一种全自动透明纸裹包机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于包装设备技术领域，尤其是涉及一种全自动透明纸裹包机。
【背景技术】
[0002]现有技术的裹包机一般采用手动操作方式，自动化程度低，不能实现包装过程全自动化，其各部件均为机械连接、传动，热封工位不能自动出料，对包装物热影响大，机械传动系统不稳定；而且调整、使用、安装不方便。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种电气控制严格、机械传动系统稳定、自动化程度高，安全保护齐全，性能可靠，操作、调整及维修方便的全自动透明纸裹包机。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种全自动透明纸裹包机，包括皮带机输送机构，机体，包装盒堆叠机构，包装盒推送机构，包装盒垂直、水平成型机构，包装盒热封机构，包装盒导出机构，包装盒整理机构，透明纸切断机构，透明纸切断前、后输送机构，透明纸安放供送机构，拉线粘贴机构，传动系统，步进电机系统，电控系统，控制面板和气动系统；
[0005]所述包装盒堆叠机构安装在机体的左侧位于皮带机输送机构的上部；所述包装盒推送机构，包装盒垂直、水平成型机构，包装盒热封机构，包装盒导出机构和包装盒整理机构由左至右依次设置在机体的上部；所述透明纸切断机构安装在机体的右端，该透明纸切断机构位于包装盒整理机构的下方及透明纸切断前、后输送机构的上方，所述透明纸安放供送机构位于透明纸切断前、后输送机构的下方；所述拉线粘贴机构安装于透明纸安放供送机构的下方，所述传动系统、步进电机系统、电控系统、气动系统均安装于机体内部；所述控制面板安装于机体外表面。
[0006]所述机体包括通过螺钉固定连接的底板、前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、台面板、上后侧板、上前侧板及横梁。
[0007]所述皮带机输送机构包括前支腿、支腿、侧板、导向板、主皮带轮、皮带、前导轮、控制箱、链条、电机和主动链轮；所述导向板安装于侧板的上方，所述前支腿位于侧板的前端，所述前导轮与前支腿相邻，所述支腿28与侧板相连接，所述主皮带轮设置于侧板后端，通过链条与主动链轮相连，所述主动链轮由电驱动，所述主皮带轮通过皮带与前导轮相连；所述控制箱设置于侧板上。
[0008]所述包装盒堆叠机构包括包装盒堆叠底板、下支撑轴、上支撑轴、堆叠板、上汽缸、下汽缸、上推板、下推板和堆叠导向板；包装盒堆叠底板设置于下支撑轴的上方并固定于机体的台面板上；所述包装盒堆叠底板上固定连接上支撑轴和导向板，所述导向板安装于包装盒堆叠底板的上面形成包装盒通道，所述上支撑轴的上方固定连接堆叠板，所述堆叠板上面与包装盒堆叠底板下面分别固定连接上汽缸和下汽缸，所述上汽缸和下气缸分别连接上推板和下推板，所述堆叠板连接支撑皮带机输送机构。
[0009]所述包装盒推送机构包括垂直推送机构和水平推送成型机构；所述垂直推送机构的圆柱槽凸轮固定于机体的前侧板、中支板、后侧板的主轴上，垂直推送从动件以固定于机体前侧板、中支板的下小轴为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮的槽内，垂直推送连杆的下端与从动件相连，其上端连接托板，所述托板下方连接滑柱，所述滑柱在安装于滑座的直线轴承中实现上下直线运动，使托板托送包装盒到位；所述水平推送成型机构的圆柱槽水平推送凸轮固定于机体前侧板、中支板、后侧板的主轴上，水平推送从动件以固定于中支板、后侧板的下小轴为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮的槽内，水平推送连杆的下端与水平推送从动件相连，其上端与摇杆相连接，所述摇杆以固定于后侧板的上小轴为支点，该摇杆上端连接上连杆，所述上连杆与滑块连接，所述滑块与滑轴为滑动配合，所述滑轴固定于上后侧板的后侧面，安装了一组可换的推板及折叠器的推进器与滑块相连，使其作直线往复运动，从而来实现包装盒的推进和透明纸的折叠成型。
[0010]所述包装盒垂直、水平成型机构位于机器中部，包括包装盒垂直成型机构和包装盒水平成型机构，所述包装盒垂直成型机构包括支撑挡板，上横梁，下横梁，弹簧板和导引板；所述下横梁安装于上后侧板和上前侧板的内侧，其侧面安装支撑挡板、顶面安装支撑透明纸输送底板，上横梁安装于上后侧板和上前侧板的内侧，所述弹簧板下端通过活页固定在下横梁上，同时弹簧板上端的台阶式结构用于托起沿垂直通道向上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，并以弹簧力和前面工位包装盒的阻力，来夹紧上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，所述导引板安装在下横梁下面，其作用是导引包装盒准确进入垂直通道，包装盒一旦出现粘连现象其立刻发出停机信号；所述包装盒水平成型机构位于机器中上部，包装盒水平成型机构以两横梁为支撑，通过两横梁两端的连接块安装于机体的上前板、上后侧板内，所述两侧底板通过螺钉固定于两横梁之上，两侧底板上安装连接侧支板，前折叠器、中折叠器、后折叠器通过螺柱分别安装于侧支板的内侧面，侧支板开有长槽以固定螺柱并使其位置可调，压条通过横梁及支柱固定，可换底板条固定于两横梁的上面，松开螺钉并适当加减可换底板条的数量可调整两侧折叠器的距离；包装盒排列推送进入包装盒水平成型通道的过程中，包装盒两端上面部位的透明纸在前折叠器与中折叠器的槽逢导引下，向下折叠。其两端下面部位的透明纸在中折叠器与后折叠器的槽逢导引下，向上折叠，至此完成整个透明纸折叠任务。
[0011]所述包装盒热封机构通过上前侧板、上后侧板内侧固定，安装于包装盒水平成型机构的前下方和后面两侧的位置，由底封汽缸，底封器，底封支座，底封支撑轴和底封摇臂组成底封装置；由侧封器，角铁，侧封器滑座，侧封器汽缸，侧封器滑轴和固定板组成侧封装置；所述底封汽缸后端固定于上后侧板外侧，前端通过关节轴承连接底封摇臂，所述底封摇臂通过螺钉固定底封支撑轴，所述底封器与底封支座相连，所述侧封器通过角铁安装于侧封器滑座上面，所述侧封器汽缸和侧封器汽缸推拉杆分别连接两端的侧封器滑座，所述侧封器滑座随侧封器汽缸沿侧封器滑轴作往复直线运动，并带动侧封器实现分开、热合的热封工作。
[0012]所述包装盒整理机构固定于包装盒热封机构的后面，位于包装盒导出机构和透明纸切断机构的上方，整理底板通过螺钉固定于透明纸切断机构侧板的内侧，整理支柱下连接整理底板、上连接顶板，所述顶板上面安装两整理汽缸，所述整理汽缸通过螺柱与整理板连接，所述整理汽缸的上下运动带动整理板的上下移动。
[0013]透明纸切断机构包括刀架体、上切纸刀、下刀架、固定刀和导引板，所述刀架体沿轴线方向开有一长槽，槽内安装上切纸刀，所述刀架体通过轴承安装在透明纸切断机构侧板的内侧，该刀架体圆周上安装切纸刀径向调节螺钉和定位螺钉，所述下刀架以螺钉安装于透明纸切断机构侧板的内侧，该下刀架的侧面安装固定刀，所述透明纸导引板安装于下刀架的顶面，所述导引板开有长槽可左右移动，所述固定刀通过螺钉安装于下刀架的侧面，所述固定刀应高于透明纸导引板的距离为:0.5?1mm。
[0014]所述透明纸切断前、后输送机构包括透明纸前输送机构和透明纸后输送机构；所述透明纸切断前输送机构的齿轮轴通过滚动轴承安装于机体内，所述齿轮轴链轮、大摩擦轮以螺钉与齿轮轴固定，所述大摩擦轮的圆周面根据实际情况开扁，使机器在运行过程中，该大摩擦轮与小摩擦轮之间的传动短开，所述小摩擦轮停止转动，该小摩擦轮与齿轮固定在由扇形盘支撑的小轴上，扇形盘安装于送纸辊的支撑轴上，安装上齿轮及橡胶滚的橡胶滚轴通过滚动轴承及摆臂固定于摆臂支撑轴上，同时安装在摆臂支撑轴上的弹簧121使送纸辊与橡胶滚之间产生一定的压力；透明纸切断前、后输送动力来自送纸辊及橡胶滚，而其动力来自主轴传动的链条，并通过链轮摩擦轮，经齿轮分别传动送纸辊及橡胶滚；与送纸辊同轴的链轮经链条、链轮、传动轴带动透明纸切断后输送机构的皮带轮转动；另也可采用步进电机分别驱动透明纸切刀机构的刀架体和透明纸切断前、后输送机构，此时主轴传动的链轮、链条和链轮、齿轮、摩擦轮将不再使用；所述透明纸切断后输送机构的底板通过机体的下横梁安装固定，所述底板右端安装两支撑块，主动带轮、前导向带滚、前包裹滚安装在两支撑块内，底板中部由角度块连接使底板形成一百七十度的夹角，角度块中安装变向带滚，涨紧带滚安装在底板左端的涨紧带滚座中，两组支撑带滚安装在底板的左下面，传送带在主动带轮、前导向带滚、前包裹滚、变向带滚、涨紧带滚、支撑带滚之间缠绕，压纸条由固定块支撑并安装固定在底板的上侧边，压纸滚放置在压纸条的内腔中，其轴线与透明纸输送运动方向向外侧形成五到十二度的夹角，以产生向透明纸外侧的分力，使得透明纸在向包装工位输送时平展移动。
[0015]所述透明纸安放供送机构安装于机器的右下部，通过螺钉与机器底板相连接，两侧板中间由两支撑轴支撑，两侧板下面通过螺钉连接支撑板，两侧板中间安装转轴，转轴上安装制动轮、摆架，制动带一端与两侧板内侧面固定，另一端与摆架下端固定并缠绕在制动轮上，摆架下端同时连接拉簧的一端，拉簧的另一端安装固定在两侧板的内侧面，摆架的上端固定两组导引滚，在两侧板外侧面转轴的伸出部分安装螺轴，螺轴一端安装固定套另一端安装螺套；盘状卷筒透明纸安装在螺轴上，并由固定套与螺套予以定位。
[0016]所述拉线粘贴机构安装于机器的右下部，连接板通过螺钉与机器底板相连接，侧支板安装在连接板的侧面，侧支板的左面安装拉线支撑滚轴，拉线支撑滚轴上安装拉线支撑套，侧支板的中部和右端分别安装拉线导引滚和拉线定位滚，拉线支撑套的圆周上开有三条与其轴线平行的长槽，长槽内安装三组锁紧弹簧片，以固定拉线线滚。
[0017]所述传动系统包括制动电动机，小皮带轮，大皮带轮，齿轮组，链轮、链条组，凸轮，摩擦轮组，