一种用于转子的裹纸设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于转子的裹纸设备，转子上设有多个槽道，所述裹纸设备包括：机架，及设于所述机架上的转子收放料装置、转子夹紧转位部件、转子顶紧整形部件、送纸部件、裁纸部件、PLC数控中心；转子夹紧转位部件包括夹紧驱动装置、旋转驱动装置，夹紧驱动装置的一端设有夹紧头，夹紧驱动装置控制夹紧头夹紧转子，旋转驱动装置驱动夹紧头带动转子旋转并对转子进行定位；转子顶紧整形部件设有感应器、整形叉、整形叉驱动装置；送纸部件将纸带包覆在转子上，转子顶紧整形部件位于夹紧头的对面。通过上述方式，本实用新型能够自动对转子进行裹纸操作，效率高可完全替代现在的人工操作模式，且较少出现不良品。
【专利说明】—种用于转子的裹纸设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机转子加工领域，特别是涉及一种用于转子的裹纸设备。
【背景技术】
[0002]电机转子在绕线工序前，需要在转子上包满绝缘纸。目前生产中，通常是工人手工方式在电子转子上包满绝缘纸张，这种操作方式不仅工作效率低下，而且包纸质量极不稳定，且转子的制作成本较高。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于转子的裹纸设备，能够自动对转子进行裹纸操作，效率高可完全替代现在的人工操作模式，且较少出现不良品。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种用于转子的裹纸设备，所述转子上设有多个槽道，所述裹纸设备包括:机架，及设于所述机架上的转子收放料装置、转子夹紧转位部件、转子顶紧整形部件、送纸部件、裁纸部件、PLC数控中心；所述转子夹紧转位部件包括夹紧驱动装置、旋转驱动装置，所述夹紧驱动装置的一端设有夹紧头，所述夹紧驱动装置控制所述夹紧头夹紧转子，所述旋转驱动装置驱动所述夹紧头带动所述转子旋转并对转子进行定位；所述转子顶紧整形部件设有感应器、整形叉、整形叉驱动装置；所述送纸部件将绝缘纸的纸带送入槽道内，所述转子顶紧整形部件位于所述夹紧头的对面，所述感应器感应所述夹紧头上的转子并将信号传递给PLC数控中心，所述整形叉驱动装置驱动所述整形叉插入所述转子的相应的槽道内并将该槽道内的纸带压实；所述裁纸部件设于所述送纸部件的一侧，用于将纸带裁断；所述转子收放料装置用于转子的上料及收料。
[0005]优选的，所述转子收放料装置包括轨道及转子升降部件，所述转子升降部件设于所述轨道下方，所述转子升降部件包括伸出缩回驱动装置及设于所述伸出缩回驱动装置上方的转子座，所述转子座能够托住所述转子。
[0006]优选的，所述轨道由两根金属型材制成，所述轨道与水平面呈一斜度。
[0007]优选的，所述整形叉驱动装置包括整形叉可回转装置及整形叉伸出缩回装置，所述整形叉伸出缩回装置控制所述整形叉的伸缩动作。
[0008]优选的，所述送纸部件上设有第一槽限位气缸、最后一槽限位气缸、插纸气缸、夹纸气缸及送纸气缸；所述送纸气缸上设有一固定轴，所述第一槽限位气缸上设有第一限位块，所述第一限位块能够在所述第一槽限位气缸的作用下卡在所述固定轴上；所述最后一槽限位气缸上设有第二限位块，所述第二限位块能够在所述最后一槽限位气缸的作用下卡在所述固定轴上；所述夹纸气缸设于所述送纸气缸下方并与所述送纸气缸相连，所述送纸气缸的运动方向是上下方向，所述夹纸气缸的运动方向是左右方向；绝缘纸能够在所述送纸气缸的带动下向下运动，所述插纸气缸设于所述送纸气缸的一侧，所述插纸气缸的运动方向是上下方向，所述插纸气缸的下端设有一插纸板，所述插纸板能够在所述插纸气缸的驱动下向下运动；所述夹纸气缸上设有一组夹纸板，所述一组夹纸板能够夹住所述绝缘纸。[0009]进一步的，所述插纸板的下端还设有压边板，所述压边板通过一弹簧连接所述插纸板。
[0010]优选的，所述裁纸部件包括裁纸刀及裁纸刀伸出缩回驱动装置，所述裁纸刀伸出缩回驱动装置连接所述裁纸刀并驱动所述裁纸刀伸出或缩回。
[0011]本实用新型中所述的用于转子的裹纸设备使用时，转子收放料装置将转子传递给转子夹紧转位部件，转子夹紧转位部件将转子固定好后，开始裹纸，送纸部件将绝缘纸带送入转子的第一个槽道内开始裹纸，送纸部件将绝缘纸带插入第一个槽道内后，转子顶紧整形部件的整形叉插入第一个槽道内将绝缘纸整形，转子夹紧转位部件带动转子旋转至第二个槽道对准送纸部件，插纸气缸向下动作，把绝缘纸压入第二个槽道口，然后整形叉缩回，整形叉凭借整形叉可回转机构上的弹簧回位，送纸部件将绝缘纸再次送入第二个槽道内，填满整个槽道，转子顶紧整形部件的整形叉再次插入第二个槽道内进行整形，转子夹紧转位部件再带动转子旋转至第三个槽道对准送纸部件，插纸气缸向下动作，把绝缘纸压入第三个槽道口，然后整形叉缩回，整形叉凭借整形叉可回转机构上的弹簧回位后整形叉缩回，则送纸部件将绝缘纸送入第三个槽道内，填满整个槽道，依次类推，直至转子的所有槽道全部包覆好后，此时裁纸部件将绝缘纸带裁断，转子升降部件升起并取下包好的转子将其放置轨道上，下滑至轨道的底端，则工人进行收料。
[0012]在上述用绝缘纸包裹转子的过程中，首先裹纸设备的光纤会定位转子的第一槽道，然后送纸部件将绝缘纸送出，同时，第一槽限位气缸伸出，则第一限位块卡住所述送纸气缸上的固定轴上从而使送纸气缸在转子的第一槽道时送纸受到控制，待第一槽道包裹好后，第一槽限位气缸缩回，第一限位块则脱离送纸气缸上的固定轴，从而使送纸气缸送纸正常位置；当设备包裹到转子的最后一个槽道时，由于程序控制，最后一槽限位气缸开始工作，则最后一槽限位气缸伸出，则第二限位块卡住所述送纸气缸上的固定轴从而使送纸气缸停止送纸，则裁纸部件开始工作，将绝缘纸带裁断，包裹好的转子由转子收放料装置进行收料。
[0013]本实用新型所述的送纸部件将绝缘纸带送出，先插纸气缸向下运动，把纸压入槽道口处，然后夹纸气缸运动带动一组夹纸板将绝缘纸夹住，使夹纸板能够牢牢夹住绝缘纸，送纸部件向下运动，带动夹纸板将绝缘纸送入转子的相应槽道内，填满整个槽道。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型用于转子的裹纸设备，能够自动对转子进行裹纸操作，可完全替代现在的人工操作模式，能够大幅提高工作效率且减少工人劳动量。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型用于转子的裹纸设备一较佳实施例的结构示意图；
[0016]图2是图1所示裹纸设备的主视图；
[0017]图3是图1所示裹纸设备的俯视图；
[0018]图4是图1所示转子收放料装置的结构示意图；
[0019]图5是图2所示转子升降部件20的结构示意图；
[0020]图6是图1所示转子夹紧转位部件的结构示意图；
[0021]图7是图6所示转子夹紧转位部件的侧视图；
[0022]图8是本实用新型所述的用于转子的裹纸设备一较佳实施例中的转子顶紧整形部件的结构示意图；
[0023]图9是图8的侧视图；
[0024]图10是本实用新型所述的用于转子的裹纸设备一较佳实施例中的送纸部件的结构示意图；
[0025]图11是图10所示送纸部件的侧视图；
[0026]图12是图10所示送纸部件的剖面图；
[0027]图13是本实用新型所述的用于转子的裹纸设备一较佳实施例中的裁纸部件的结构示意图；
[0028]附图中各部件的标记如下:1 一机架、2—转子收放料装置，3—转子夹紧转位部件，4一转子顶紧整形部件，5—送纸部件，6—裁纸部件，7—转子，8—绝缘纸，20-转子升降部件，201—转子座，202—伸出缩回驱动装置，21—轨道，30—夹紧驱动装置，31—旋转驱动装置，40-整形叉伸出缩回装置，41-整形叉可回转装置，42-整形叉，50-第一槽限位气缸,500一第一限位块,51—最后一槽限位气缸,510一第二限位块,52一送纸气缸,53一夹纸气缸,54一插纸气缸,540—插纸板,541—压边板,60—裁纸刀,61—裁纸刀伸出缩回驱动装置。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0030]请参阅图1至图13，本实用新型实施例:
[0031]一种用于转子的裹纸设备，转子7上设有多个槽道，所述裹纸设备包括:机架1，及设于机架I上的转子收放料装置2、转子夹紧转位部件3、转子顶紧整形部件4、送纸部件5、裁纸部件6、PLC数控中心；转子夹紧转位部件3包括夹紧驱动装置30、旋转驱动装置31，夹紧驱动装置30的一端设有夹紧头，夹紧驱动装置30控制所述夹紧头夹紧转子7，旋转驱动装置31驱动所述夹紧头带动转子7旋转并对转子7进行定位；转子顶紧整形部件4设有感应器、整形叉42、整形叉驱动装置；送纸部件5将绝缘纸的纸带送入槽道内，依次包裹每个槽道；送纸部件5将纸带包覆在转子7上，转子顶紧整形部件4位于所述夹紧头的对面，所述感应器感应所述夹紧头上的转子7并将信号传递给PLC数控中心，所述整形叉驱动装置驱动整形叉42插入转子7的相应的槽道内并将槽道内的纸带压实；裁纸部件6设于送纸部件5的一侧，用于将纸带裁断；转子收放料装置2用于转子7的上料及收料。
[0032]本实施例中，转子收放料装置2包括轨道21及转子升降部件20，转子升降部件20设于轨道21下方，转子升降部件20包括伸出缩回驱动装置202及设于伸出缩回驱动装置202上方的转子座201，转子座201能够托住转子7。
[0033]本实施例中，轨道21由两根金属型材制成，轨道21与水平面呈一斜度。
[0034]本实施例中，所述整形叉驱动装置包括整形叉可回转装置41及整形叉伸出缩回装置40，整形叉伸出缩回装置40控制整形叉42的伸缩动作。
[0035]本实施例中，送纸部件上设有第一槽限位气缸50、最后一槽限位气缸51、插纸气缸54、夹纸气缸53及送纸气缸52 ;送纸气缸52上设有一固定轴，第一槽限位气缸50上设有第一限位块500，第一限位块500能够在第一槽限位气缸50的作用下卡在所述固定轴上；最后一槽限位气缸51上设有第二限位块510,第二限位块510能够在最后一槽限位气缸51的作用下卡在所述固定轴上；夹纸气缸53设于送纸气缸52下方并与送纸气缸52相连，送纸气缸52的运动方向是上下方向，夹纸气缸53的运动方向是左右方向；送纸气缸52能够带动夹纸气缸53上下方向，绝缘纸8能够在送纸气缸52的带动下向下运动,插纸气缸54设于送纸气缸52的一侧，插纸气缸54的运动方向是上下方向，插纸气缸54的下端设有一插纸板540，插纸板540能够在插纸气缸54的驱动下向下运动；夹纸气缸53上设有一组夹纸板，用以夹住绝缘纸8。
[0036]本实施例中，插纸板540的下端还设有压边板541，压边板541通过一弹簧连接插纸板540。
[0037]本实施例中，裁纸部件6包括裁纸刀60及裁纸刀伸出缩回驱动装置61，裁纸刀伸出缩回驱动装置61连接裁纸刀60并驱动裁纸刀60伸出或缩回。
[0038]本实用新型中所述的用于转子的裹纸设备使用时，转子收放料装置2将转子7传递给转子夹紧转位部件3，转子夹紧转位部件3将转子7固定好后，开始包纸，送纸部件5将绝缘纸带从转子7的第一个槽道内开始包纸，送纸部件5将绝缘纸带插入第一个槽道内后，转子顶紧整形部件4的整形叉42插入第一个槽道内将绝缘纸整形，转子夹紧转位部件3带动转子7旋转至第二个槽道对准送纸部件5，然后整形叉42缩回，则送纸部件5将绝缘纸再次放入第二个槽道内，转子顶紧整形部件4的整形叉42再次插入第二个槽道内进行整形，转子夹紧转位部件3再带动转子7旋转至第三个槽道对准送纸部件5后整形叉42缩回，则送纸部件5将绝缘纸放入第三个槽道内，依次类推，直至转子7的所有槽道全部包覆好后，此时裁纸部件6将绝缘纸带裁断，转子升降部件20升起并取下包好的转子7将其放置轨道21上，下滑至轨道21的底端，则工人进行收料。
[0039]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于转子的裹纸设备，所述转子上设有多个槽道，其特征在于，所述裹纸设备包括:机架，及设于所述机架上的转子收放料装置、转子夹紧转位部件、转子顶紧整形部件、送纸部件、裁纸部件、PLC数控中心；所述转子夹紧转位部件包括夹紧驱动装置、旋转驱动装置，所述夹紧驱动装置的一端设有夹紧头，所述夹紧驱动装置控制所述夹紧头夹紧转子，所述旋转驱动装置驱动所述夹紧头带动所述转子旋转并对转子进行定位；所述转子顶紧整形部件设有感应器、整形叉、整形叉驱动装置；所述送纸部件将绝缘纸的纸带送入槽道内，所述转子顶紧整形部件位于所述夹紧头的对面，所述感应器感应所述夹紧头上的转子并将信号传递给PLC数控中心，所述整形叉驱动装置驱动所述整形叉插入所述转子的相应的槽道内并将该槽道内的纸带压实；所述裁纸部件设于所述送纸部件的一侧，用于将纸带裁断；所述转子收放料装置用于转子的上料及收料。
2.根据权利要求1所述的用于转子的裹纸设备，其特征在于，所述转子收放料装置包括轨道及转子升降部件，所述转子升降部件设于所述轨道下方，所述转子升降部件包括伸出缩回驱动装置及设于所述伸出缩回驱动装置上方的转子座，所述转子座能够托住所述转子。
3.根据权利要求2所述的用于转子的裹纸设备，其特征在于，所述轨道由两根金属型材制成，所述轨道与水平面呈一斜度。
4.根据权利要求2所述的用于转子的裹纸设备，其特征在于，所述整形叉驱动装置包括整形叉可回转装置及整形叉伸出缩回装置，所述整形叉伸出缩回装置控制所述整形叉的伸缩动作。
5.根据权利要求4所述的用于转子的裹纸设备，其特征在于，所述送纸部件上设有第一槽限位气缸、最后一槽限位气缸、插纸气缸、夹纸气缸及送纸气缸；所述送纸气缸上设有一固定轴，所述第一槽限位气缸上设有第一限位块，所述第一限位块能够在所述第一槽限位气缸的作用下卡在所述固定轴上；所述最后一槽限位气缸上设有第二限位块，所述第二限位块能够在所述最后一槽限位气缸的作用下卡在所述固定轴上；所述夹纸气缸设于所述送纸气缸下方并与所述送纸气缸相连，所述送纸气缸的运动方向是上下方向，所述夹纸气缸的运动方向是左右方向；绝缘纸能够在所述送纸气缸的带动下向下运动，所述插纸气缸设于所述送纸气缸的一侧，所述插纸气缸的运动方向是上下方向，所述插纸气缸的下端设有一插纸板，所述插纸板能够在所述插纸气缸的驱动下向下运动；所述夹纸气缸上设有一组夹纸板，所述一组夹纸板能够夹住所述绝缘纸。
6.根据权利要求5所述的用于转子的裹纸设备，其特征在于，所述插纸板的下端还设有压边板，所述压边板通过一弹簧连接所述插纸板。
7.根据权利要求6所述的用于转子的裹纸设备，其特征在于，所述裁纸部件包括裁纸刀及裁纸刀伸出缩回驱动装置，所述裁纸刀伸出缩回驱动装置连接所述裁纸刀并驱动所述裁纸刀伸出或缩回。
【文档编号】H02K15/10GK203423598SQ201320555330
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年9月9日 优先权日:2013年9月9日
【发明者】廖建强, 许天明 申请人:苏州市帅睿自动化设备有限公司