板72，圆弧形的导向面能实现料盘运输时候处在两输送带中间，其在输送带安装架74上对应的安装孔，一端呈腰圆形，可调节防偏弹性挡板的圆弧，以此可根据相应料盘大小进行挡板间距地适应性调节，提高系统的扩展性。进一步地，输送带两端都安装有带轮76，后端的带轮可用于与下一个仓库的输送带上前端的带轮以同步带连接，也可提高系统的扩展性。
[0098]参见图10，显示了按照本发明的检测区组件40的结构示意图。如图所示，该检测区组件40设置在所述输送带组件70附近，譬如处于整个存储系统的最外侧，并用于对待执行存取操作的SMD料盘执行相关信息的读取、录入和查找操作等。
[0099]更具体而言，该检测区组件40譬如包括检测区传感器45、检测区RFID读写器48和检测区条码读头49等，其中检测区传感器45用于对待输送至所述输送带组件处的料盘进行检测和确认，同时还可具备数据统计功能，例如若所放料盘数量过多会产生报警，同时若长时间无料盘进入，则可控制整个系统待机；检测区RFID读写器48和检测区条码读头49共同用于对待输送至所述输送带组件处的料盘的各种状态信息进行读写，进而实现对整个仓储系统的数据查询功能。
[0100]通过以上设计，根据存取料盘的信息，管理系统可进行及时更新，并且所建立数据库记录所有料盘存取记录，可根据料盘使用频率，进行相应效率最大化的位置调整。承载箱43上还包括第二连接口 44可与外壳组件10上第二扩展口 18相连，实现检测区组件与仓库的连接。
[0101]此外，本发明还可以包括离子风棒装置，其分别安装在在所述的存料架组件上方和输送带组件的前端，达到消除静电的目的。进一步的，还可包括氮气喷口，该喷口位于外壳可开门侧的下方，可通过该氮气喷口向仓库内喷入一定量的氮气，以提高氮气浓度降低仓库内SMD元件的氧化速度。
[0102]综上所述，按照本发明的适用于SMD可扩展智能仓储系统的控制方法，包括能实现多个SMD料盘同时存入、取出的功能；具有RFID读写器及条码扫描双重管理识别系统，实现料盘的识别、扫描、信息录入；全自动化管理、存取料，库存信息自动化收集，有效降低库存管理的成本；提供存储量大、密闭性好、存储环境优良的存储空间；扩展性较强，每单元由多个料盘架组成，每单元都具有扩展接口，以便扩充仓库规模。通过本发明，能够高效率地实现SMD料盘的智能化存储和管理，极大地节约人力、物力成本。
[0103]本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种适用于SMD可扩展智能仓储系统的控制方法，其特征在于，该仓储系统包括检测区组件、输送带组件、存料架组件、料盒组件以及机械手组件，其中检测区组件与输送带组件通过水平传送带彼此相连，在该水平传送带下方设置有料盘传感器，并在检测位的上部设置有料盘RFID读写器和料盘条码扫描器；存料架组件设置在所述输送带组件后侧与其相连，并呈现被划分成多个料仓形式的立式框架机构；料盒组件包括多个依序排列的料盒，其经由转动链组件可循环转动地安装在各个料仓中，并且各个料盒的两侧分别具有可开启的前门和后门，其外侧贴装有包含其位置坐标信息的识别牌；机械手组件则设置在所述输送带组件与所述存料架组件之间，并用于执行存取料的操作动作； 对于将料盘存放至料盒的存料过程，其包括以下步骤: (1)将需要存放的料盘放置在所述水平传送带上，经由所述料盘传感器确认其已经放入后输送至检测位，所述RFID读写器和料盘条码扫描器则对此料盘的相关信息进行读取，然后为此料盘分配存储位置； (2)所述输送带组件继续将料盘运送至料盘出入口位置，并经由设置在此处的工位传感器判定料盘已到达指定工位且予以计数处理，然后由位于该指定工位处的挡板阻挡料盘继续前进；与此同时，此料盘应存入的对应料盒在料仓中开始转动，并通过对其识别牌的检测来确认其已到达与所述料盘出入口相对应的料仓出入口； (3)通过所述机械手组件将所述料盘经由所述前门推入至料盒内部，由此完成存料过程; 对于将料盘从料盒取出的取料过程，其包括以下步骤: (a)输入需要取出的料盘信息，搜寻获得该料盘的存储位置，由此相应确定待执行取料操作的料盒； (b)使步骤(a)所确定的料盒在料仓中转动，并通过对其识别牌的检测来确认料盒已到达料仓出入口； (C)所述工位传感器检测所述料盘出入口位置处是否存在料盘并执行以下操作:若已存在料盘，则通过所述输送带组件将其送走；若不存在料盘，则通过所述机械手组件推开所述后门，将待取出的料盘从料盒内部继续经由所述前门推出，并使其沿着所述输送带组件送走，由此完成存料过程。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，设料盘的型号编号为Ni,料盒的位置编号为Mp型号为Ni的料盘所对应的使用频率为F i，各存储位置也即各料盒所对应的存取时间为Τ」，i = 1，2，3，...，p，j = 1，2，3，...，q ;上述存取料过程优选通过以下算法执行进一步优选处理: 当所述仓储系统处于工作状态时，将各个料盘按照其使用频率从大到小排序，并获得其升序排序函数A(Fi，Ni);同时将各个料盒按照其存取时间从小到大排序，并获得其降序排序函数DOr Mj);结合上述升序排序函数和降序排序函数执行求解，并使得使用频率高的料盘被分配至存取时间短的料盒之中； 而当所述仓储系统处于空闲状态时，结合上述升序排序函数和降序排序函数执行求解，并使得使用频率低的料盘被分配至存取时间长的时间，从而提高整个仓储系统的工作效率。
3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，各个料盒分别包括料盒外壳、分设在料盒外壳左右两侧的所述前门和所述后门、贴合在料盒外壳外侧且包含有料盒位置坐标信息的所述识别牌、分别用于将所述前门和所述后门可转动开启地铰接在料盒外壳上的第一弹簧铰链和第二弹簧铰链，以及安装在所述前门与料盒外壳之间防止前门开启的C型锁销。
4.如权利要求1-3任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述机械手组件包括触开杆、取料机械手和存料机械手，其中触开杆处于所述前门一侧，用于操作所述C型锁销以解除对前门的约束；存料机械手同样设置在所述前门一侧，并用于在所述C型锁销解除对前门的约束之后，推开前门且将待存入的料盘送入至料盒内部；取料机械手设置在所述后门一侧，并在所述C型锁销解除对前门的约束之后，推开后门并将待取出的料盘从料盒内部继续经由所述前门推出。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述取料机械手和存料机械手的结构相类似，它们均包括水平设置的圆弧型推手、与圆弧型推手的中央水平相连且呈铰链形式的行程放大机构、经由竖直连接杆与该行程放大机构相联接的直线轴承，以及与该直线轴承水平相联以提供驱动输出的气缸；此外，所述行程放大机构由多根杆共同组成铰链结构，并且各根杆的相连处由带有球形帽的铆钉相连；以此方式，所述取料机械手和存料机械手与其作用面之间以多点接触的方式相接触。
6.如权利要求1-5任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述料仓彼此独立，且各自由单独的电机控制，由此实现无相互干扰的同步工作。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述料仓优选以三个料仓架作为一个单元，各个单元被划分与料仓架分别相对应的三个工位；此外，各个单元分别设有可扩展的机械接口和电气接口，由此可实现多单元的扩展。
【专利摘要】本发明公开了一种适用于SMD可扩展智能仓储系统的控制方法，包括能实现多个SMD料盘同时存入、取出的功能；具有RFID读写器及条码扫描双重管理识别系统，实现料盘的识别、扫描、信息录入；全自动化管理、存取料，库存信息自动化收集，有效降低库存管理的成本；提供存储量大、密闭性好、存储环境优良的存储空间；扩展性较强，每单元由多个料盘架组成，每单元都具有扩展接口，以便扩充仓库规模。通过本发明，能够高效率地实现SMD料盘的智能化存储和管理，极大地节约人力、物力成本。
【IPC分类】B65G1-12, B65G1-137
【公开号】CN104843409
【申请号】CN201510228865
【发明人】陈建魁, 袁源鑫, 杨思慧, 王冠
【申请人】华中科技大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年5月7日