同时参看图3,楼层气压参照表30中包括楼层信息栏31、楼层基准压强值栏32,每个楼层信息栏31中对应记录电梯的一个楼层号,楼层基准压强值栏32中记录与楼层号对应的楼层基准压强值,数据处理模块11根据接收的电梯楼层信息从楼层气压参照表30中查找对应的楼层基准压强值,并将查找到的楼层基准压强值与产生的当前压强值做运算以获得压强差值,根据压强差值及预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢20所在楼层的当前高度值。例如,数据处理模块11接收RFID读写模块12响应读取控制信号而从RFID标签14获得的电梯楼层信息为3楼,数据处理模块11根据“I楼”楼层数从楼层气压参照表30查找到对应的楼层基准压强值“A Pa”,产生的当前压强值“B Pa”,将楼层基准压强值“A Pa”与当前压强值“B Pa”做减法运算以获得压强差值“B Pa”,将压强差值“B Pa”与单位压强高度值做乘法运算后,即可获得电梯轿厢20在“I楼”时,相对于I楼的具体高度值为“h”。
[0024]其中,数据处理模块11可以为运行了一组计算机应用程序的单片机,其中所述计算机应用程序用来完成电梯轿厢的运行楼层数据采集及高度计算的功能。数据处理模块11在运行所述计算机应用程序后,产生如下功能单元:
定时控制单元110:用于定时发送读取控制信号给RFID读写模块12,其中定时的时长可以为50毫秒; 电梯楼层信息接收单元111:用于接收RFID读写模块12响应读取控制信号而从RFID标签14获得的电梯楼层信息;
定时采集单元112:用于定时采集气压传感器13产生的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,其中定时的时长可以为50毫秒;
计算单元113:用于根据接收的电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢20所在楼层的当前高度值,预存的单位压强高度值为降低预定单位压强时所对应增加的高度值;
电梯轿厢运行位置信息产生单元114:用于根据产生的当前高度值及接收的电梯楼层信息产生电梯轿厢运行位置信息,以提供给电梯楼层运行监控系统监控及记录。
[0025]进一步的,本发明还提供一种电梯楼层运行监控系统,请同时参看图4及图5,电梯楼层运行监控系统40包括用于设置在电梯轿厢20上的数据处理模块41、RFID读写模块42及气压传感器43、用于设置在电梯井道21的层门处的RFID标签44、通信模块45及设置在监控室的监控处理设备46,数据处理模块41与RFID读写模块42、气压传感器43及通信模块45电性连接,监控处理设备46通过通信模块45与数据处理模块41完成数据传输,监控处理设备46与通信模块45采用无线方式、无线方式实现通信连接;RFID标签44内存储电梯楼层信息,电梯楼层信息包括楼层号,气压传感器43用于感应电梯轿厢20当前所处位置的压强,并产生对应的当前压强信号,数据处理模块41用于定时发送读取控制信号给RFID读写模块42,并接收RFID读写模块42响应读取控制信号而从RFID标签44获得的电梯楼层信息,数据处理模块41还用于定时采集气压传感器43产生的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值,数据处理模块41还用于将接收的电梯楼层信息、产生的当前压强值提供给通信模块45 ;通信模块45用于将数据处理模块41提供的电梯楼层信息、当前压强值传送给监控处理设备46 ;监控处理设备46用于根据通信模块45传送的电梯楼层信息、当前压强值及预存的楼层基准压强值、预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值,以使位于监控室的监控人员了解电梯轿厢所在楼层的当前高度值,预存的单位压强高度值为降低预定单位压强时所对应增加的高度值。例如,监控处理设备46将当前高度值及电梯楼层信息输送给显示装置,以通过显示装置将当前高度值及电梯楼层信息显示出来。监控处理设备46中预存有楼层气压参照表,楼层气压参照表中包括楼层信息栏、楼层基准压强值栏,每个楼层信息栏中对应记录电梯的一个楼层号,楼层基准压强值栏中记录与楼层号对应的楼层基准压强值,监控处理设备46根据接收的电梯楼层信息从楼层气压参照表中查找对应的楼层基准压强值,并将查找到的楼层基准压强值与产生的当前压强值做运算以获得压强差值,根据压强差值及预存的单位压强高度值计算出电梯轿厢所在楼层的当前高度值。
[0026]在本实施方式中,RFID读写模块42包括UHF RFID读写器421、UHF超高频天线422,UHF RFID读写器421响应读取控制信号,控制UHF超高频天线422发出对应的读信号,UHF RFID读写器421还根据UHF超高频天线422接收的由RFID标签44发送的电梯楼层信息信号,产生对应的电梯楼层信息,并将产生的电梯楼层信息提供给监控处理设备46。在其他实施方式中,RFID标签及RFID读写模块可以采用主动式的方式实现通信。
[0027]进一步的,本发明还提供一种电梯楼层运行监控方法,请参看图6,该电梯楼层运行监控方法包括以下步骤: 步骤S300,预存楼层气压参照表,楼层气压参照表中包括楼层信息栏、楼层基准压强值栏,每个楼层信息栏中对应记录电梯的一个楼层号,楼层基准压强值栏中记录与楼层号对应的楼层基准压强值。
[0028]步骤S301,在电梯井道的每层的层门处设置RFID标签,RFID标签内存储电梯楼层信息,电梯楼层信息包括楼层号。
[0029]步骤S302,在电梯轿厢上设置RFID读写模块及气压传感器,利用气压传感器感应电梯轿厢当前所处位置的压强。其中,RFID读写模块包括UHF RFID读写器、UHF超高频天线。
[0030]步骤S303,在预定时间到来时,控制RFID读写模块发射读信号以获取RFID标签中的电梯楼层信息。例如,预定时间的长度为50毫秒,在50毫秒时控制RFID读写模块发射读信号。
[0031]步骤S304,在预定时间到来时,采集气压传感器产生对应的当前压强信号,并根据采集到的当前压强信号产生对应的当前压强值。例如,预定时间的长度为50毫秒,在50毫秒时集气压传感器产生对应的当前压强信号。
[0032]步骤S305,根据电
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