矩。
6. 根据要求1所述的一种摩擦式提升机系统重要机械参数的现场电气测验方法，由于 风阻力矩的作用，在井筒中同一位置，电机力矩是不同。针对井筒中同一位置，正反两个运 行速度记录的电机力矩数据，依据条目5中记录的数据，在匀速运行段，根据公式： Mdu= MST+MA (2) MDN=MST_MA (3) MA-井筒中该位置风阻力矩
MDU-井筒中该位置滚筒正向转动时电机力矩 mdn-井筒中该位置滚筒反向转动时电机力矩 MST-井筒中该位置滚筒上张力差力矩 Fi-井筒中该位置滚筒上的绳张力，如图1所示 F2-井筒中该位置滚筒上的绳张力，如图1所示 计算出井筒中各个位置的风阻力矩和滚筒上张力差力矩，由图4和图5所示，M ST是线 性变化的，后面的事例证实井筒中的风阻力矩是恒定值。
7. 根据要求1所述的一种摩擦式提升机系统重要机械参数的现场电气测验方法，滚筒 上的张力差力矩MST由固定的力矩值和随着提升位移不同而不同的力矩值组成，前者是由 首绳钢丝绳固定长度差（如条目4中所述两个首绳段）造成的力矩和两个罐笼（或者箕 斗）的质量差造成的力矩组成，用AMra表示，它是常量；后者是由于首绳和尾绳之间的单位 长度质量差造成的力矩，它是变化量，因提升位置不同而不同，用AM_ 6表示。由图4可以 得到两个张力差力矩值MSTA (位于A点张力差力矩）和MSTB (位于B点时的张力差力矩），在 匀速运行段，根据公式得到固定不变的AMiin:
条目4中所述两个首绳段和两个罐笼（或者箕斗）的质量和的质量差AmUN:
图4中罐笼（或者箕斗）由A点运行到B点，根据公式得到由于首尾绳单位长度质量 差造成的力矩AMMp6:
从而得到首尾绳单位长度质量差 A 1-A点到B点位移。
8. 根据要求1所述的一种摩擦式提升机系统重要机械参数的现场电气测验方法，在挂 绳之后，提升机空载，通过提升自动控制系统精确控制传动系统，罐笼（或者箕斗）由特定 位置，由静止状态以恒定加速度加速至其额定速度，记录电机转矩M、滚筒速度v和加速度 r〇
9. 根据要求1所述的一种摩擦式提升机系统重要机械参数的现场电气测验方法，依据 条目8中记录的数据，在匀加速段，根据公式：
CN104803246A _权利要求书_ _3/3页
MST ±MA_可以由前述计算得到，也可以在运行中采集到 Ws_滚筒和电机的变位质量之和，通过条目3中的实验计算得到 WT-两个天轮的变位质量之和，未知 m-提升系统总悬挂质量，包括罐笼或箕斗与首绳和尾绳的质量之和，未知通过计算可 以得到WT+m。
10. 根据要求1所述的一种摩擦式提升机系统重要机械参数的现场电气测验方法，条 目10至条目16内容应用于井塔式摩擦式提升机系统。
11. 根据要求1所述的一种摩擦式提升机系统重要机械参数的现场电气测验方法，图 2是井塔式摩擦式提升机系统实例图，它包括滚筒、电机、导向轮、箕斗或罐笼A和B、首绳以 及尾绳等机械设备，图中有布置尺寸。
12. 根据要求1所述的一种摩擦式提升机系统重要机械参数的现场电气测验方法，在 提升机未挂绳时，安装完滚筒、电机、电机传动系统和提升机控制系统之后，通过提升控制 系统精确控制传动系统，使电机和滚筒从静止状态以恒定加速度加速到提升系统额定速 度，记录电机转矩凡、滚筒速度v和加速度^。
13. 根据要求1所述的一种摩擦式提升机系统重要机械参数的现场电气测验方法，依 据条目12中记录的数据，在匀加速段，根据公式（1)计算出电机和滚筒转动惯量之和。
14. 根据要求1所述的一种摩擦式提升机系统重要机械参数的现场电气测验方法，挂 绳后，提升机空载，以额定提升速度，在井底和井口之间来回运行，记录电机力矩、滚筒速度 和提升运行距离，根据公式（2)、（3)、（4)、（5)、（6)和（7)，计算悬挂在滚筒两侧的特定的首 绳段（参见图2, 一段是红色段首绳，另一段是蓝色段首绳）与罐笼（或者箕斗）质量之和 的质量差AmUN、首尾绳单位长度质量差Aq" pe和井筒中风阻力矩Ma。
15. 根据要求1所述的一种摩擦式提升机系统重要机械参数的现场电气测验方法，挂 绳之后，提升机空载，通过自动提升控制系统精确控制传动系统，罐笼（或者箕斗）由特定 位置，由静止状态以恒定加速度加速至其额定速度，记录电机转矩M、滚筒速度v和加速度 r〇
16. 根据要求1所述的一种摩擦式提升机系统重要机械参数的现场电气测验方法，依 据条目15中记录的数据，在匀加速段，根据公式：
MST ±MA-可以由前述计算得到，也可以在运行中采集到 Ws_滚筒和电机的变位质量之和，通过条目3中的实验计算得到 WDE-导向轮的变位质量，未知 m-提升系统总悬挂质量，包括罐笼或箕斗与首绳和尾绳的质量和，未知通过计算可以 得到WDE+m。
【专利摘要】本发明提供一种摩擦式提升机系统重要机械参数的现场电气测验方法：未挂绳时，精确控制电机的电气传动系统，让电机和滚筒以恒定加速度加速到其额定速度，记录电机力矩和滚筒速度曲线，计算出电机和滚筒的转动惯量之和；挂绳后，系统以额定速度往返运行，记录力矩、速度和运行位移，计算出悬挂在滚筒两侧特定负载的质量差、首尾绳单位长度质量差和风阻力矩；最后，系统以恒定加速度加速到其额定速度值，记录力矩和速度，计算出天轮或导向轮变位质量与提升机悬挂质量的质量和。本发明的有益效果是，利用现场已有电气设备，精确检测出质量达数十吨和转动惯量重达几十万kgm2机械设备的重要参数，无需增加任何附加设备，测量方法准确简单可靠。
【IPC分类】B66B5-00
【公开号】CN104803246
【申请号】CN201510160238
【发明人】王泉
【申请人】王泉
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月30日