电凸轮组和过载离合器；所述制动电动机安装在机体的底板上，所述小皮带轮安装在制动电动机上，大皮带轮安装在齿轮轴的一端，所述齿轮轴的另一端通过齿轮轴支撑座固定在机体的前侧板内侧，中间齿轮轴组和通过齿轮轴支撑座固定在机体2的前侧板内侦牝主轴齿轮、提升凸轮、推送凸轮、主轴链轮及电凸轮组分别安装在主轴的相应位置，大皮带轮通过轴承与传力盘固定，其中皮带轮、六组调力螺钉、弹簧、钢球，传力盘与齿轮轴组成过载离合器，主轴链轮通过链条传动透明纸切断机构和透明纸切断前输送机构与后输送机构。
[0018]由于采用上述技术方案，本发明以机械、电气、气动为一体设计，实现透明纸加拉线的全自动、高速度、稳定裹包包装盒；其中包装盒堆叠机构使包装盒堆叠码垛形成所需的堆叠形式；包装盒推送机构使包装盒实现垂直方向和水平方向的运动；包装盒垂直成型机构使包装盒与透明纸沿垂直通道向上升时，在垂直通道的导引下，使透明纸呈“门”形包裹包装盒；包装盒水平成型机构的输送动力，是依靠包装盒排列输送推动获得的，在包装盒排列推送过程中，逐步完成透明纸的折叠包装任务；包装盒热封机构及导出机构使包装盒热封合；包装盒整理机构对包装盒经热封合后进行二次整理去皱，在执行包装盒导出运动程序时，固定被拉到位的包装盒，以防其后退；透明纸切刀机构可切断透明纸；透明纸切断前输送机构、后输送机构输出透明纸并运送透明纸到达包装位置，其各传动轴通过滚动轴承安装于机体内；透明纸安放供送机构支撑盘状卷筒透明纸，供送透明纸经透明纸切刀机构裁切后，输送到机器的包装工位，供裹包包装盒使用；此外，本机采用机械安全装置，以达到机器由于磨损、超载运转等情况发生的故障能立即停止运转，起到既保护机器，又能保证产品质量的作用。
[0019]本发明的有益效果是:具有电气控制严格、机械传动系统稳定、自动化程度高，安全保护齐全，性能可靠，操作、调整及维修方便的优点。
【附图说明】
[0020]下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中:
[0021]图1是本发明整体结构示意图
[0022]图2是本发明机体结构主视图
[0023]图3是本发明机体结构侧视图
[0024]图4是本发明皮带机输送机构结构示意图
[0025]图5是本发明包装盒堆叠机构主视图
[0026]图6是本发明包装盒堆叠机构俯视图
[0027]图7a、图7b、图7c是本发明包装盒推送机构结构示意图
[0028]图8是本发明包装盒垂直成型机构结构示意图
[0029]图9是本发明包装盒水平成型机构主视图
[0030]图10是本发明包装盒垂直成型机构俯视图
[0031]图11是本发明包装盒热封机构和包装盒导出机构主视图
[0032]图12是本发明包装盒热封机构和包装盒导出机构俯视图
[0033]图13是本发明包装盒整理机构主视图
[0034]图14是本发明包装盒整理机构侧视图
[0035]图15是本发明透明纸切断机构结构示意图
[0036]图16是本发明透明纸切断前输送机构结构示意图
[0037]图17是本发明透明纸切断后输送机构结构示意图
[0038]图18是本发明图17中I处放大结构示意图
[0039]图19是本发明透明纸安放供送机构主视图
[0040]图20是本发明透明纸安放供送机构侧视图
[0041]图21是本发明传动系统的结构示意图
[0042]图22是本发明过载离合器的结构示意图
[0043]图23是本发明拉线粘贴机构结构示意图
[0044]图24、图25、图26是本发明部分结构示意图
[0045]图27是本发明工作原理示意图
【具体实施方式】
[0046]如图1至图26所示，本发明一种全自动透明纸裹包机，包括皮带机输送机构1，机体2，包装盒堆叠机构3，包装盒推送机构4，包装盒垂直、水平成型机构5，包装盒热封机构6，包装盒导出机构7，包装盒整理机构8，透明纸切断机构9，透明纸切断前、后输送机构10，透明纸安放供送机构11，拉线粘贴机构12，传动系统13，步进电机系统14，电控系统15，控制面板16和气动系统17 ；
[0047]所述包装盒堆叠机构3安装在机体2的左侧位于皮带机输送机构I的上部；所述包装盒推送机构4，包装盒垂直、水平成型机构5，包装盒热封机构6，包装盒导出机构7和包装盒整理机构8由左至右依次设置在机体2的上部；所述透明纸切断机构9安装在机体2的右端，该透明纸切断机构9位于包装盒整理机构8的下方及透明纸切断前、后输送机构10的上方，所述透明纸安放供送机构11位于透明纸切断前、后输送机构10的下方；所述拉线粘贴机构12安装于透明纸安放供送机构11的下方，所述传动系统13、步进电机系统14、电控系统15、气动系统17均安装于机体2内部；所述控制面板16安装于机体2外表面。
[0048]所述机体2包括通过螺钉固定连接的底板35、前侧板33、后侧板38、左侧板37、右侧板34、台面板32、上后侧板31、上前侧板30及横梁36。
[0049]所述皮带机输送机构I包括前支腿18、支腿28、侧板19、导向板22、主皮带轮23、皮带29、前导轮20、控制箱21、链条25、电机27和主动链轮26 ;所述导向板22安装于侧板19的上方，所述前支腿18位于侧板19的前端，所述前导轮20与前支腿18相邻，所述支腿28与侧板19相连接，所述主皮带轮23设置于侧板19后端，通过链条25与主动链轮26相连，所述主动链轮26由电27驱动，所述主皮带轮通过皮带29与前导轮20相连；所述控制箱21设置于侧板19上。
[0050]所述包装盒堆叠机构3包括包装盒堆叠底板39、下支撑轴40、上支撑轴42、堆叠板43、上汽缸44、下汽缸41、上推板45、下推板46和堆叠导向板47 ;包装盒堆叠底板39设置于下支撑轴40的上方并固定于机体2的台面板32上；所述包装盒堆叠底板39上固定连接上支撑轴42和导向板47，所述导向板47安装于包装盒堆叠底板39的上面形成包装盒通道，所述上支撑轴42的上方固定连接堆叠板43，所述堆叠板43上面与包装盒堆叠底板39下面分别固定连接上汽缸44和下汽缸41，所述上汽缸44和下气缸41分别连接上推板45和下推板46，所述堆叠板43连接支撑皮带机输送机构I。
[0051]所述包装盒推送机构4包括垂直推送机构和水平推送成型机构；所述垂直推送机构的圆柱槽凸轮48固定于机体2的前侧板33、中支板、后侧板38的主轴171上，垂直推送从动件49以固定于机体前侧板30、中支板的下小轴56为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮48的槽内，垂直推送连杆50的下端与从动件49相连，其上端连接托板54，所述托板54下方连接滑柱53，所述滑柱53在安装于滑座52的直线轴承51中实现上下直线运动，使托板54托送包装盒到位；所述水平推送成型机构的圆柱槽水平推送凸轮58固定于机体前侧板33、中支板、后侧板38的主轴171上，水平推送从动件55以固定于中支板、后侧板38的下小轴56为支点，其右端有一轴承嵌在圆柱槽凸轮58的槽内，水平推送连杆57的下端与水平推送从动件55相连，其上端与摇杆60相连接，所述摇杆60以固定于后侧板38的上小轴59为支点，该摇杆60上端连接上连杆，所述上连杆与滑块61连接，所述滑块61与滑轴62为滑动配合，所述滑轴62固定于上后侧板31的后侧面，安装了一组可换的推板64及折叠器的推进器65与滑块61相连，使其作直线往复运动，从而来实现包装盒的推进和透明纸的折叠成型。
[0052]所述包装盒垂直、水平成型机构5位于机器中部，包括包装盒垂直成型机构和包装盒水平成型机构，所述包装盒垂直成型机构包括支撑挡板71，上横梁36，下横梁70，弹簧板69和导引板66 ;所述下横梁70安装于上后侧板31和上前侧板30的内侧，其侧面安装支撑挡板71、顶面安装支撑透明纸输送底板139，上横梁36安装于上后侧板31和上前侧板30的内侧，所述弹簧板69下端通过活页67固定在下横梁70上，同时弹簧板69上端的台阶式结构用于托起沿垂直通道向上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，并以弹簧力和前面工位包装盒的阻力，来夹紧上升到最高位已包裹透明纸的包装盒，所述导引板66安装在下横梁70下面，其作用是导引包装盒准确进入垂直通道，包装盒一旦出现粘连现象其立刻发出停机信号；所述包装盒水平成型机构位于机器中上部，包装盒水平成型机构以两横梁77为支撑，通过两横梁77两端的连接块76安装于机体2的上前板30、上后侧板31内，所述两侧底板74通过螺钉固定于两横梁77之上，两侧底板74上安装连接侧支板75，前折叠器73、中折叠器78、后折叠器80通过螺柱83分别安装于侧支板75的内侧面，侧支板75开有长槽以固定螺柱83并使其位置可调，压条72通过横梁82及支柱81固定，可换底板条79固定于两横梁77的上面，松开螺钉并适当加减可换底板条79的数量可调整两侧折叠器的距离；包装盒排列推送进入包装盒水平成型通道的过程中，包装盒两端上面部位的透明纸在前折叠器73与中折叠器78的槽逢导引下，向下折叠。其两端下面部位的透明纸在中折叠器78与后折叠器80的槽逢导引下，向上折叠，至此完成整个透明纸折叠任务。
[0053]所述包装盒热封机构6通过上前侧板30、上后侧板31内侧固定，安装于包装