安装在第三气缸的活塞杆上。使用气缸，结构简单，操作灵活。
[0028]为了提高工作效率，在本实施例中，如图5所示，缺口 21为两个，螺栓上料装置还包括第四驱动机构70，第四驱动机构70与分料机构20驱动连接，以驱动分料机构20沿分料机构20的长度方向往复移动。当两个缺口 21中的一个缺口 21与第二出料口对应时，第二振动器14振动将一个螺栓30悬挂在一个缺口 21中。第四驱动机构70驱动分料机构20沿分料机构20的长度方向移动，使另一个缺口 21与第二出料口对应，第二振动器14振动将另一个螺栓30悬挂在另一个缺口 21中。这样可以使两个缺口 21中均悬挂螺栓30，结构简单，操作方便。当然，缺口 21也可以为一个、三个和四个等。
[0029]当缺口 21和螺栓30均为两个时，两个缺口 21与两个螺栓30——对应设置。每个螺栓30的相对的两侧均设有夹紧件61，位于螺栓30同一侧的夹紧件61通过连接件连接，连接件与第三驱动机构62连接。优选地，第三驱动机构62为第四气缸。当然，位于螺栓同一侧的连接件和夹紧件可以为一体结构。
[0030]优选地，如图2至图4所示，第四驱动机构70为气缸，气缸的活塞杆与分料机构20驱动配合。气缸通入气体时，气缸的活塞杆移动驱动分料机构20沿分料机构20的长度方向往复移动。更优选地，气缸包括第一气缸71和第二气缸72,第一气缸71和第二气缸72设置在分料机构20的相对的两侧，第一气缸71的活塞杆与分料机构20的一端连接，第二气缸72的活塞杆与分料机构20的另一端抵接。如图4所不，当第一气缸71的活塞杆处于拉回状态时，输送槽13中的螺栓30受到第二振动器14的振动推力流入两个缺口 21中的一个缺口 21中。再将第一气缸71的活塞杆推出，下一个螺栓30继续流入另一个缺口 21中。当两个缺口 21中均悬挂螺栓30后，将第二气缸72的活塞杆推出，对位于分料机构20中的螺栓30进行定位。再驱动第四气缸通过夹紧件61夹住螺栓，然后驱动第三气缸使螺栓30在竖直方向向上移动，以使螺栓30位于取料位置。夹紧件61可以有效地防止因分料机构20的往复移动造成定位不准的现象，进而避免与取料夹爪51配合出现失误的情况。
[0031]在本实施例中，如图1和图6所示，取料机构50为多关节机器人。位于缺口中的螺栓30被顶起后，多关节机器人控制取料夹爪51对顶出的螺栓30进行夹取操作。取料夹爪51夹取螺栓30后，多关节机器人控制取料夹爪51移动将螺栓30准确地放到焊接线上的空调底盘上，然后进行焊接操作。取料夹爪51的抓放操作通过气动控制。优选地，取料夹爪51为三个。当然，取料夹爪的个数更不限于此。
[0032]在本实施例中，螺栓上料装置还包括控制器和与控制器电连接的第一传感器80，第一传感器80设置在第二出料口处，第一传感器80包括第一发射器和第一接收器，第一发射器和第一接收器设置在输送槽13的相对的两侧。当缺口 21悬挂螺栓时,第一传感器80发出信号，控制器控制第二振动器14停止振动。
[0033]在本实施例中，螺栓上料装置还包括与控制器电连接的第二传感器，第二传感器设置在第二进料口处，第二传感器包括第二发射器和第二接收器，第二发射器和第二接收器设置在输送槽13的相对的两侧。当输送槽13中存满螺栓后，第二传感器发出信号，控制器控制第一振动器12停止振动。
[0034]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种螺栓上料装置，其特征在于，包括: 上料机构(10)，具有出料口 ； 分料机构(20)，具有与所述出料口配合并用于悬挂螺栓(30)的螺栓头的缺口(21)； 第一驱动机构(40 )，驱动所述螺栓(30 )在竖直方向上移动； 取料机构(50 )，所述取料机构(50 )包括取料夹爪(51)和与所述取料夹爪(51)配合的第二驱动机构(52)，所述取料夹爪(51)具有与位于所述缺口(21)中的所述螺栓(30)配合的取料位置以及与下游工位配合的上料位置。
2.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述上料机构(10)包括: 上料盘，所述上料盘具有上料通道(11)、第一进料口、第一出料口以及第一振动器(12)，所述螺栓(30)置于所述上料通道(11)中； 输送机构，包括输送槽(13)和与所述输送槽(13)连接的第二振动器(14)，多个所述螺栓(30)依次排列在所述输送槽(13)中，所述输送槽(13)包括第二进料口和第二出料口，所述第二进料口与所述第一出料口连接，所述第二出料口形成所述上料机构(10 )的出料口。
3.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，还包括夹紧机构(60)，所述夹紧机构(60 )安装在所述第一驱动机构(40 )上，所述夹紧机构(60 )包括两个夹紧件(61)和与两个所述夹紧件(61)驱动连接的第三驱动机构(62)，所述夹紧件(61)设置在位于所述缺口(21)中的所述螺栓(30)的相对的两侧。
4.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述缺口(21)为两个，所述螺栓上料装置还包括第四驱动机构(70)，所述第四驱动机构(70)与所述分料机构(20)驱动连接，以驱动所述分料机构(20)沿所述分料机构(20)的长度方向往复移动。
5.根据权利要求4所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述第四驱动机构(70)为气缸，所述气缸的活塞杆与所述分料机构(20)驱动配合。
6.根据权利要求5所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述气缸包括第一气缸(71)和第二气缸(72),所述第一气缸(71)和所述第二气缸(72)设置在所述分料机构(20)的相对的两侧，所述第一气缸(71)的活塞杆与所述分料机构(20)的一端连接，所述第二气缸(72)的活塞杆与所述分料机构(20)的另一端抵接。
7.根据权利要求2所述的螺栓上料装置，其特征在于，还包括控制器和与所述控制器电连接的第一传感器(80)，所述第一传感器(80)设置在所述第二出料口处，所述第一传感器(80)包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器和所述第一接收器设置在所述输送槽(13)的相对的两侧。
8.根据权利要求7所述的螺栓上料装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的第二传感器，所述第二传感器设置在所述第二进料口处，所述第二传感器包括第二发射器和第二接收器，所述第二发射器和所述第二接收器设置在所述输送槽(13)的相对的两侧。
9.根据权利要求3所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(40)为第三气缸，两个所述夹紧件(61)安装在所述第三气缸的活塞杆上。
【专利摘要】本发明提供了一种螺栓上料装置，该螺栓上料装置包括：上料机构（10），具有出料口；分料机构（20），具有与出料口配合并用于悬挂螺栓（30）的螺栓头的缺口（21）；第一驱动机构（40），驱动螺栓（30）在竖直方向上移动；取料机构（50），取料机构（50）包括取料夹爪（51）和与取料夹爪（51）配合的第二驱动机构（52），取料夹爪（51）具有与位于缺口（21）中的螺栓（30）配合的取料位置以及与下游工位配合的上料位置。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中人工取用螺钉劳动强度大及效率低的问题。
【IPC分类】B65G27-02, B65G27-32, B65G47-90
【公开号】CN104828483
【申请号】CN201410048468
【发明人】祝红明
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年2月11日